公开(公告)号：CN102540877A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201210024560.1

申请日：2012-02-03

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 唐涛 ,  田竟 ,  蒋晶 ,  任戈 ,  黄永梅

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于快速倾斜镜校正的振动控制装置的控制方法，主要用于抑制平台的振动，实现高清晰的图像稳定。具体涉及到快速倾斜镜、伺服控制器、角位移传感器、信标光源、图像传感器(如CCD、四象限等)、平台。控制方法是一种基于扰动的复合控制：反馈回路包含了高带宽位置反馈和跟踪反馈；将角位移传感器检测到平台的振动信号经过低通滤波器处理后，引入到高带宽位置反馈的输入节点处。本发明采用了捷联的传感器控制方式，有效地抑制振动，实现了高清晰的稳像，具有结构简单、稳定可靠、工程实现容易。

公开(公告)号：CN106325102B

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201610895332.X

申请日：2016-10-14

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 邓超 ,  刘琼 ,  毛耀 ,  任维 ,  田竟

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及一种大范围可编程控制的目标轨迹模拟装置，针对当前的目标轨迹模拟装置无法实现系统的不同仰角跟踪测试需求等问题，本发明利用一个由步进电机驱动的摆镜与由音圈电机驱动的轨迹模拟装置进行结合，轨迹模拟装置发出的目标光源通过摆镜的反射然后再在靶面成像，如此可有效地提高模拟轨迹的俯仰动态范围。通过控制器执行控制程序可实现不同速度、加速度的目标轨迹，大大提高了轨迹模拟的灵活性。摆镜装置自身体积小，重量轻，从而该装置的添加，保证了原装置的体积小、重量轻、便携性好等特性，从而可方便的带到外场进行跟踪测试，提高轨迹模拟装置的实用性。

公开(公告)号：CN106325102A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610895332.X

申请日：2016-10-14

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 邓超 ,  刘琼 ,  毛耀 ,  任维 ,  田竟

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及一种大范围可编程控制的目标轨迹模拟装置，针对当前的目标轨迹模拟装置无法实现系统的不同仰角跟踪测试需求等问题，本发明利用一个由步进电机驱动的摆镜与由音圈电机驱动的轨迹模拟装置进行结合，轨迹模拟装置发出的目标光源通过摆镜的反射然后再在靶面成像，如此可有效地提高模拟轨迹的俯仰动态范围。通过控制器执行控制程序可实现不同速度、加速度的目标轨迹，大大提高了轨迹模拟的灵活性。摆镜装置自身体积小，重量轻，从而该装置的添加，保证了原装置的体积小、重量轻、便携性好等特性，从而可方便的带到外场进行跟踪测试，提高轨迹模拟装置的实用性。

公开(公告)号：CN106444380A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610895449.8

申请日：2016-10-14

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 任维 ,  毛耀 ,  邓超 ,  刘琼 ,  田竟

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明提供了一种以非线性最小二乘法为主结合鸡群算法的快反镜控制系统的传递函数辨识方法，针对当前基于非线性最小二乘法原理的快反镜控制系统的辨识方法所存在的需要人工估计初始值的问题，通过使用该结合方法可以有效地避免人工估计初始值的操作。其核心在于先利用鸡群算法得到一个可行的逼近真实精确值的优解，然后在将这个可行的优解作为非线性最小二乘法的初始值进行迭代优化，最终得出最优解。该方法不仅能够有效地消除人工估计初始值的步骤，还可以保证初始值的精度，有利于非线性最小二乘算法得到最优解。

公开(公告)号：CN102540877B

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201210024560.1

申请日：2012-02-03

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 唐涛 ,  田竟 ,  蒋晶 ,  任戈 ,  黄永梅

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于快速倾斜镜校正的振动控制装置的控制方法，主要用于抑制平台的振动，实现高清晰的图像稳定。具体涉及到快速倾斜镜、伺服控制器、角位移传感器、信标光源、图像传感器(如CCD、四象限等)、平台。控制方法是一种基于扰动的复合控制：反馈回路包含了高带宽位置反馈和跟踪反馈；将角位移传感器检测到平台的振动信号经过低通滤波器处理后，引入到高带宽位置反馈的输入节点处。本发明采用了捷联的传感器控制方式，有效地抑制振动，实现了高清晰的稳像，具有结构简单、稳定可靠、工程实现容易。

公开(公告)号：CN106482735A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610895882.1

申请日：2016-10-14

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 邓超 ,  毛耀 ,  田竟 ,  任维 ,  刘琼

IPC: G01C21/18

CPC classification number: G01C21/18

Abstract: 本发明公开了一种提高快反镜稳定平台扰动抑制能力的控制方法。针对当前快反镜稳定平台的扰动抑制能力不足，无法满足更高精度的稳定控制需求，该方法在加速度、速度和位置三环闭环后，利用扰动观测补偿器对扰动加速度进行观测和估计，然后对之进行前馈补偿，从而抵消部分扰动力矩，进一步提高稳定平台稳定能力。该方法是从控制算法上对系统进行优化，无需再另加传感器，保证了系统原有特性，并节约了成本；同时，该方法思路清晰，结构简单，在工程易于实现，特别是在一些扰动根本无法测量的情况下，可很好地发挥其优势。