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公开(公告)号：CN116107340A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211635281.9
申请日：2022-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供一种用于多航天器小行星感知的任务规划方法，包括确定需要观测小行星的多个观测位置；获取各可供调用航天器的位置、速度和剩余燃料信息；初始化多个航天器运动的解空间；在解空间内选取一个可行解作为初始解；记录初始解中各航天器的轨道转移参数以及相应的转移轨道；记录初始解的位置作为全局最优位置并计算适应度值，将适应度值作为全局最优适应度值；在解空间内移动解的位置；记录新的解中各航天器的轨道转移参数；比较并更新全局最优适应度值；判断是否触发结束条件。本申请的用于多航天器小行星感知的任务规划方法，能够实现多航天器的小行星协同感知任务规划并输出各个任务的执行方案。
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公开(公告)号：CN116011205A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211688456.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/20 , B64G1/10 , B64G1/44 , G06F119/14
Abstract: 一种观测日冕的航天器系统及日冕观测方法，根据太阳和地球的相对位置关系，建立圆锥形地影模型，求解地球本影区与半影区区域；组建观测日冕的航天器系统，将携带日冕观测器的卫星布局于地球本影区内，太阳帆置于半影区内，卫星与太阳帆通过系绳连接；建立日地圆型限制性三体问题动力学模型，在三体模型下求解卫星位置保持所需的绳系拉力，确定太阳帆在半影区的具体位置；根据太阳帆在圆型限制性三体问题中的受力，求解维持太阳帆稳定运动所需的太阳光压力；建立太阳帆太阳光压力模型，求解提供该光压力所需的太阳帆姿态角与面质比。本发明解决了卫星长期维持在地影区域的能源问题，实现了对日冕的长时间连续观测。
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公开(公告)号：CN108639393B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810438154.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种新型变构型控制器，用于实现空间组合体航天器六自由度运动地面模拟，其包含：第一角位移平台；第二角位移平台，设置在第一角位移平台上方，并与第一角位移平台正交安装，通过调整第一角位移平台与第二角位移平台的角度来变化控制器的构型，模拟服务器航天器与目标航天器的不同角度组合情况；基体，固定在第二角位移平台上；姿态控制系统，安装在基体上，姿态控制系统包含飞轮模块和冷喷气模块，其中，冷喷气模块包含滑轨和滑块，通过滑块在滑轨上的位置调整来变化控制器的构型以实现模拟一定范围控制力拒输出能力的服务航天器。其优点是：实现地面实验系统无法实现的空间组合体六自由度地面运动模拟。
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公开(公告)号：CN111177885B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201911247652.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种大型柔性航天器编队动力学特性地面实验方法，该方法包含：S1、分别实现编队航天器的各柔性结构的地面零重力环境模拟，分别构建各柔性结构振动特性的地面物理实验系统；S2、分别构建编队航天器的各刚性星体的运动模拟的数值仿真系统；S3、利用多个激励系统实现地面物理实验系统和数值仿真系统之间的力学传递，形成各大型柔性航天器的动力学特性虚拟实验系统；S4、利用数值方法模拟编队航天器各星体间的姿态和轨道运动，以实现各个星体间的相对运动模拟。其优点是：通过激励系统实现地面物理实验系统和数值仿真系统之间的力学传递，构建各个大型柔性航天器的动力学特性虚拟实验系统，实现了编队航天器的各个星体间的相对运动模拟。
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公开(公告)号：CN114357853A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111395792.3
申请日：2021-11-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法修正的多圈J2‑Lambert转移轨道求解方法，包括：获取初始参数，初始位置矢量，目标位置矢量，和航天器从初始位置矢量到达目标位置矢量时的转移时间；根据初始参数，求解无J2摄动时，航天器从初始位置矢量经过转移时间，到达目标位置矢量的多圈Lambert转移轨道；建立J2摄动下的动力学方程，根据动力学方程结合多圈Lambert转移轨道得到因J2摄动对转移轨道的最终位置产生的偏差；利用遗传算法修正多圈Lambert转移轨道，直至使得偏差达到最小值，输出最终的多圈Lambert转移轨道。本发明经过遗传算法修正的多圈J2‑Lambert转移轨道不仅适用于长周期变轨任务，且满足落点精度要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112194991A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011085043.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了基于泡沫金属的空腔柔性衬底干黏附结构及制备方法，包括如下步骤：步骤1，具有蘑菇状阵列结构的试样的制备：制备蘑菇状阵列的反型结构模具，在反型结构模具上涂覆聚二甲基硅氧烷，固化脱模后得到具有蘑菇状阵列结构的试样；步骤2，泡沫金属浸入衬底：在试样的底面浇铸聚二甲基硅氧烷，以形成衬底；取泡沫金属，将泡沫金属浸入衬底内部；步骤3，去除泡沫金属：待衬底固化后，通过腐蚀剂去除泡沫金属；步骤4，衬底表面处理：在衬底表面浇铸一层聚二甲基硅氧烷，固化后，获得基于泡沫金属的空腔柔性衬底干黏附结构。本发明基于泡沫金属的微小空腔的存在，提高了衬底的柔韧性，与目标表面随形贴合，实现较大接触面积下的稳定黏附。
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公开(公告)号：CN107807656A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711193756.2
申请日：2017-11-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种双星编队一体化建模方法，包括如下步骤：步骤一、利用有限元法和积分方法，计算动态条件下挠性附件相对于挠性体卫星质心的对偶动量；步骤二、利用有限元法和积分方法，计算动态条件下第一中心刚体相对于挠性体卫星质心的对偶动量；步骤三、计算动态条件下挠性体卫星相对于挠性体卫星质心的对偶动量；获得挠性体卫星姿态轨道一体化动力学方程；步骤四、利用有限元法和积分方法，计算动态条件下刚体卫星相对于刚体卫星质心的对偶动量；获得刚体卫星姿态轨道一体化动力学方程；步骤五、根据步骤三中的挠性体卫星姿态轨道一体化动力学方程和步骤四中刚体卫星姿态轨道一体化动力学方程，获得双星编队姿轨一体化动力学方程。
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公开(公告)号：CN108154001B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810166711.4
申请日：2018-02-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开一种空间薄膜衍射成像卫星的动力学建模方法，该建模方法包含；获取卫星本体坐标系、轨道坐标系和挠性附件坐标系之间位姿转换的对偶四元数；通过对偶四元数的方法描述挠性附件相对于挠性附件坐标系和轨道坐标系的对偶动量、挠性卫星的中心刚体相对于轨道坐标系的对偶动量、挠性卫星的位姿一体化动力学模型、挠性附件相对于挠性卫星的中心刚体运动的一体化动力学模型；描述挠性附件相对挠性卫星的中心刚体转动的约束。本发明紧凑描述挠性卫星动力学的双耦合关系，提高计算效率，易于程序化，利于后续的控制器设计，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN107992660A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711195010.5
申请日：2017-11-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种挠性航天器一体化建模方法，挠性航天器包括挠性附件和中心刚体，包括如下步骤：步骤一、在挠性航天器本体坐标系下，利用有限元法和积分方法，计算动态条件下挠性附件相对于挠性航天器质心的对偶动量；步骤二、在挠性航天器本体坐标系下，利用有限元法和积分方法，计算动态条件下中心刚体相对于挠性航天器质心的对偶动量；步骤三、将步骤一中挠性附件相对于挠性航天器质心的对偶动量和步骤二中心刚体相对于挠性航天器质心的对偶动量相加，计算动态条件下挠性航天器相对于挠性航天器质心的对偶动量；步骤四、在惯性坐标系下，根据动量定理，计算挠性航天器姿态轨道一体化动力学方程。
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公开(公告)号：CN115827203A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211634542.5
申请日：2022-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种异构多无人系统分布式动态任务分配方法，在基于一致性包算法(CBBA)和性能影响算法(PI)的基础上，在任务移除阶段出现死锁现象时，提出新增一种任务移除方式，在少量增加无人系统通信的情况下消除了任务陷入添加和移除的循环导致任务分配无法收敛的死锁现象；同时，针对任务分配执行过程中任务和无人系统的状态变化问题，提出在动态信息更新时刻更新无人系统当前位置和可用时间，使动态任务重分配可采用与初始分配相同的方法进行，无需面向重分配设计新的分配方法，保证本发明提出的分布式方法具备较强的应对动态任务分配问题的能力。
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