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公开(公告)号：CN119840510A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510218700.6
申请日：2025-02-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本申请公开了一种汽车行驶状态识别显示系统及方法，涉及新能源汽车自动驾驶领域，该系统包括：通信模块，用于获取邻车的运行状态信息并向外发射当前车辆的运行状态信息；控制模块，用于接收发动机控制系统中当前车辆的运行状态信息与邻车的运行状态信息，并根据当前车辆的运行状态信息与邻车的运行状态信息分别生成显示控制指令；显示模块，根据所述显示控制指令进行不同颜色标识、不同闪烁频率、不同闪烁位置以及剩余进度、实时速度、剩余里程数运行状态信息以及与邻车的车距的显示。本申请能够对街道上行驶中的汽车状态进行准确清晰显示，能够迅速识别和判断车辆的行驶状态。
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公开(公告)号：CN119572668A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411210497.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于刚度补偿和涡流阻尼的舰载换能器隔振平台，包括负载平台、安装壳体和隔振器主体，安装壳体内部设有安装腔，隔振器主体设置于安装腔内，隔振器主体的上端由安装腔的上端开口向上伸出并与负载平台固定连接，隔振器主体的下端固定于安装壳体上；隔振器主体包括刚度补偿元件、阻尼调节元件和连接元件，刚度补偿元件包括平面多边形弹簧和膜片弹簧，阻尼调节元件包括铜管和永磁体，连接元件包括上连接杆和下连接杆；多边形弹簧的垂向刚度大于水平刚度，膜片弹簧的水平刚度大于垂向刚度。本发明能够解决尺寸限制引起的刚度不足，以适应大角度倾斜的工况，利用涡流阻尼效应，实现系统阻尼的调节，以改善共振峰值的抑制。
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公开(公告)号：CN119555099A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411161754.5
申请日：2024-08-23
Applicant: 上海大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请公开了一种无人车自主路径规划方法、设备、介质及产品，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括构建状态融合修正框架；所述状态融合修正框架包括：动作预测网络、状态预测网络和状态融合模块；基于深度增强学习算法，构建策略网络；所述策略网络用于根据融合状态输出执行的动作；根据状态融合修正框架和策略网络确定路径规划模型；根据目标位置、无人车位置以及雷达点云信息确定待规划无人车的状态；根据待规划无人车的状态，采用训练好的路径规划模型，得到执行的动作。本申请能够提高无人车的路径规划能力。
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公开(公告)号：CN115097815B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210544213.5
申请日：2022-05-18
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安望江工业集团有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种面向两栖无人平台的路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域获取海图、陆上结构化地图和非结构化卫星地图；根据海图、陆上结构化地图和非结构化卫星地图构建两栖导航地图；根据两栖导航地图，利用A*算法确定海上路径；根据两栖导航地图和海上路径，确定水陆转换和陆上区域的综合路径；对海上路径和陆上路径进行拼接处理，得到两栖规划路径。通过构建两栖导航地图和确定水陆转换和陆上区域的综合路径，能够同时完成对海面、陆地和水陆交界处均进行路径规划。
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公开(公告)号：CN119180196A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411207760.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: G06F30/27 , G06N7/01 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06F119/04
Abstract: 本发明属于设备退化预测技术领域，具体公开了一种基于随机过程和深度学习交互的退化预测方法、电子设备及存储介质，其方法包括以下步骤：S1、构建基于多尺度残差模块、双向长短期记忆网络和交叉注意力机制的神经网络；S2、构建漂移系数为正态分布的维纳退化模型，用于反映当前的退化状态；S3、采用极大似然估计法，得到维纳退化模型中的漂移系数；S4、根据贝叶斯定理获得漂移系数正态分布的两个参数；S5、维纳退化模型和神经网络的交互，利用神经网络输出的数据更新S4中的两个参数，再通过S3得到漂移系数；S6、设定失效阈值，利用神经网络获得剩余寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119148710A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411288346.6
申请日：2024-09-14
Abstract: 本申请公开了一种多机器人分布式包围分层方法、装置、设备、介质及产品，涉及多机器人分布式运动规划领域。该方法包括：获取信息数据；构建追击者任务样本；根据追击者任务样本和信息数据，对追击者进行任务分配，并判断是否进行二次分配，得到分配结果；采用基于跟随最佳间隙方法的分布式运动规划算法，根据分配结果确定追击者的最终航向角；基于最终航向角采用ORCA算法进行调速处理，得到调整速度；更新逃逸者和追击者的位置信息；根据位置信息，基于围捕成功条件进行是否处于围捕阶段的判定。本申请能够提高多追击者围捕逃逸者的效率，缩短围捕时间。
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公开(公告)号：CN119107297A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411137421.9
申请日：2024-08-19
IPC: G06T7/00 , G06V10/75 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种风机叶片缺陷检测方法，该方法包括：将待检测的风机叶片图像输入预先训练的风机叶片缺陷检测网络模型中，得到待检测风机叶片图像中的缺陷信息，所述缺陷信息包括缺陷位置信息和缺陷类型信息；其中，所述风机叶片缺陷检测网络模型是在YOLOV5网络模型的基础上改进得到的，具体改进之处为：采用DCM可变卷积模块替换YOLOV5网络模型第四层、第六层的C3模块，采用带有位置偏置的Transformer模块替换YOLOV5网络模型第八层的C3模块，在YOLOV5网络模型的第十二层Concat模块之后添加SimAM模块。本发明检测方法满足了风机发电组风叶叶片的实时缺陷检测要求，可以很好地在工业中部署。
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公开(公告)号：CN115519527B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210989908.4
申请日：2022-08-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种六自由度自适应可调变刚度装置，包括上平台、上安装角座、单自由度自适应可调变刚度机构、下安装角座和下平台，单自由度自适应可调变刚度机构的上端通过上安装角座与上平台连接，单自由度自适应可调变刚度机构的下端通过下安装角座与下平台连接，上下恒力机构模块关于刚度开关模块对称安装，该变刚度装置结构基于多自由度并联构型，利用恒力机构，通过反向恒力原理可逆实现装置的静态平衡，切换刚度开关可以打开和关闭静态平衡，从而使装置有效地在高刚度和低刚度配置之间切换，实现刚度可变。
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公开(公告)号：CN115167254B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202211040849.2
申请日：2022-08-29
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于双边机制的网络化机器人分布式分群控制方法，属于控制技术领域，包括以下步骤：S1：对每个机器人进行网络化，在无循环划分的分组形式上加入双边机制，设计网络化通信拓扑；S2：分析多个机器人的运动学和动力学，搭建拉格朗日型机器人模型；S3：设计自适应力矩控制器，确定分布式分群控制协议；S4：将分布式分群控制协议输送至每个机器人的执行单元，通过分布式的局部控制实现多机器人的协同控制效果。
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公开(公告)号：CN119045484A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411136384.X
申请日：2024-08-19
Abstract: 本发明属于无人艇编队控制技术领域，具体公开了一种基于注意力机制SAC的分布式无人艇编队控制方法、电子设备及存储介质，其方法包括S1、采用同构智能体无人艇组建无人艇编队；S2、将无人艇编队构建为基于领航者‑跟随者框架的无人艇链式编队结构；S3、在无人艇链式编队结构引入注意力机制，用于帮助无人艇链式编队结构处理邻域信息，以实现安全稳定的编队控制；S4、为无人艇链式编队结构中的每个跟随者无人艇设计相应的马尔科夫决策过程；S5、构建基于注意力机制的邻域信息编码模块与决策网络；S6、在仿真环境中对无人艇链式编队结构进行训练。
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