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公开(公告)号：CN109367649A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811241055.6
申请日：2018-10-24
Applicant: 精锐动力科技(深圳)有限公司 , 深圳市深港科技合作促进会
Abstract: 本发明公开了一种减震驱动机构，包括：底座，底座上设置有减震驱动装置和支撑轮；减震驱动装置包括第一固定座、第二固定座和驱动轮，第一固定座和第二固定座均固定设置于底座的底部，第一固定座上可转动地连接有连接杆的一端，连接杆的另一端连接驱动轮，第二固定座上可转动地连接有减震支撑部件的一端，减震支撑部件的另一端连接驱动轮；驱动轮设置于第一固定座和第二固定座之间，且驱动轮、第一固定座和第二固定座之间形成三角形结构。本发明还提供了一种运输机器人。本发明提供的减震驱动机构能够进行缓冲减震，降低运输机器人整体的颠簸程度，减轻货物受到的损伤。
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公开(公告)号：CN109204607A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811335549.0
申请日：2018-11-09
Applicant: 芯球(上海)智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种悬挂缓冲系统，其包括下筒，上筒，弹簧，碟簧和推力轴承；下筒上设有环形槽；环形槽包括由内至外依序分布的内侧槽面、底槽面和外侧槽面；弹簧、碟簧和推力轴承分别位于环形槽内，推力轴承连接底槽面；碟簧连接推力轴承上侧，弹簧连接碟簧上侧；上筒包括顶面和侧筒壁；侧筒壁与顶面边沿连接、伸入环形槽中且位于碟簧上侧；顶面边沿外侧设有环形凸沿、环形凸沿半径大于外侧槽面半径、用于限位上筒对下筒的下行运动；侧筒壁内壁上设有环形挡边、环形挡边位于弹簧上侧。本发明能够对驱动轮提供足够的附着力，保证AGV车行驶于不平整路面时对驱动轮提供足够的附着力。
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公开(公告)号：CN109131637A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811159188.9
申请日：2018-09-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种攀爬台阶的底盘，包括底盘架、安装在底盘架上的前轮架和后轮架、转动式安装在前轮架上的第一前轮和第二前轮、转动式安装在后轮架上的后轮；前轮架呈弯折状，前轮架的弯折处和前轮架的两端分别位于某个三角形的三个顶点上，第一前轮转动式安装在前轮架的一端，第二前轮转动式安装在前轮架的另一端，第一前轮、第二前轮和后轮上均设有驱动件。本发明还涉及一种攀爬台阶的底盘的攀爬方法。与现有技术相比，本发明不仅结构简单可靠、质量轻、体积小、制造成本低，而且可以跨越台阶以及其他障碍物，属于攀爬底盘的技术领域。
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公开(公告)号：CN109019434A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810998809.6
申请日：2018-08-23
Applicant: 江苏哈工联合精密传动有限公司
CPC classification number: B66F9/063 , B60K17/043 , B62D63/02 , B62D63/04 , B66F9/065 , B66F9/07513 , B66F9/07568 , B66F9/07572 , B66F9/07586 , B66F9/20 , B66F9/24
Abstract: 本发明公开了一种可举升的小型重载全向AGV小车，属于工业自动化和物流仓储技术领域。所述的车身框架上安装有四个轮组悬挂系统，且每个轮组悬挂系统下方安装有车轮模组，所述的举升机构安装在车身框架内部；该可举升的小型重载全向AGV小车将精密摆线针轮减速器应用于车轮模组，提高了车轮的承重能力和转矩，同时减小车轮所占用的安装空间，使得车身框架内有足够大的空间用于安装举升机构，举升机构为特殊的双联举升机构，结构紧凑，多个支承臂同时工作得到的举升力较大，举升动作十分平稳，适用于自动化和物流仓储。
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公开(公告)号：CN109017504A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811004516.8
申请日：2018-08-30
Applicant: 英华达(上海)科技有限公司 , 英华达股份有限公司 , 英华达(上海)电子有限公司
Inventor： 钱熔
Abstract: 本发明提供一种输送机，包括第一输送装置、第二输送装置、支架、驱动装置和位置调节装置，所述第一输送装置和所述第二输送装置分别与所述支架滑动连接，所述驱动装置用于驱动所述第一输送装置和所述第二输送装置，所述第一输送装置和所述第二输送装置用于使物料沿着第一方向移动，所述位置调节装置用于使所述第一输送装置和所述第二输送装置沿着垂直于所述第一方向的第二方向相互靠近或者远离，所述位置调节装置设置在所述第一输送装置和第二输送装置之间，其中，所述第一方向和所述第二方向均为水平方向。本发明中所述输送机可减小输送机占用的空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108945148A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710948715.3
申请日：2017-10-12
Applicant: 深圳市安泽智能工程有限公司
CPC classification number: B62D63/02 , B60G3/00 , B60G13/04 , B60G13/08 , B60G13/10 , B60G2200/10 , B60G2300/50 , B60R11/04 , B62D63/04
Abstract: 本发明属于机器人技术领域,提供了一种独立悬挂装置及全向移动机器人，独立悬挂装置包括用于与全向移动机器人的本体活动连接的悬挂摆臂、设置在悬挂摆臂内的驱动系统以及全向轮，驱动系统包括用于提供动力的驱动电机和改变动力输出方向的传动机构，全向轮与传动机构连接，传动机构与驱动电机连接。由于悬挂摆臂与全向移动机器人的本体活动连接，从而使得全向轮始终能与地面接触，从而带动全向移动机器人按照预设路线行进；由于驱动系统的传动机构和驱动电机均能设置在悬挂摆臂内，全向轮设置在悬挂摆臂的一侧，不仅使得独立悬挂装置结构紧凑，便于进行模块化设计，而且便于进行安装、维护和更换。
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公开(公告)号：CN108909879A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810729627.9
申请日：2018-07-05
Applicant: 北京智行者科技有限公司
CPC classification number: B62D63/02 , B62D63/04 , H04L41/0631 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及一种故障处理方法，方法包括：第一物流车进行自检，得到自检结果码；当自检结果码为第一结果码值时，生成并通过第一通信端输出故障报警信号；并且，第一物流车对自检结果码进行解析，得到故障码，并通过第二通信端将故障码发送至服务器；第二物流车接收到故障报警信号；第二物流车通过第二物流车中的第二通信端向服务器发送第一报警提示信息；当服务器接收到第一物流车发送的故障码时，服务器根据故障码生成第二报警提示信息；服务器根据第一物流车的ID信息将第一报警提示信息和/或第二报警提示信息发送至用户终端；第一物流车接收用户根据第一报警提示信息和/或第二报警提示信息输入的控制指令，并根据控制指令工作。
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公开(公告)号：CN108874072A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810699842.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于大数据处理的数据采集平台，包括平台箱体、底座、减震装置、缓冲装置、行走装置及数据采集装置；所述数据采集装置包括：设置在平台箱体内部的数据处理器、数据存储器、供电电源、数据输入接口、数据输出接口，无线收发装置以及设置在顶板的显示屏；所述箱体底板上设置至少四个减震装置；所述箱体底板和底座之间设置有缓冲装置；包括设置在底座底面的行走装置；通过在数据采集平台上安装行走装置，实现了采集各种信息过程中可移动；另外为了避免移动过程中对数据采集平台内的精密部件造成损坏，设置减震装置和缓冲装置两级减震，保证减震效果。
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公开(公告)号：CN108674524A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810419693.6
申请日：2018-05-04
Applicant: 佛山科学技术学院
CPC classification number: B62D63/04 , B60K28/14 , B60T7/22 , B60T2201/022
Abstract: 本发明公开了一种AGV防撞与避障安全保护装置，特别涉及一种位置可调节的AGV防撞避障安全保护装置，包括车架、支撑滑动机构、锁紧机构，支撑滑动机构包括安装在车架侧壁上的滑轨、支撑架，滑轨呈左右延伸，支撑架与滑轨滑动连接，非接触式避障传感器、接触式防碰传感器安装在支撑架的右部，锁紧机构安装在滑轨右端的车架上，锁紧机构可对支撑架在滑轨上锁紧定位。本方案一种新型的AGV防撞避障安全保护装置，其可实现AGV在实际工作中运输超长货物时可调整接触式防撞避障组件的位置，实现双重防碰保护，确保AGV在现场工作时的自身安全以及工作环境四周相关人员和设备的安全，进而降低其发生事故和损坏的几率，提高AGV设备寿命，降低AGV设备使用成本。
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公开(公告)号：CN108556963A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810249162.7
申请日：2018-03-14
Applicant: 康绍汤
Inventor： 康绍汤
IPC: B62D63/04
CPC classification number: B62D63/04
Abstract: 本发明涉及一种平原花海浆划游览船，该船由船体、地轮、划浆，田间航行轨道等组成。由游客自己利用划浆扭动飞轮子，飞轮子扭动主轴，主轴扭动地轮，地轮拖住船体，沿住田间轨道进入，生长茂盛的中药材花海里，游客在花海里，一边划着游船，一边观赏鲜艳的药花，嗅着中药材禾花释放出的芳香味，漫游在花海里。同时也锻炼了身体。在夏季里，喷雾器喷出的水雾，既遮阳又凉爽，是避暑游玩的好地方。在举行龙舟大赛时，只需在船上安装上备用的龙头和龙尾，再换上备用的导轨划浆就成了龙舟大赛的龙舟了。在平原花海里能行船，能举行龙舟大赛，真是稀奇。令人闻讯就想体验一番。由于田间轨道可以通风透光，还能提高中药材的产量和质量，更能为种植中药材料者，增加一笔旅游收入。本船也适用于大快农田里或田间小道上。
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