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公开(公告)号：CN116484271A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310267127.9
申请日：2023-03-20
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开一种基于模态分解和深度学习的有效波高预测方法。该方法采用经验模态分解方法对原始时间序列进行预处理分解得到各个模态；使用Transformer结构的编码器对各个模态的特征进行提取，Transformer结构的神经网络能够并行得捕获时间序列数据的全局特征，在加快模型训练和推理速度的同时仍然能够有效得对时间序列数据进行高效的特征提取；最后使用多层感知机根据提取到的高语义特征进行分类得到最终结果。
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公开(公告)号：CN116956762A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310564217.4
申请日：2023-05-18
IPC: G06F30/28 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06N3/006 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F113/06 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开一种基于克里金模型的双垂直轴风力发电机性能预测方法，包括以下步骤：通过计算流体力学的数值模拟获取双垂直轴风力发电机气动性能数据集，包括安装角、气动力矩和风能转化效率等因素；对获取的数据集制定适当的抽样计划；基于克里金算法训练预测模型得到风能转化效率的预测值；采用预测模型对具有紧密交错排列的双垂直轴风力发电机进行性能预测，风机的安装角和最佳叶尖速比下的平均力矩分别作为输入和输出，并将结果与人工神经网络模型、计算流体力学模拟数据进行对比分析；数值实验表明，本发明仅使用22.45％的计算流体力学观测值作为训练集，对上下游风机的性能预测正确率达到99％和98％，节省计算流体力学计算时间77.56％。
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公开(公告)号：CN119918574A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510005195.7
申请日：2025-01-02
Applicant: 上海大学 , 中国电子科技集团公司第二十三研究所
Abstract: 本发明公开了一种全局‑局部重采样物理信息神经网络方法，旨在解决自适应重采样策略残差配置点分布不适宜的问题。现有的自适应重采样策略只关注局部残差较大的区域，忽视了全局残差配置点的数量和分布。此外，这些策略对初始残差配置点的数量极为敏感，若初始配置点数量不足，可能导致训练失败或不收敛。针对上述问题，本发明提出的一种全局‑局部重采样物理信息神经网络方法，以蒙特卡洛积分评估模型精度，在全局和局部区域自适应地添加残差配置点，从而有效提高物理信息神经网络模型的求解精度，增强其泛化能力和鲁棒性。该方法为物理信息神经网络的进一步发展和应用提供了重要的理论基础和参考价值。
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公开(公告)号：CN119795151A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510124756.5
申请日：2025-01-26
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/08 , B25J18/02 , B64U10/14 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及一种基于卷尺弹簧具备连杆型臂间转向模块的柔性机械臂，包括机械臂主体、转向机构，机械臂主体包括承载平台、展收模块和卷尺弹簧，承载平台上通过展收模块连接卷尺弹簧，卷尺弹簧通过转向机构连接机械臂，通过伸长与收缩卷尺弹簧，使得机械臂能够伸长一定距离或者收缩至指定位置；转向机构由节点模块和安装在节点模块上的定向模块组成，用于改变机械臂弯曲节点与弯曲机械臂一定角度，通过机械臂主体与转向机构两者结合，使机械臂能够快速到达指定位置，实现抓取、搬运或操纵功能。本发明提供了一种柔性机械臂能自主伸长或缩短一定距离，同时在机械臂主体上装配一种转向机构，可以实现旋转一定角度到达指定位置的工作需求。
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公开(公告)号：CN114529809B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210179563.6
申请日：2022-02-25
Applicant: 上海大学
IPC: G06V20/05 , G06V20/13 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开一种基于亥姆霍兹分解及深度学习的复合涡识别模型构建方法，其包括以下步骤：获取海水东西方向流速U和南北方向流速V数据，构建速度矢量场图像；对速度矢量场图像进行亥姆霍兹分解得到有势场Fd图像和有旋场Fc图像；根据有旋场Fc中的势函数和UV数据标注单涡气旋涡、单涡反气旋涡、复合涡气旋涡和复合涡反气旋涡，并将标注前后的有旋场图像作为深度学习数据集；对所述深度学习数据集使用神经网络进行训练得到复合涡识别模型。本发明运用亥姆霍兹分解方法对卫星高度计的衍生数据进行处理，提高复合涡的识别准确率，并且采用深度学习方法，提升对复合涡的识别效率，最终实现模型在全海域上的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119577617A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411664061.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/2415 , G06F18/21
Abstract: 本发明提供基于新型交互多模型的无人机飞行意图估计方法及系统，方法包括：S1、采集无人机传感器数据，对无人机传感数据进行互补滤波操作，得到俯仰角估计、位置估计及速度估计；S2、选取运动模型，构建模型初始状态方程、观测方程的过程，建立运动方程，生成初始状态方程、观测方程；对运动模型进行模型参数调整操作，获取交互式多模型框架；S3、结合互补滤波器、交互式多模型框架，得到交互式多模型IMM，将俯仰角估计、位置估计及速度估计输入交互式多模型IMM，选取适用模型，估计得到目标状态。本发明解决了传感器噪声和误差对数据的影响，以及无人机飞行意图估计的鲁棒性、准确性和灵活性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115347814B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211015530.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种基于重力诱导的自激振动式摩擦纳米能量收集器，涉及能量收集和发电设备技术领域，包括竖直导轨、滑动支撑组件和自激振动组件，自激振动组件和滑动支撑组件均沿着竖直方向能够滑动地设置于竖直导轨上，自激振动组件上能够产生自激振动的部分结构上固定设置有第一电极片，滑动支撑组件上固定设置有第二电极片，自激振动组件自竖直导轨顶端向下滑动的过程中，自激振动组件能够产生自激振动并带动第一电极片上下振动，第一电极片在振动过程中与第二电极片反复接触与分离，本发明提供的方案通过共振质量块的幅值截断的方式达到小阻抗、大输出的发电效果，且具有制造简单、重量轻、成本低和转换效率高的优点。
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公开(公告)号：CN119136052A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411139584.0
申请日：2024-08-20
IPC: H04N23/67
Abstract: 本申请公开了一种电液可调焦镜头的焦距调整方法、装置、设备及介质，涉及镜头调焦技术领域，该方法包括通过相机获取动态目标所在的场景图像，并选取包含动态目标的区域作为需要对焦目标区域；计算对焦目标区域的图像清晰度；当图像清晰度小于图像清晰度阈值时，计算电液可调焦镜头的焦距；将图像清晰度和焦距输入至电液可调焦镜头控制网络模型，得到调焦电流值，并通过调焦电流值调整电液可调焦镜头的焦距，确定调整后的图像清晰度，使调整后的图像清晰度大于或等于图像清晰度阈值，基于调整后的图像清晰度确定最优调焦电流值，并根据最优调焦电流值对电液可调焦镜头进行焦距调整。本申请可快速、准确的实现电液可调焦镜头的最优调焦。
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公开(公告)号：CN114065539B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202111394788.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 上海大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种考虑温盐本构关系的海水温盐数据垂向梯度修正方法，首先进行垂向梯度误差识别，然后对需要修正的区域先进行盐度修正，直到浮力频率满足最小限定值；由于盐度变化和温度变化遵循本构关系，二者之间的关系是通过局部N个剖面数据集的线性拟合比例系数得到，最后通过这个比例系数由盐度修正量得到温度的变化量，将上述温盐修正后的结果作为一个代价函数的初值，通过迭代循环求解使得代价函数最小的温盐值，即为修正后的温盐网格化数据。本发明通过加入温盐之间的本构关系优化了对海水温盐结构的垂向梯度修正算法，提高了温盐数据的真实性；另外通过让求解的代价函数自适应参数的做法，避免了人工设定参数，提高了修正效率。
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公开(公告)号：CN119043535A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411168133.X
申请日：2024-08-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于压阻与摩擦电的复合传感系统及其制备方法，该系统包括贴于除拇指外四指的第一传感模块，贴于手部拇指的第二传感模块和贴于掌心的第三传感模块；第一传感模块从上到下依次包括负极摩擦材料层、单电极层和第一隔离层；第二传感模块从上到下依次包括第一正极摩擦材料层、第二隔离层、压阻信号引出正电极层、压阻传感器层、压阻信号引出负电极层和第三隔离层；第三传感模块从上到下依次包括第二正极摩擦材料层和第四隔离层。与现有技术相比，本发明具有自供电、准确度高、可识别手势范围大、响应速度快和柔性等优点。
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