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公开(公告)号：CN103631276A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310655695.2
申请日：2013-12-08
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供了一种基于旋转双棱镜的跟踪装置及其控制方法，可以对运动目标进行跟踪。该装置包括两个棱镜、两个电机、两个位置传感器、一个探测器和一个控制器。通过旋转双棱镜，扩大了探测器的视场；通过探测器和控制器可以计算目标位置；通过控制器控制棱镜旋转，可以对运动目标进行闭环跟踪，使目标的成像始终在探测器视场中间。本发明解决了旋转双棱镜用于目标跟踪的问题，通过探测器闭环，使其可应用于对运动目标的跟踪。本发明的装置结构紧凑、转动惯量低、响应迅速。
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公开(公告)号：CN103576677A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310585994.3
申请日：2013-11-19
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明基于误差模型的光电跟踪控制系统中跟踪误差的估计方法，该方法包括步骤如下：步骤S1：通过频率响应仪对所述系统扫频或者用有限元软件计算，获取所述系统的机械谐振频率f1，获得所述系统的速度带宽常数T1≈1/(0.6πf1)；步骤S2：利用所述系统中的跟踪传感器，构建前馈控制器的低通滤波器的带宽模型bw＝2πτ，其中所述系统延迟时间τ＝3t，t为跟踪传感器的采样时间；步骤S3：利用所述系统延迟时间和速度带宽常数，构建比例积分PI反馈控制器的增益模型Kp＝0.0699/(τ+T1)2；步骤S4：利用比例积分PI反馈控制器增益、目标运动轨迹r(t)的加速度以及加加速度构建所述系统的反馈误差模型和复合控制误差模型从而得到所述系统的反馈误差和复合控制误差。
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公开(公告)号：CN102368162B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110328276.9
申请日：2011-10-26
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种大角度的快速反射镜跟踪系统，该跟踪系统利用一块高分辨率小角度的快速反射镜M1和一块低分辨率大角度的快速反射镜M2实现大角度高精度跟踪功能。该控制方法是利用一个位置探测器提供的位置信息实现同一光路中2块快速反射镜M1、M2闭环，且2块快速反射镜M1、M2偏转互不耦合，可以采用2种控制方式：方式1：M1直接利用CCD提供的位置偏差进行闭环，M2闭环信号为位置偏差和M1的偏转角之和；方式2：M2闭环信号为M1的偏转角。无论哪种方案都可以实现大角度(即M2的最大转角)高精度跟踪。本发明的所述控制方法使跟踪系统简单，并且能够提高光束质量和探测精度。
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公开(公告)号：CN102540877A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210024560.1
申请日：2012-02-03
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于快速倾斜镜校正的振动控制装置的控制方法，主要用于抑制平台的振动，实现高清晰的图像稳定。具体涉及到快速倾斜镜、伺服控制器、角位移传感器、信标光源、图像传感器(如CCD、四象限等)、平台。控制方法是一种基于扰动的复合控制：反馈回路包含了高带宽位置反馈和跟踪反馈；将角位移传感器检测到平台的振动信号经过低通滤波器处理后，引入到高带宽位置反馈的输入节点处。本发明采用了捷联的传感器控制方式，有效地抑制振动，实现了高清晰的稳像，具有结构简单、稳定可靠、工程实现容易。
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公开(公告)号：CN102506860A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110383308.5
申请日：2011-11-26
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度反馈与前馈的惯性稳定装置及其控制方法，该惯性稳定装置包括加速度计、陀螺、转台、基座、伺服控制器；该控制方法是反馈与前馈相结合的复合控制，具体方法如下：反馈稳定回路包含加速度内回路和陀螺外回路，其中加速度反馈信号是由加速度计实际测量得到；加速度前馈信号是由安装在基座上的加速度计提供，将该信号经过一个低通滤波器后引入到加速度反馈输入的节点处。本发明具有结构简单、鲁棒性好、稳定性能高、非常利于工程实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101482654A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200910078257.8
申请日：2009-02-23
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G02B27/30
Abstract: 光路耦合对准方法，引入一束信标光，在两个独立的光学平台的光路中分别放置一快速控制反射镜，分别叫光轴快速控制反射镜和光瞳快速控制反射镜，在光学平台上放置检测光轴和光瞳偏移的光轴探测器和光瞳探测器，光瞳探测器与光瞳快速控制反射镜组成闭环系统，实现对光瞳的对准，光轴探测器与光轴快速控制反射镜组成闭环系统，实现对光轴的对准。本方法利用快速控制反射镜作为执行元件，光电探测器作为探测处理元件，有效的提高了光路的耦合对准的速度，同时可以有效克服平台本身带来的振动，提高了对准精度，可将此方法广泛应用于两个及两个以上光学平台间的光学系统中。
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公开(公告)号：CN119368486A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411680529.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开一种便携式镜面自动清洗设备及其清洗方法。设备中，直线运动模组竖直安装在主框架前部背板上；待清洗镜面挂装在扇形喷嘴前方；扇形喷嘴并排安装在直线运动模组上；控制系统用于控制直线运动模组上下移动及液路、气路的通断，通过控制系统中的按钮控制便携式镜面自动清洗设备依次进行洗洁精溶液冲洗、纯水冲洗、无水乙醇冲洗和气体吹干。该设备采用扇形喷嘴横向喷布，纵向移动的扫描式清洗方式，能够清洗任意面积的光学镜面；采用气液混合清洗方式，减少冲洗液体的消耗量；采用便携式设计，内置水箱及动力装置，以适应镜面不方便转移的场景。提供一种清洗方法，能够清洗掉镜面上的复杂污垢，使清洗后的镜面洁净无残留。
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公开(公告)号：CN119238487A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411614662.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种自动张紧的精密柔索驱动关节及其装调方法，属于光机领域。该关节通过外置电机与两根柔索进行驱动，通过张紧装置进行自动张紧，通过柔索的拉力而不是摩擦力进行驱动。将驱动装置安装在关节外部，可以减小驱动装置质量，降低转动惯量，并使关节内部中空，可以通过光路。提供一种装调方法，使柔索易于安装和张紧，保证驱动精度。
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公开(公告)号：CN117806021A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311697194.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于光学相控阵列相干合成照明的超分辨成像方法，可用于实现对远距离暗弱目标超分辨成像。本方法利用光学相控阵列照明所需观测目标，实现对目标的照明调制；利用望远镜接收受照明调制目标的低分辨率图像序列；通过计算成像算法重建超分辨目标图像。本方法具有探测视场大、图像分辨率高、可实现对暗弱目标的探测等优点。
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公开(公告)号：CN117128632A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311179919.7
申请日：2023-09-13
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: F24F11/89 , F24F110/20
Abstract: 本发明公开了一种低湿度恒定保持的自动化装置。通过调节减压阀(2)控制气瓶(1)内部高纯度惰性气体的输出流量⊿Q，控制器(6)内部的压差阈值参数设置为正压差⊿P0，并实时计算微差压传感器(7)的压差值⊿Pi与压差阈值⊿P0的差值Pi0，差值Pi0的正负作为控制电磁阀(3)阀门开和关的逻辑判据。控制器(6)通过发送控制信号控制电磁阀(3)阀门的开和关来调节密闭仪器(5)内部的压力，实现湿度的恒定控制。该自动化装置设计简易，可靠性高，经济性好，可以实现全时段不间断工作。
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