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公开(公告)号：CN101237281A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810034081.1
申请日：2008-02-29
Applicant: 上海大学 , 上海振华港口机械(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明述及一种双向运动型全双工无线光通信系统。它包括无线光通信发射设备和无线光通信接收设备，有两个运动地盘移动配置在水平直线轨道上，在两个运动地盘上均固定一个无线光通信发射设备和一个无线光通信接收设备。本发明能在直线水平轨道上建立运动型全双工无线光通信系统，实现数据传输的高速无线光通信。与传统的静止型无线光通信系统相比，本发明结构简单，抗干扰能力强，灵敏度高，制造容易，成本低，无需复杂的动态跟踪，适用于直线运动状态下不同距离的连续的实时数据传输。
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公开(公告)号：CN100383021C
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200610024412.4
申请日：2006-03-07
Applicant: 上海大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明涉及一种超小型水下机器人潜浮装置，它包含有一个配端开口的圆筒，其中央处固定安装一个双出轴电机，其两出轴上各固定连接一个小齿轮，该两小齿轮该两小齿轮分别与两个大齿轮啮合，该两大齿轮分别由支承座定位支承固定连接两根丝杆的内端，两根丝杆的螺纹旋转方向相反而外端分别与两个内螺母旋配，两个内螺母分别通过拉杆与两个活塞固定连接，该两个活塞与所述的圆筒的内圆壁滑配。本发明结构简单、紧凑、合理，性能稳定，功率消耗小。
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公开(公告)号：CN103144772A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310064629.8
申请日：2013-03-01
Applicant: 上海大学
IPC: B64D17/22
Abstract: 本发明涉及一种舵机控制的脱钩器。它包括一个吊环和一个脱钩机构，其特征在于所述脱钩机构为滚珠联扣式脱钩机构；有一个舵机的输出轴上固定安装一个舵轮，所述舵轮的轮毂型面抵触驱动滚珠联扣式脱钩机构中的一根控制芯轴，实现对吊环的锁扣和脱钩。本发明不仅解决了安全吊升与顺利释放的功能要求，运用舵机控制脱钩器，机电结合，减少人力辅助，省时省力。而且体积小、安装使用方便、控制信号简单、脱钩可靠。
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公开(公告)号：CN101566709A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910050345.7
申请日：2009-04-30
Applicant: 上海大学
IPC: G02B6/38
Abstract: 本发明述及一种单通道直通式光纤旋转连接器。它包括一个定子支架、一个转子支架、一个定子内套管和一个转子内套管，所述定子支架和所述转子支架均为带凸缘和中心孔的圆盘；有一个带有凸缘的定子外套管，其凸缘通过螺钉与所述定子支架的凸缘固定连接；所述定子外套筒的内圈通过两个轴承与所述转子支架的外圈之间构成旋转连接；所述定子支架和转子支架的中心孔中分别固定安装一个定子法兰和一个转子法兰；在所述定子法兰和转子法兰的中心孔内套装一根与转子法兰相对运动的限位套管；所述定子内套管和转子内套管安装在所述限位套管内。本发明结构简单，便于安装；无需复杂的光学系统，成本低；无光电转换系统，避免了光电转换造成的信号延迟；结构紧凑，便于大批量生产。
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公开(公告)号：CN1836972A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200610024412.4
申请日：2006-03-07
Applicant: 上海大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明涉及一种超小型水下机器人潜浮装置，它包含有一个配端开口的圆筒，其中央处固定安装一个双出轴电机，其两出轴上各固定连接一个小齿轮，该两小齿轮该两小齿轮分别与两个大齿轮啮合，该两大齿轮分别由支承座定位支承固定连接两根丝杆的内端，两根丝杆的螺纹旋转方向相反而外端分别与两个内螺母旋配，两个内螺母分别通过拉杆与两个活塞固定连接，该两个活塞与所述的圆筒的内圆壁滑配。本发明结构简单、紧凑、合理，性能稳定，功率消耗小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102975833A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210525068.2
申请日：2012-12-10
Applicant: 上海大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种用于水下目标探测与处置的遥操作无人潜水器，应用于清澈水域和混浊水域水下目标探测与处置技术领域。其动力推进装置包括安装在潜水器本体框架上的四个螺旋桨推进器，电缆接口和信号接口合并形成光电复合缆接口，水下探测设备包括潜水器前方探测设备和潜水器下方探测设备，前向随动强光探照灯、随动微光摄相机和探测声呐的声学透镜固定安装于俯仰转动云台上，俯仰转动云台相对于潜水器本体框架产生俯仰转动，以调整固定于俯仰转动云台上的潜水器前方探测设备的探测与观察角度，潜水器位置与姿态传感器组可实现对ROV进行准确定位定姿，从而提高无人潜水器的使用性能，扩展其应用范围。
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公开(公告)号：CN103144772B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310064629.8
申请日：2013-03-01
Applicant: 上海大学
IPC: B64D17/22
Abstract: 本发明涉及一种舵机控制的脱钩器。它包括一个吊环和一个脱钩机构，其特征在于所述脱钩机构为滚珠联扣式脱钩机构；有一个舵机的输出轴上固定安装一个舵轮，所述舵轮的轮毂型面抵触驱动滚珠联扣式脱钩机构中的一根控制芯轴，实现对吊环的锁扣和脱钩。本发明不仅解决了安全吊升与顺利释放的功能要求，运用舵机控制脱钩器，机电结合，减少人力辅助，省时省力。而且体积小、安装使用方便、控制信号简单、脱钩可靠。
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公开(公告)号：CN101566709B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200910050345.7
申请日：2009-04-30
Applicant: 上海大学
IPC: G02B6/38
Abstract: 本发明涉及一种单通道直通式光纤旋转连接器。它包括一个定子支架、一个转子支架、一个定子内套管和一个转子内套管，所述定子支架和所述转子支架均为带凸缘和中心孔的圆盘；有一个带有凸缘的定子外套管，其凸缘通过螺钉与所述定子支架的凸缘固定连接；所述定子外套筒的内圈通过两个轴承与所述转子支架的外圈之间构成旋转连接；所述定子支架和转子支架的中心孔中分别固定安装一个定子法兰和一个转子法兰；在所述定子法兰和转子法兰的中心孔内套装一根与转子法兰相对运动的限位套管；所述定子内套管和转子内套管安装在所述限位套管内。本发明结构简单，便于安装；无需复杂的光学系统，成本低；无光电转换系统，避免了光电转换造成的信号延迟；结构紧凑，便于大批量生产。
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公开(公告)号：CN101458362B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910044834.1
申请日：2009-01-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种光束发散角可调的无线光通信发射天线。它包括一个光学透镜、一个光纤连接盘和一根入射光纤，入射光纤的一端固定在光纤连接盘上，另一端与数据输入设备连接，光学透镜固定于外螺纹套管的一端，外螺纹套管的外表面套上弹簧后从内螺纹套管的一端旋入，光纤连接盘固定于内螺纹套管的另一端，光学透镜的主轴与入射光纤端面的中心在一条直线上。光束发散角可调是通过改变入射光纤与光学透镜的轴向距离实现的。本发明结构简单，制造成本低，发射光束的发散角可调过程简单易行，有效解决了不同无线光通信系统的对准和通信过程中对发散角的不同要求，实现了瞄准和通信的一体化，便于大批量生产，适用于常规点到点的静止无线光通信和某些特殊场合的运动型无线光通信中的光发射系统。
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公开(公告)号：CN101458362A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200910044834.1
申请日：2009-01-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明述及一种光束发散角可调的无线光通信发射天线。它包括一个光学透镜、一个光纤连接盘和一根入射光纤，入射光纤的一端固定在光纤连接盘上，另一端与数据输入设备连接，光学透镜固定于外螺纹套管的一端，外螺纹套管的外表面套上弹簧后从内螺纹套管的一端旋入，光纤连接盘固定于内螺纹套管的另一端，光学透镜的主轴与入射光纤端面的中心在一条直线上。光束发散角可调是通过改变入射光纤与光学透镜的轴向距离实现的。本发明结构简单，制造成本低，发射光束的发散角可调过程简单易行，有效解决了不同无线光通信系统的对准和通信过程中对发散角的不同要求，实现了瞄准和通信的一体化，便于大批量生产，适用于常规点到点的静止无线光通信和某些特殊场合的运动型无线光通信中的光发射系统。
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