-
公开(公告)号：CN106313073B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610888228.8
申请日：2016-10-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种管道爬行机器人，由动力机架和攀爬装置组成，动力机架包括滚架结构、驱动装置；攀爬装置包括动力滑块结构、扩张爪升降机构、扩张爪爪盘结构、扩张爪爪套，滚架结构均布在驱动装置周围，驱动装置通过侧边支架与滚架结构固定连接；动力滑块结构为两个前后布置，采用正六边形结构，四周通过滚珠花键与滚架结构连接，中部与驱动装置连接；扩张爪升降机构为两组共六个，每组三个通过其底座背部的螺栓孔与一个动力滑块结构连接固定，扩张爪爪盘通过卡盘支柱与扩张爪升降机构相连，扩张爪爪套通过其背后的筋板与扩张爪爪盘连接。本发明机器人用于管道内部清扫、抛光、清洗、焊接、喷涂维护，以及旧管道腐蚀、破损情况检测和泄漏预报等。
-
-
公开(公告)号：CN107054501A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710139896.5
申请日：2017-03-10
Applicant: 上海大学
IPC: B62D63/04
CPC classification number: B62D63/04
Abstract: 本发明涉及一种基于并联机构的无人复杂路面自适应小车，由车身支架和动力装置组成，车身支架包括车顶外壳、侧板车架结构、底盘车架结构、六杆并联机构、保险杠与挡泥板结构；动力装置包括舵机转向系统、电机传动系统、轮胎连接装置，车顶外壳与侧板车架结构的预留孔通过四组螺钉固定连接，侧板车架结构与底盘车架结构固定联接，六杆并联机构通过球铰联接与侧板车架结构连接，通过连杆支架与电机传动系统连接，保险杠与挡泥板结构与电机传动系统固定联接；舵机转向系统通过滚动轴承联接轮胎连接装置，通过螺钉与电机传动系统固定联接，电机传动系统与轮胎连接装置通过联接。本发明用于未知的复杂地形条件的无人勘察，影像采集、环境探测等。
-
公开(公告)号：CN103943379A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410110704.4
申请日：2014-03-24
Applicant: 上海大学
IPC: H01G11/86
CPC classification number: Y02E60/13
Abstract: 本发明涉及一种石墨烯负载花状多孔氧化镍复合材料的制备方法。其典型特征为以石墨烯作为基体，片状多孔氧化镍自组装成花状氧化镍球生长在石墨烯基体上。作为基体骨架的石墨烯具有良好的导电性，花状氧化镍微球可以通过石墨烯实现其良好导电性，提高了复合材料的表观电导率。氧化镍片的宽度为200-300nm，长度为400-600nm，厚度为5-10nm，片层结构上布满2-10nm的介孔，形成的花状氧化镍微球的直径为1-3μm。本发明通过水热法制备的石墨烯负载花状多孔氧化镍复合材料，具有比表面积大、单电极电容高、循环性能好等特点，适用于超级电容器电极材料。
-
公开(公告)号：CN100383021C
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200610024412.4
申请日：2006-03-07
Applicant: 上海大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明涉及一种超小型水下机器人潜浮装置，它包含有一个配端开口的圆筒，其中央处固定安装一个双出轴电机，其两出轴上各固定连接一个小齿轮，该两小齿轮该两小齿轮分别与两个大齿轮啮合，该两大齿轮分别由支承座定位支承固定连接两根丝杆的内端，两根丝杆的螺纹旋转方向相反而外端分别与两个内螺母旋配，两个内螺母分别通过拉杆与两个活塞固定连接，该两个活塞与所述的圆筒的内圆壁滑配。本发明结构简单、紧凑、合理，性能稳定，功率消耗小。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116517987A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310367323.3
申请日：2023-04-07
Applicant: 上海大学
IPC: F16D59/02
Abstract: 本发明涉及一种纯机械式的摩擦式制动器及其工作方法，包括输入轴盘、隔圈、铜摩擦片、钢摩擦片、后端板、输出轴、弹簧、弹簧托板、轴承、销、凸轮、拨杆、轴承。与现有技术相比，本发明的纯机械式的摩擦式制动器完全由机械零件构成，可以通过对摩擦片和弹簧的调整来设定制动摩擦力大小，利用拨杆对凸轮的挤压来调整弹簧的压缩长度，从而调整摩擦片间的挤压力，最终实现对凸轮的制动和驱动的转换，以实现基本刹车的功能的同时，可以在突发断电时自动停车以应对紧急情况的发生。
-
公开(公告)号：CN110039551B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910236092.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于餐厅空中收集餐具的机器人，由导轨机构、升降旋转机构、旋转式仓储系统、机械手组成，所述升降旋转机构的上端与导轨机构连接，能够沿导轨机构滑动，所述升降旋转机构下端的旋转平台连接旋转式仓储系统中的托盘转轴装置，所述机械手安装在旋转式仓储系统上。本发明利用天花板丰富的剩余空间完成机器人的移动过程，避免了由于客流量较大与来往顾客的碰撞，提高了工作效率，为餐厅服务业带来了更多的便利。
-
公开(公告)号：CN108894751B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810584784.5
申请日：2018-06-08
Applicant: 上海大学
IPC: E21B43/00
Abstract: 本发明涉及一种用于无人艇的智能石油抽采装置，由排线收放系统、石油采集系统、装置支架组成，所述石油采集系统固定安装在排线收放系统后部，并通过装置支架固定在无人艇甲板上，若干装置沿采样口圆周均匀布置，协同工作，对不同的采集区域分别进行石油抽取采集。本装置可安放在无人艇甲板表面，在艇体预留的石油采集孔周围均匀分布。可以在多个不同的采集区域分别进行石油抽取采集，且所采石油样本均不通过金属材质，由此保证所采集石油分析值的真实有效性。
-
公开(公告)号：CN112103647A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010847586.0
申请日：2020-08-13
Applicant: 上海大学 , 上海创投机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于3‑RPRRR二转一移型并联机构天线结构系统。由反射体和天线座构成，天线座是三个伺服电机或液压缸分别驱动三个直线伸缩驱动装置，该三个直线伸缩驱动装置的上、下端分别通过一个转动副和三个串联转动副与上、下平台连接。每个直线伸缩驱动装置与其下端连接的转动副、其上端连接的3个串联的转动副，构成一个支链。上、下平台分别为等边三角形，且位置一致。3个支链分别连接于上、下两等边三角形的顶角，其特征是3个支链下端的转动副轴线共面，即构成“共面”的几何关系，构成基于3‑RPRRR二转一移型并联机构天线结构系统。本发明解决了天线“过顶”连续跟踪的技术难题，实现‑5°俯仰角的超半球空域连续跟踪。
-
公开(公告)号：CN110171545A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910473249.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种用于无人艇平台的无人机固定装置，一种安装在无人艇平台上的对无人机的起落进行连接和固定的装置，包括卡接固定无人机的自定心三爪卡盘和带动自定心三爪卡盘的转动自调整系统，自定心三爪卡盘为车床三爪卡盘结构，通过来自转动自调整系统动力，经过一系列传动，带动卡盘上三个卡爪的收紧与松开，以此实现自定心三爪卡盘对无人机底座的固定与松开。本发明结构新颖，构思巧妙，能够安全稳定的实现无人艇上对无人机的回收固定与放出，又方便于无人艇的布放与回收，效果显著。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
49
records
(took 0.021 seconds)
