公开(公告)号：CN115546253A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211346075.6

申请日：2022-10-31

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 崔占刚 ,  陈伯滔 ,  谢庚承 ,  牛仁杰 ,  马浩统 ,  张美丽 ,  亓波

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/26 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明涉及一种基于像场分割融合的目标成像跟踪方法，采取对像场的区域分割和融合重构的手段实现兴趣区域的信息获取，在此基础上可实现对区域目标的识别和跟踪，通过该方法能够获取大范围兴趣区域的高精度图像信息，并完成对图像信息的识别和跟踪。本发明能够获取广域图像信息，具有更强的目标区域覆盖能力，可实现多目标的快速识别跟踪，对多目标识别跟踪和大范围区域监测具有显著优势。

公开(公告)号：CN119238487A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411614662.8

申请日：2024-11-13

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 何其佳 ,  彭起 ,  包奇红 ,  任戈 ,  谢庚承 ,  孙小响 ,  郭俊立 ,  张玥婷 ,  姜伟伟 ,  谭玉凤

IPC: B25J9/10 ,  B25J17/02

Abstract: 本发明涉及一种自动张紧的精密柔索驱动关节及其装调方法，属于光机领域。该关节通过外置电机与两根柔索进行驱动，通过张紧装置进行自动张紧，通过柔索的拉力而不是摩擦力进行驱动。将驱动装置安装在关节外部，可以减小驱动装置质量，降低转动惯量，并使关节内部中空，可以通过光路。提供一种装调方法，使柔索易于安装和张紧，保证驱动精度。