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公开(公告)号：CN112720051B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011491455.X
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本发明涉及一种适用于MQL铣削加工的精准喷射润滑装置，设置一个环形冷却环带间隙套装在刀具主轴下端，其下端面活动连接喷嘴；设置所述喷嘴通过一个角度调节机构连接环形冷却环，实现调节喷嘴的向心安装角度；设置所述环形冷却环通过一个大型滚珠丝杆机构连接主轴箱，实现调节喷嘴的安装高度。本发明提供装置克服现有技术的不足，可以在加工过程中，根据换刀后刀具的尺寸实时调整多个喷嘴的位置和喷射角度，采用刚性结构控制喷嘴不会产生振动和移位、采用多个喷嘴环形喷射使喷射区域可以一直可以覆盖到切削区域，不仅提高了冷却性能和切削性能，也大大提高了切削加工的效率。
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公开(公告)号：CN116278545A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310373532.9
申请日：2023-04-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种独轮转运移动机器人的结构装置，包括回转平台、机器人主体、机械臂以及车轮，所述回转平台与所述机器人主体连接；所述机械臂与所述机器人主体连接；所述车轮与所述机器人主体连接。与现有技术相比，本发明的独轮转运移动机器人的结构装置可以单独使用来转移小件物品，也可以成组使用转移大件物品，一定情况下可以代替货柜车，能在24小时不间断完成转运工作，大大提高送货的效率，节省昂贵的时间成本。
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公开(公告)号：CN110171545B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910473249.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种用于无人艇平台的无人机固定装置，一种安装在无人艇平台上的对无人机的起落进行连接和固定的装置，包括卡接固定无人机的自定心三爪卡盘和带动自定心三爪卡盘的转动自调整系统，自定心三爪卡盘为车床三爪卡盘结构，通过来自转动自调整系统动力，经过一系列传动，带动卡盘上三个卡爪的收紧与松开，以此实现自定心三爪卡盘对无人机底座的固定与松开。本发明结构新颖，构思巧妙，能够安全稳定的实现无人艇上对无人机的回收固定与放出，又方便于无人艇的布放与回收，效果显著。
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公开(公告)号：CN110072376B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910359129.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于设备保护技术领域，具体公开了一种用于无人艇的设备隔离保护装置，包括展开系统，展开系统上设置有推杆系统和与推杆系统相连接的控制系统；所述展开系统包括底板，底板的侧面设置有条型板，底板的侧面还设有与条型板相配合的侧板；所述侧板与底板铰接，侧板顶端设置有顶板，侧板和顶板组成一个底端开口的封闭空腔；所述侧板与底板相接的端面上设置有与条型板相配合的凹槽；所述条型板上设置有与侧板相配合的推杆系统；所述推杆系统包括设置在条型板上的电动推杆，电动推杆的自由端设为推杆输出轴，推杆输出轴连接有与侧板相连接的连杆。
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公开(公告)号：CN108502101B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201810147786.8
申请日：2018-02-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于无人艇的水样采集器对接装置，由电杆联动系统、球铰对接系统、电杆锁紧系统、采水瓶组成，所述电杆联动系统与球铰对接系统通过球铰法兰座和空心球铰连接，所述球铰对接系统与采水瓶通过对接头固定座和端盖锁紧装置连接，所述电杆锁紧系统安装在球铰对接系统中的对接座上。本装置可以实现与采水器的自主对接及排气密封，对接完成后，通过艇舱内的水泵将海水抽出至对接头出水口处，预先在机构设计时将对接座出水口设计在引水环形槽处，切预留孔不大于环形槽总宽，则引水环形槽通过空气挤压会将采集的海水样本送至对接座出水口，通过安装的PVC水管将水引流到达至艇内并且进行水质分配、营养盐分析等后续任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108502101A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810147786.8
申请日：2018-02-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于无人艇的水样采集器对接装置，由电杆联动系统、球铰对接系统、电杆锁紧系统、采水瓶组成，所述电杆联动系统与球铰对接系统通过球铰法兰座和空心球铰连接，所述球铰对接系统与采水瓶通过对接头固定座和端盖锁紧装置连接，所述电杆锁紧系统安装在球铰对接系统中的对接座上。本装置可以实现与采水器的自主对接及排气密封，对接完成后，通过艇舱内的水泵将海水抽出至对接头出水口处，预先在机构设计时将对接座出水口设计在引水环形槽处，切预留孔不大于环形槽总宽，则引水环形槽通过空气挤压会将采集的海水样本送至对接座出水口，通过安装的PVC水管将水引流到达至艇内并且进行水质分配、营养盐分析等后续任务。
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公开(公告)号：CN104966823B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510352930.8
申请日：2015-06-24
Applicant: 上海大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/525 , H01M4/485 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种材料表层具有成分浓度梯度的镍钴铝酸锂正极材料及其制备方法，应用于电化学和材料合成技术领域。本发明通过共沉淀法在反应釜中制备直径为10‑12 μm的Ni0.80Co0.15Al0.05(OH)2内核，然后控制加入到反应釜中镍盐浓度逐渐降低，钴和铝浓度逐渐增加，并以该复合前驱体固相嵌锂，得到具有一定浓度梯度的镍钴铝酸锂核壳结构复合材料。该材料以具有高比容量的LiNi0.80Co0.15Al0.05O2为内核，壳层具有良好的化学稳定性和热稳定性，减小正极材料与电解液的直接接触，避免电解质和正极材料之间发生副反应导致金属阳离子的溶解和材料主体结构变化，是一种极具潜力的动力电池正极材料。
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公开(公告)号：CN104143631B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410199514.4
申请日：2014-05-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种石墨烯气凝胶负载二氧化锡复合材料的制备方法。属锂离子电池电极材料技术领域。本发明方法的主要过程和步骤如下：将质量比为2:1~1:3氧化石墨烯和水溶性锡盐搅拌、超声，加入0.1~2 mL有机胺溶液转入水热釜，80℃~180℃下保持6~24 h，然后取出圆柱状产物、冷冻干燥即得到石墨烯气凝胶负载二氧化锡复合材料。本发明得到的石墨烯气凝胶负载二氧化锡复合材料，薄层石墨烯交错连接，形成微米级孔道，石墨烯的表面均匀负载3~6 nm的二氧化锡颗粒。这种三维立体结构具有非常好的电解液浸润性，并可充分发挥石墨烯的优良导电性，同时控制二氧化锡颗粒生长，降低其体积膨胀带来的负面效应，提高了其作为负极材料的结构稳定和循环性能。
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公开(公告)号：CN101376352A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200810200313.6
申请日：2008-09-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种自动适应夜间行车弯道及坡度的汽车前照灯控制装置及方法。本装置包括摄像头、微处理器、控制器、LED光源阵列。本方法是：微处理器按帧读取摄像头的视频图像数据；在读取的图像上分割得四个区域，分别为图像上的同一水平方向的左右两个区域和同一竖直方向的上下两个区域；微处理器对连续的两帧图像进行图像处理得到这四个区域像素光强变化快慢信息；微处理器根据这四个区域像素光强变化快慢信息提取出行车环境及行车状态特征信息并传输给控制器；控制器根据获取的行车环境及行车状态特征信息来自动控制LED光源阵列的光照模式。系统完成在复杂背景下行车环境及行车状态特征特征提取和判断，根据行车环境及行车状态特征自动适应控制车灯光照模式，既极大地降低由于盲区引发交通事故的概率又节约了能源，其成本底，体积小，特别是判断准确率高。
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公开(公告)号：CN101245999A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810033864.8
申请日：2008-02-26
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种非开挖地下管道空间方位角测量传感头。包括两个定心机构，分别固定着两个固定端，两个固定端通过万向节连接起来，其中一个固定端固定一个位置敏感器件PSD，构成PSD固定端，另一个固定端固定一个激光器，构成激光器固定端，激光器射出的激光束落在位置敏感器件PSD上。由PSD检测出光斑的位置，从而可计算出管道空间方位角。本发明可适应不同的管道弯曲半径，操作简单，测量精度高，拆卸重组方便，且易于携带。
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