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公开(公告)号：CN120046234A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411905333.9
申请日：2024-12-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本专利提出一种微纳星群多视角感知、博弈及规划的实验设计方法，包括：对微纳星群模拟器及目标模拟器进行设计；地面实验环境仿真与初始化完成空间微重力环境、复杂空间光照环境、测量数据链路的初始化；微纳星群模拟器完成图像采集、传输，中央处理器的多视角融合感知模块进行图像融合与位姿输出；博弈决策模块通过输入的位姿预测星群轨迹信息；规划控制模块通过控制星群模拟器的喷气流量使得微纳星抵达预定位置；动捕系统通过运动捕捉摄像机、视觉标志点等全程评估星群轨迹执行情况。本发明提出的地面实验设计方法，具备了多颗微纳星自主信息协同的能力，实现了多视角融合感知、博弈决策及规划控制的全流程地面实验验证。
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公开(公告)号：CN119449145A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411559987.0
申请日：2024-11-04
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种面向星群场景下的卫星服务动态替换方法及系统，包括：建立了功能描述模型和资源描述模型对卫星的服务功能和资源载荷进行形式化描述，采用服务维护模块维护卫星的任务、资源和状态信息并排查故障服务，一旦发现故障服务就会调用服务替换模块中的多种替换算法筛选出单一卫星服务、一组并行执行的卫星服务或一组顺序执行的卫星服务对故障服务进行动态替换，并根据评估模型对每组严格满足功能和资源需求约束的可行解或约束放松的次优解进行评估排序，为生成最终替换方案提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN117870697A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311778887.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于恒星成像迭代算法的航天器速度求解方法，包括步骤1：将在轨获取的实测图像与导航星表匹配，获取实测图像中的各恒星标称位置信息；步骤2利用先验速度初值计算，在光行差效应影响下多视场内恒星视线矢量理论值；步骤3：利用修正后的恒星视线矢量理论值，结合成像实测数据进行各视场成像设备姿态求取；步骤4：根据已获取各视场姿态求解多视场间空间相对姿态，并求取不同视场恒星间的夹角；步骤5；利用多视场恒星夹角作为输入结合恒星星表标称位置，获取航天器速度；步骤6：将速度结果与先验速度初值做差并与设定收敛阈值比较，进行迭代求解，最终获得收敛后的航天器速度以及各视场间相对姿态信息。
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公开(公告)号：CN117864426A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311756644.9
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种巨型星座连续覆盖构型保持控制方法。所述巨型星座是由运行在低轨圆轨道上的多个子星座组合而成，每个子星座的卫星轨道半长轴相等，针对星座的连续覆盖约束及大气摄动影响解析分解为升交点赤经约束、共面相邻卫星间的相对运动边界约束以及卫星轨道高度约束，并针对上述约束分别设计面外控制势函数、星间边界控制势函数和半长轴控制势函数。该星座控制方法仅依赖受控星运动状态和共面相邻卫星的运动状态，无需获取星座全局信息，因此是一种完全分布式分散化的自组织控制方法。
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公开(公告)号：CN116382325A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310053855.X
申请日：2023-02-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种航天器集群飞行的蜂拥涌现控制方法,将航天器集群中航天器单体间的交互拓扑通过图进行表示；基于所述图，建立集群蜂拥涌现单体间相互作用势函数，对航天器单体间作用约束进行描述；根据所述势函数，设计集群飞行的蜂拥控制律，集群内的每个航天器基于控制律更新速度并追踪，实现并保持蜂拥飞行状态。通过本发明的应用，可实现航天器集群单体在间距非常近的情况下，单体运动缓和平滑，在安全间距保持点处状态平滑过渡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116045988A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211699415.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24 , G01C21/20 , G06V10/774 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于跨视角匹配的地理定位方法及系统，包括：通过构建包括Transformer网络、混合损失函数的孪生神经网络对街景图像进行地理定位；进行定位框架构建时，设计了由粗到细的框架，提高了地理定位的精度，可以优于数据集中地图数据的地面分辨率；进行图像间相似性度量采用了三元组损失和半正样本损失度量的混合函数，本发明提高了地理定位的精度，提高了非对齐图像对间的有效信息利用率和特征匹配的有效性；通过分层Transformer的孪生神经网络提取了图像对间的特征，丰富了特征描述，提高了匹配的准确率，使用特征较少的各种场景下的跨视角图像地理定位，解决了现有算法依赖人工地物信息的问题。
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公开(公告)号：CN116044697A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211714252.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明公开了一种小型无热子空心阴极。所述的小型无热子空心阴极包括：外壳，所述外壳为两端开口的筒状结构，其一端设置配套的陶瓷帽，另一端安装底座；阴极管，所述阴极管位于所述外壳内的中心轴处，所述阴极管的第一端设有嵌体，阴极管的第二端与气管连通，所述的气管伸出所述的底座；触持极，所述触持极套设于所述阴极管的外部，所述触持极的顶部靠近所述陶瓷帽，所述触持极与所述阴极管同轴；其中，所述的气管上安装有阀门，所述的底座内安装有微型控制器，所述的微型控制器与阀门电连接，用于控制所述气管中的工质流量。本发明空心阴极模块化和集成度高、精度高，整体体积小于1U，满足推力器的微型化应用需求，具有很好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN109459043B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201811515501.8
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于生成式重构图像的航天器相对导航方法，由于航天器所处的太空环境中日光为平行光，使得目标卫星在受到日光照射时光照区和阴影区对比强烈，导致视觉相机获得的目标图像不完整。本发明以视觉相机获取的目标局部图像信息为输入量，根据预设的卫星属性通过深度神经网络学习获取表征向量，结合生成式对抗方法将视觉相机获得的局部图像重构为完整图像，对生成的完整图像进行立体解算，得出相对位置姿态，并将该相对量转换到球坐标系下作为导航系统的量测值，将球坐标系下的相对运动方程作为导航状态方程，以特定滤波算法完成相对导航求解。本发明仅通过视觉相机等被动成像装置即可完成相对导航。
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公开(公告)号：CN110827315B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911012533.0
申请日：2019-10-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于时间序列信息的目标航天器轨迹辨识方法，包含：步骤1，通过先验信息对目标航天器在观测敏感器所成序列图像进行开窗处理；步骤2，选取标志恒星，获得恒星共有的运动特性；步骤3，将序列图像整体回移，并将整体回移后的序列图像进行最大值投影；步骤4，基于时间序列信息，获取目标航天器的轨迹信息；步骤5，得到目标在序列图像中的位置，进而预测目标在下一帧中的概略位置，辅助下一帧图像中的目标检测。本发明解决恒星和目标航天器相对于星间观测敏感器均发生运动时的目标辨识问题，可在众多动轨迹中准确的识别出目标航天器的轨迹，不约束观测航天器的稳定形式，具备在各种动模式下准确捕捉目标航天器轨迹的能力。
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公开(公告)号：CN114360985A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111483189.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空心阴极高温加热器，用于加热阴极管内的发射体，包含从内到外同轴嵌套装配的：绝缘内衬、发热体、骨架、多层碳毡热屏蔽层；绝缘内衬和骨架均为耐高温绝缘陶瓷；发热体的发热段、引线端及引线固定件采用等静压高密度石墨整体加工而成，发热体引线端截面比发热段显著增大；绝缘内衬为薄壁圆筒，与发热体内壁及阴极管外壁完全紧密贴合，绝缘内衬与陶瓷骨架实现对发热体的结构夹持固定与可靠绝缘。本发明使用等静压高密度石墨作为发热体，成本低，可靠性高，耐高温性能强，加热效率高，使用寿命长，对引线端、绝缘内衬、骨架、热屏蔽层的设计提高了向内热传导的效率，减少了不必要的发热和散热，且工艺简单，易于制造、装配和调试。
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