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公开(公告)号：CN108894751B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810584784.5
申请日：2018-06-08
Applicant: 上海大学
IPC: E21B43/00
Abstract: 本发明涉及一种用于无人艇的智能石油抽采装置，由排线收放系统、石油采集系统、装置支架组成，所述石油采集系统固定安装在排线收放系统后部，并通过装置支架固定在无人艇甲板上，若干装置沿采样口圆周均匀布置，协同工作，对不同的采集区域分别进行石油抽取采集。本装置可安放在无人艇甲板表面，在艇体预留的石油采集孔周围均匀分布。可以在多个不同的采集区域分别进行石油抽取采集，且所采石油样本均不通过金属材质，由此保证所采集石油分析值的真实有效性。
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公开(公告)号：CN108482583A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810147775.X
申请日：2018-02-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于无人艇布放回收的四自由度弹射机构，由弹射自调整系统、丝杆导轨底座、丝杆驱动系统、弹射筒系统组成，所述弹射自调整系统的凹槽型联轴器与弹射筒系统的弹射筒体固定连接，弹射自调整系统底部的转矩马达旋转平台底座与丝杆导轨底座的底座固定连接，所述丝杆驱动系统用于驱动丝杆导轨底座中的丝杆带动整个机构实现水平移动。本发明机构拥有四个自由度，机动性较强，该机构能在实际的海洋环境中对无人艇进行布放回收，在模拟海洋的环境中还能起到优化布放与回收操作调试的功能。
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公开(公告)号：CN108482583B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810147775.X
申请日：2018-02-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于无人艇布放回收的四自由度弹射机构，由弹射自调整系统、丝杆导轨底座、丝杆驱动系统、弹射筒系统组成，所述弹射自调整系统的凹槽型联轴器与弹射筒系统的弹射筒体固定连接，弹射自调整系统底部的转矩马达旋转平台底座与丝杆导轨底座的底座固定连接，所述丝杆驱动系统用于驱动丝杆导轨底座中的丝杆带动整个机构实现水平移动。本发明机构拥有四个自由度，机动性较强，该机构能在实际的海洋环境中对无人艇进行布放回收，在模拟海洋的环境中还能起到优化布放与回收操作调试的功能。
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公开(公告)号：CN109030085A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810584797.2
申请日：2018-06-08
Applicant: 上海大学
IPC: G01N1/10
CPC classification number: G01N1/10 , G01N2001/1031
Abstract: 本发明涉及一种用于无人艇的水样提取器，由框架体、采水桶装置、水密控制箱组成，所述采水桶装置和水密控制箱固定在框架体的空心曲杆上，位于框架体的内部。本发明是一种可挂载于无人水面艇卷扬机系统上的，自带控制装置，用于随时采集水样的无人化水样提取器，根据材料属性，可下放至最深50米处，用于无人化自动采集复杂、多变的各种内河、湖泊、航道、浅海等环境下的水样，对于水域检测或相关的水质研究工作，具有重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108894751A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810584784.5
申请日：2018-06-08
Applicant: 上海大学
IPC: E21B43/00
Abstract: 本发明涉及一种用于无人艇的智能石油抽采装置，由排线收放系统、石油采集系统、装置支架组成，所述石油采集系统固定安装在排线收放系统后部，并通过装置支架固定在无人艇甲板上，若干装置沿采样口圆周均匀布置，协同工作，对不同的采集区域分别进行石油抽取采集。本装置可安放在无人艇甲板表面，在艇体预留的石油采集孔周围均匀分布。可以在多个不同的采集区域分别进行石油抽取采集，且所采石油样本均不通过金属材质，由此保证所采集石油分析值的真实有效性。
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公开(公告)号：CN108502101B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201810147786.8
申请日：2018-02-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于无人艇的水样采集器对接装置，由电杆联动系统、球铰对接系统、电杆锁紧系统、采水瓶组成，所述电杆联动系统与球铰对接系统通过球铰法兰座和空心球铰连接，所述球铰对接系统与采水瓶通过对接头固定座和端盖锁紧装置连接，所述电杆锁紧系统安装在球铰对接系统中的对接座上。本装置可以实现与采水器的自主对接及排气密封，对接完成后，通过艇舱内的水泵将海水抽出至对接头出水口处，预先在机构设计时将对接座出水口设计在引水环形槽处，切预留孔不大于环形槽总宽，则引水环形槽通过空气挤压会将采集的海水样本送至对接座出水口，通过安装的PVC水管将水引流到达至艇内并且进行水质分配、营养盐分析等后续任务。
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公开(公告)号：CN108502101A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810147786.8
申请日：2018-02-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于无人艇的水样采集器对接装置，由电杆联动系统、球铰对接系统、电杆锁紧系统、采水瓶组成，所述电杆联动系统与球铰对接系统通过球铰法兰座和空心球铰连接，所述球铰对接系统与采水瓶通过对接头固定座和端盖锁紧装置连接，所述电杆锁紧系统安装在球铰对接系统中的对接座上。本装置可以实现与采水器的自主对接及排气密封，对接完成后，通过艇舱内的水泵将海水抽出至对接头出水口处，预先在机构设计时将对接座出水口设计在引水环形槽处，切预留孔不大于环形槽总宽，则引水环形槽通过空气挤压会将采集的海水样本送至对接座出水口，通过安装的PVC水管将水引流到达至艇内并且进行水质分配、营养盐分析等后续任务。
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公开(公告)号：CN107054501A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710139896.5
申请日：2017-03-10
Applicant: 上海大学
IPC: B62D63/04
CPC classification number: B62D63/04
Abstract: 本发明涉及一种基于并联机构的无人复杂路面自适应小车，由车身支架和动力装置组成，车身支架包括车顶外壳、侧板车架结构、底盘车架结构、六杆并联机构、保险杠与挡泥板结构；动力装置包括舵机转向系统、电机传动系统、轮胎连接装置，车顶外壳与侧板车架结构的预留孔通过四组螺钉固定连接，侧板车架结构与底盘车架结构固定联接，六杆并联机构通过球铰联接与侧板车架结构连接，通过连杆支架与电机传动系统连接，保险杠与挡泥板结构与电机传动系统固定联接；舵机转向系统通过滚动轴承联接轮胎连接装置，通过螺钉与电机传动系统固定联接，电机传动系统与轮胎连接装置通过联接。本发明用于未知的复杂地形条件的无人勘察，影像采集、环境探测等。
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