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公开(公告)号:CN102892027B
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201210375103.7
申请日:2012-09-29
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种光测设备摄像系统帧延迟时间测量的系统及方法,包括:图像记录装置(1),摄像系统(2),时统终端(3),控制和显示LED灯阵列装置(4)以及LED灯阵列(5),通过摄像系统输出的数字图像上的时间信息以及LED灯阵列的信息,判断摄像机输出图像延迟的帧数;时统终端提供时间以及外部中断信号;图像记录装置记录摄像系统的图像并叠加记录时刻的时间信息;控制和显示LED灯阵列装置根据外部中断信号以及时间信息控制LED阵列开关LED灯;摄像系统对LED阵列进行成像。本发明的系统及方法实现了对摄像系统输出图像延迟时间的精确标定。
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公开(公告)号:CN116841192A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310302135.2
申请日:2023-03-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多探测器自适应协同跟踪方法。随着跟踪技术的发展以及在各大领域的使用,传统的基于单探测器的跟踪方式已经不能完全满足任务需求,特别是针对存在较多数据干扰时,单一探测器如果出现数据错误,则可能导致跟踪任务的失败。因此,在本发明中将分布式协同的思想引入到传统的跟踪算法中。一方面,由于分布式算法有着鲁棒性较高的特点,因此可以有效的提升了跟踪系统的稳定性。另一方面,在设计算法的过程中,充分的考虑到数据干扰对系统的影响,设计了自适应机制,进一步保证系统工作的稳定性。
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公开(公告)号:CN116647816A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310611672.5
申请日:2023-05-29
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提出了一种多跟踪设备协同的群目标跟踪算法,包括以下步骤:初始引导,将跟踪设备引导到初始位置等待目标进入到视场中;目标标号,需要根据目标信息对目标进行标号;自适应任务分配,将视场中的所有目标分配给跟踪设备;通过多跟踪设备协同的工作方式,引导跟踪设备完成对目标的跟踪;当单个任务完成后,参与当前任务的跟踪设备进行新的任务分配。本发明解决了群目标跟踪过程中两个方面的问题,第一是群目标任务规划问题,第二是设备协同工作模式设计的问题。针对群目标的任务规划以及多设备协同算法,提升了系统的工作能力。
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公开(公告)号:CN111024121B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN201911293897.0
申请日:2019-12-13
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种光电设备自主精度鉴定的系统和方法,所涉及的领域主要为光电跟踪测量、飞行器测控领域中高精度光电设备精度鉴定。其中精度鉴定的系统包括:1)时统系统;2)GNSS卫星接收机;3)数据处理器;4)附属通信系统。其中,系统可以自主实现对GNSS卫星(包括GPS卫星、Glonass卫星、Galileo卫星或北斗卫星等)位置计算,并引导光电设备对目标进行捕获。同时,当光电设备独立实现对GNSS卫星轨迹测量后,可以和本系统的位置进行数据比对,实现位置精度高精度鉴定的目的。本系统实现简单,集成度高,自主性强,鉴定精度高。
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公开(公告)号:CN110766625B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN201910975590.2
申请日:2019-10-15
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种数字图像掩模的快速填充方法,针对现有掩模填充方法对边缘区域填充效果不佳、不能一次性填充所有掩模区域且计算速度慢的问题,提供一种快速掩模填充方法,可利用无效像素周围有效像素的加权和实现对掩模的快速填充。其有益效果在于:可以将权值计算和填充计算分离,只要掩模不变就无需重新计算权值;可以一次性填充所有掩模区域,不用区分边缘区域和连通区域;无需解方程,且无效像素的数量对计算量影响不大,计算速度快。
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公开(公告)号:CN112327447A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011328995.6
申请日:2020-11-24
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于傅里叶级数模型的温度—焦距调焦方法。该方法首先需要采集光学系统焦距随温度变化的系列数据,再用绘图工具绘制成离散图,然后采用傅里叶高阶级数对其进行拟合,再然后分别计算出不同级数傅里叶的拟合优度和误差均方根值,进而筛选出最好的拟合结果来指导因温度变化而导致系统焦距变化的离焦。本发明能适用于宽温度范围,并且具有比传统线性方法更高的精度,能更好地用于实际调焦工程,提高光学系统的最终成像质量。
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公开(公告)号:CN107608065B
公开(公告)日:2020-03-20
申请号:CN201710968157.7
申请日:2017-10-18
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种运动平台下基于ALLAN方差分析的望远镜自动指向修正方法,望远镜的定位精度与机械系统的运动精度相关,受到机械、电器设备、软件控制算法影响。随着电子技术的发展,加工装配中的机械误差成为影响定位精度的主要因素。机械误差主要来至于零部件加工误差、轴承误差、望远镜装配误差和结构变形等。安装运动平台上的光电跟踪系统会受到载体运动、振动等的影响,而且,由于惯性器件的使用,将会引入对准误差、惯性敏感器件的漂移误差等。本发明在望远镜指向基本原理和指向误差来源分析的基础上,建立了运动平台下基于ALLAN方差分析的自动指向修正模型,不仅修正精度和模型稳定性有所提高,而且实现了自动指向修正。
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公开(公告)号:CN110782405A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201910972740.4
申请日:2019-10-14
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度辨识的点目标和暗斑图像背景均衡方法,针对现有图像背景均衡方法对含点目标和暗斑图像均衡不彻底、背景估计易受目标和暗斑影响的问题,根据图像的梯度幅值,将图像分割为弱起伏区域和强起伏区域,进而完成背景估计和图像均衡。其有益效果在于:可克服点目标拉高和暗斑拉低其邻域背景的问题,达到更好的背景均衡效果,提升点目标的信噪比,并能同时对目标和暗斑进行辨识。
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公开(公告)号:CN110766625A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201910975590.2
申请日:2019-10-15
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种数字图像掩模的快速填充方法,针对现有掩模填充方法对边缘区域填充效果不佳、不能一次性填充所有掩模区域且计算速度慢的问题,提供一种快速掩模填充方法,可利用无效像素周围有效像素的加权和实现对掩模的快速填充。其有益效果在于:可以将权值计算和填充计算分离,只要掩模不变就无需重新计算权值;可以一次性填充所有掩模区域,不用区分边缘区域和连通区域;无需解方程,且无效像素的数量对计算量影响不大,计算速度快。
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公开(公告)号:CN106802672B
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201710023554.7
申请日:2017-01-13
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转双棱镜的实时闭环跟踪方法,该方法通过解耦算法解决了脱靶量、目标位置、棱镜旋转角度之间的非线性、强耦合关系。利用探测器反馈的脱靶量实时控制棱镜旋转,使目标成像始终在探测器视场中心。该方法可克服棱镜系统的参数误差,跟踪精度更高;并且通过解耦算法,使棱镜的转动方式更加优化,不需要反复转动,跟踪过程更加平滑、迅速。
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