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公开(公告)号：CN110171545B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910473249.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种用于无人艇平台的无人机固定装置，一种安装在无人艇平台上的对无人机的起落进行连接和固定的装置，包括卡接固定无人机的自定心三爪卡盘和带动自定心三爪卡盘的转动自调整系统，自定心三爪卡盘为车床三爪卡盘结构，通过来自转动自调整系统动力，经过一系列传动，带动卡盘上三个卡爪的收紧与松开，以此实现自定心三爪卡盘对无人机底座的固定与松开。本发明结构新颖，构思巧妙，能够安全稳定的实现无人艇上对无人机的回收固定与放出，又方便于无人艇的布放与回收，效果显著。
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公开(公告)号：CN110072376B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910359129.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于设备保护技术领域，具体公开了一种用于无人艇的设备隔离保护装置，包括展开系统，展开系统上设置有推杆系统和与推杆系统相连接的控制系统；所述展开系统包括底板，底板的侧面设置有条型板，底板的侧面还设有与条型板相配合的侧板；所述侧板与底板铰接，侧板顶端设置有顶板，侧板和顶板组成一个底端开口的封闭空腔；所述侧板与底板相接的端面上设置有与条型板相配合的凹槽；所述条型板上设置有与侧板相配合的推杆系统；所述推杆系统包括设置在条型板上的电动推杆，电动推杆的自由端设为推杆输出轴，推杆输出轴连接有与侧板相连接的连杆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109269837A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811064991.4
申请日：2018-09-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种海底表层沉积物的取样装置及其装配方法。本装置包括抓斗机构、铰链四杆机构、丝杆螺母副机构和控制装置。其中铰链四杆机构是通过连杆与铰链的配合将抓斗的圆弧运动轨迹转化为铰链首端的竖直上下运动轨迹，丝杆螺母副机构将丝杆的左右旋转化为螺母的上下移动，为铰链丝杆机构提供上下运动的动力，控制装置监测着装置的运行状态，实时接收数据并向外发送指令。本发明在解放人力资源，提高生产质量的同时，还能够解决现有设备存在的经常取空、投放设备条件要求高、样品质量不合格等问题。
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公开(公告)号：CN110039551A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910236092.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于餐厅空中收集餐具的机器人，由导轨机构、升降旋转机构、旋转式仓储系统、机械手组成，所述升降旋转机构的上端与导轨机构连接，能够沿导轨机构滑动，所述升降旋转机构下端的旋转平台连接旋转式仓储系统中的托盘转轴装置，所述机械手安装在旋转式仓储系统上。本发明利用天花板丰富的剩余空间完成机器人的移动过程，避免了由于客流量较大与来往顾客的碰撞，提高了工作效率，为餐厅服务业带来了更多的便利。
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公开(公告)号：CN110072376A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910359129.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于设备保护技术领域，具体公开了一种用于无人艇的设备隔离保护装置，包括展开系统，展开系统上设置有推杆系统和与推杆系统相连接的控制系统；所述展开系统包括底板，底板的侧面设置有条型板，底板的侧面还设有与条型板相配合的侧板；所述侧板与底板铰接，侧板顶端设置有顶板，侧板和顶板组成一个底端开口的封闭空腔；所述侧板与底板相接的端面上设置有与条型板相配合的凹槽；所述条型板上设置有与侧板相配合的推杆系统；所述推杆系统包括设置在条型板上的电动推杆，电动推杆的自由端设为推杆输出轴，推杆输出轴连接有与侧板相连接的连杆。
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公开(公告)号：CN110039551B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910236092.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于餐厅空中收集餐具的机器人，由导轨机构、升降旋转机构、旋转式仓储系统、机械手组成，所述升降旋转机构的上端与导轨机构连接，能够沿导轨机构滑动，所述升降旋转机构下端的旋转平台连接旋转式仓储系统中的托盘转轴装置，所述机械手安装在旋转式仓储系统上。本发明利用天花板丰富的剩余空间完成机器人的移动过程，避免了由于客流量较大与来往顾客的碰撞，提高了工作效率，为餐厅服务业带来了更多的便利。
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公开(公告)号：CN110171545A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910473249.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种用于无人艇平台的无人机固定装置，一种安装在无人艇平台上的对无人机的起落进行连接和固定的装置，包括卡接固定无人机的自定心三爪卡盘和带动自定心三爪卡盘的转动自调整系统，自定心三爪卡盘为车床三爪卡盘结构，通过来自转动自调整系统动力，经过一系列传动，带动卡盘上三个卡爪的收紧与松开，以此实现自定心三爪卡盘对无人机底座的固定与松开。本发明结构新颖，构思巧妙，能够安全稳定的实现无人艇上对无人机的回收固定与放出，又方便于无人艇的布放与回收，效果显著。
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