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公开(公告)号：CN112720051A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011491455.X
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本发明涉及一种适用于MQL铣削加工的精准喷射润滑装置，设置一个环形冷却环带间隙套装在刀具主轴下端，其下端面活动连接喷嘴；设置所述喷嘴通过一个角度调节机构连接环形冷却环，实现调节喷嘴的向心安装角度；设置所述环形冷却环通过一个大型滚珠丝杆机构连接主轴箱，实现调节喷嘴的安装高度。本发明提供装置克服现有技术的不足，可以在加工过程中，根据换刀后刀具的尺寸实时调整多个喷嘴的位置和喷射角度，采用刚性结构控制喷嘴不会产生振动和移位、采用多个喷嘴环形喷射使喷射区域可以一直可以覆盖到切削区域，不仅提高了冷却性能和切削性能，也大大提高了切削加工的效率。
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公开(公告)号：CN116517987A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310367323.3
申请日：2023-04-07
Applicant: 上海大学
IPC: F16D59/02
Abstract: 本发明涉及一种纯机械式的摩擦式制动器及其工作方法，包括输入轴盘、隔圈、铜摩擦片、钢摩擦片、后端板、输出轴、弹簧、弹簧托板、轴承、销、凸轮、拨杆、轴承。与现有技术相比，本发明的纯机械式的摩擦式制动器完全由机械零件构成，可以通过对摩擦片和弹簧的调整来设定制动摩擦力大小，利用拨杆对凸轮的挤压来调整弹簧的压缩长度，从而调整摩擦片间的挤压力，最终实现对凸轮的制动和驱动的转换，以实现基本刹车的功能的同时，可以在突发断电时自动停车以应对紧急情况的发生。
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公开(公告)号：CN112720051B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011491455.X
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本发明涉及一种适用于MQL铣削加工的精准喷射润滑装置，设置一个环形冷却环带间隙套装在刀具主轴下端，其下端面活动连接喷嘴；设置所述喷嘴通过一个角度调节机构连接环形冷却环，实现调节喷嘴的向心安装角度；设置所述环形冷却环通过一个大型滚珠丝杆机构连接主轴箱，实现调节喷嘴的安装高度。本发明提供装置克服现有技术的不足，可以在加工过程中，根据换刀后刀具的尺寸实时调整多个喷嘴的位置和喷射角度，采用刚性结构控制喷嘴不会产生振动和移位、采用多个喷嘴环形喷射使喷射区域可以一直可以覆盖到切削区域，不仅提高了冷却性能和切削性能，也大大提高了切削加工的效率。
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公开(公告)号：CN116278545A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310373532.9
申请日：2023-04-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种独轮转运移动机器人的结构装置，包括回转平台、机器人主体、机械臂以及车轮，所述回转平台与所述机器人主体连接；所述机械臂与所述机器人主体连接；所述车轮与所述机器人主体连接。与现有技术相比，本发明的独轮转运移动机器人的结构装置可以单独使用来转移小件物品，也可以成组使用转移大件物品，一定情况下可以代替货柜车，能在24小时不间断完成转运工作，大大提高送货的效率，节省昂贵的时间成本。
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