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公开(公告)号：CN114655352B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210400159.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种无人高速双体艇，旨在提供一种能在一定海况下有效兼顾快速性、耐波性和稳定性，实现优秀的综合航海性能的无人高速双体艇，本发明包括：艇体、电动挂桨推进器、设置于艇体周围的防撞护舷及悬吊装置、左右对称连接于艇体且内部中空的左、右锲型单浮体、设置于艇体艏部的V型连接桥、设置于艇体舯部的弧形连接桥、设置于艇体艉部的凸型连接桥、设置于艇艉的电动挂桨推进器、固定安装于艇艉的双层桅杆、设置于双层桅杆上的摄像监控系统、卫星定位系统及通信导航系统，其中，三个连接桥连接左右锲型单浮体，左、右锲型单浮体内自艇艏至艇艉间隔设置有浮力舱、控制舱、电池舱，本发明应用于船舶设计及生产制造的技术领域。
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公开(公告)号：CN117528019A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311085380.9
申请日：2023-08-28
Applicant: 上海大学
IPC: H04N7/18 , H04N23/695 , G08B13/196 , G06V20/52
Abstract: 本发明提出了一种用于古沉船防盗的海面侦查监测平台及监测方法，包括浮台，浮台上端固定连接有四棱台型的架体，架体由多个支撑杆组成，架体的四个斜面上分别固定连接有太阳能板，浮台内部设有电池组件，电池组件与太阳能板电连接；浮台上设置有监控系统、数据传输模块、上位机模块，监控系统与数据传输模块分别与上位机模块通信连接；获取海域范围内的图像数据，对图像进行逐帧处理，提取待检测图像信息；采集海域周围拍摄的图片数据集，对数据集进行标注，建立船只检测数据集；基于数据集对YOLOv5网络进行训练，得到基于YOLOv5网络的船只检测模型；将中的待检测图像信息输入到训练好的船只检测模型中进行检测，得到预测结果，将预测结果发送至地面端。
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公开(公告)号：CN117269943A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311093290.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提出了一种五元正三棱锥形可展开水听器阵列装置，包括形如正三棱柱形的防水的壳体，所述壳体的三个侧面以及壳体的上端面分别设有剪刀式伸缩机构，四个所述剪刀式伸缩机构以及壳体的下端面上分别安装有水听器，五个水听器组成一个五元正三棱锥形阵列，壳体内部设有一个驱动装置，所述驱动装置同时与四个所述剪刀式伸缩机构传动连接；所述剪刀式伸缩机构包括多个交叉铰接单元，所述交叉铰接单元包括一个连接块和两个连杆，两个连杆的中部分别铰接在连接块的上下两端；驱动装置高度集成，仅使用单个伺服电机作为动力源即可实现四组剪刀式伸缩机构在空间中不同方向的同时、同速伸缩运动，有着操控简单、重量小、结构紧凑的优点。
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公开(公告)号：CN116729564A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310716916.6
申请日：2023-06-15
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提出了一种三角型布局角架式多无人艇布放回收装置，以解决多无人艇回收困难，及回收装置增加母船设计难度的问题；包括架设在母船上的三角型俯仰支撑架单元和用于承接无人艇的提升装置；母船上设有支座，支座上设有旋转机构，旋转机构上传动连接有旋转平台，旋转平台上固定连接有四个呈矩形分布的铰接座，其中两个铰接座与三角型俯仰支撑架单元铰接，另外两个铰接座上分别铰接有液压杆，液压杆的伸缩端铰接在三角型俯仰支撑架单元的后端，液压杆带动三角型俯仰支撑架单元做俯仰动作；三角型俯仰支撑架单元包括外侧框架和内侧框架，内侧框架位于外侧框架内，外侧框架包括两个外支撑架和多个支撑杆，内侧框架包括两个内支撑架和多个连接杆。
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公开(公告)号：CN116357401A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310392300.8
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种气动马达，包括壳体、转子和弹性软管。转子包括转轴和滚子。转轴转动安装于壳体上，滚子转动安装于转轴上，滚子的轴线与转轴的轴线平行。沿转轴的圆周方向，设有多个滚子的分布位置，多个分布位置沿转轴的圆周方向均布。弹性软管与壳体的内壁接触，形成与转轴同轴的圆弧段。弹性软管包括多个，多个弹性软管的圆弧段沿转轴的圆周方向间隔设置，以在相邻两个圆弧段之间形成阻碍滚子的卡阻位置。多个卡阻位置沿转轴的圆周方向均布，每个卡阻位置对应的圆心角相同。卡阻位置至少为两个，分布位置比卡阻位置多一个。相比于现有技术，本发明的气动马达能够在连续旋转模式和步进模式之间切换，从而适应不同的驱动需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116276575A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310483696.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种除锈机器人，涉及管道除锈领域，包括运动装置和打磨装置，运动装置包括外壳、第一连接机构、行走驱动机构、旋转驱动机构和两个第一锁紧机构，第一连接机构的前端和一个第一锁紧机构用于将两个第一半环形板锁紧固定，第一连接机构的后端和另一个第一锁紧机构用于将两个第二半环形板锁紧固定。打磨装置设置于外壳的内部，打磨装置包括内前盖、内后盖、第二连接机构、第二锁紧机构、两个半圆内壳、两个第一支撑板、两个第二支撑板和多个打磨器，两个第一支撑板的外侧通过第二连接机构相铰接，第二锁紧机构用于将两个第二支撑板锁紧固定。该除锈机器人便于拆卸安装，节省了人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115432185A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210984236.8
申请日：2022-08-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提出了系留飞行器平台的空中对接组件，以解决系留飞行器与无人飞行器的空中对接难度大的问题；无人飞行器下端设有喇叭状的对接模块，系留飞行器上端设有杆状的承接模块；对接模块包括第一固定架和锥形套筒，锥形套筒固定连接在第一固定架的下方，承接模块包括第二固定架、限位套杆和联动组件，限位套杆固定连接在第二固定架的上端，限位套筒上端口处内置有卡珠，限位套杆内部设有伸缩杆；联动组件包括连接插头、挡圈、弹簧和多个二连杆，连接插头设置在伸缩杆的自由端，挡圈和弹簧分别套设在连接插头上二连杆的一端铰接在连接插头上端，另一端铰接在挡圈外侧，挡圈外侧开设有环形的卡槽，卡珠可以卡接在卡槽内。
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公开(公告)号：CN114735138A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210400157.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 上海大学
IPC: B63B23/00
Abstract: 本发明公开了一种自动脱挂钩对接装置及布放回收方法，包括夹板、回收钩、锁紧槽、电推杆、驱动电机、锁紧与驱动齿轮装置以及红外检测模块，夹板内开槽V型承载槽，回收钩与锁紧槽设置于夹板之间，驱动电机和电推杆设置于夹板外部，通过锁紧及驱动齿轮装置传动与旋转轴连接的回收钩和锁紧槽；本发明中，红外检测模块检测到航行设备目标件进入V型承载槽时启动驱动电机，驱动回收钩钩槽合拢，然后启动电推杆伸长驱动锁紧槽下压从而锁死回收钩，实现目标件的回收，布放时，电推杆收缩驱动锁紧槽上移，驱动电机驱动回收钩转动释放目标件。整个布放回收流程简单快捷，提高回收航行设备的操作效率，无需人工干预，降低了操作人员的作业风险。
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公开(公告)号：CN109959536B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910270260.3
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉一种适用于无人艇的水质采样在线检测系统，船体采用双体船设计，由采水装置、打标装置和检测装置组成。其中采水装置和打标装置在一个船体上，检测装置在另一个船体上。检测装置由移动装置、加液装置、夹取装置、振荡装置和废液处理和清洗装置组成。能将检测结果实时传输给岸基操作平台，完成废液的处理，保证不对环境造成破坏。各机构之间相互协作，顺序动作，具有高度的自动化，能实现多地点连续采样和检测。
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公开(公告)号：CN108748089B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810329403.9
申请日：2018-04-13
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种对称型三旋转自由度的并联机构，其由静平台、动平台以及连接这两个平台的第一主动支链、第二主动支链和第三主动支链构成，所述三条主动支链成120度空间对称分布。其中，每条主动支链都是一个平行四边形的连杆滑块机构，该机构是由3根连杆、2根滑杆以及2个滑块组成，通过2个转动副分别与静平台、动平台连接。本发明提供的一种对称型三旋转自由度的并联机构，各个主动支链具有相同的机械结构，运动学性能与动力学性能也具有对称性，各个主动支链内部转动中心点彼此重合，移动能力相互限制，可实现空间速度快、转动范围大的三维转动，适用于卫星追踪定位，机器人肩/腕关节姿态调整等场合。
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