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公开(公告)号：CN112720051A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011491455.X
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本发明涉及一种适用于MQL铣削加工的精准喷射润滑装置，设置一个环形冷却环带间隙套装在刀具主轴下端，其下端面活动连接喷嘴；设置所述喷嘴通过一个角度调节机构连接环形冷却环，实现调节喷嘴的向心安装角度；设置所述环形冷却环通过一个大型滚珠丝杆机构连接主轴箱，实现调节喷嘴的安装高度。本发明提供装置克服现有技术的不足，可以在加工过程中，根据换刀后刀具的尺寸实时调整多个喷嘴的位置和喷射角度，采用刚性结构控制喷嘴不会产生振动和移位、采用多个喷嘴环形喷射使喷射区域可以一直可以覆盖到切削区域，不仅提高了冷却性能和切削性能，也大大提高了切削加工的效率。
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公开(公告)号：CN110039551B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910236092.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于餐厅空中收集餐具的机器人，由导轨机构、升降旋转机构、旋转式仓储系统、机械手组成，所述升降旋转机构的上端与导轨机构连接，能够沿导轨机构滑动，所述升降旋转机构下端的旋转平台连接旋转式仓储系统中的托盘转轴装置，所述机械手安装在旋转式仓储系统上。本发明利用天花板丰富的剩余空间完成机器人的移动过程，避免了由于客流量较大与来往顾客的碰撞，提高了工作效率，为餐厅服务业带来了更多的便利。
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公开(公告)号：CN112720051B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011491455.X
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本发明涉及一种适用于MQL铣削加工的精准喷射润滑装置，设置一个环形冷却环带间隙套装在刀具主轴下端，其下端面活动连接喷嘴；设置所述喷嘴通过一个角度调节机构连接环形冷却环，实现调节喷嘴的向心安装角度；设置所述环形冷却环通过一个大型滚珠丝杆机构连接主轴箱，实现调节喷嘴的安装高度。本发明提供装置克服现有技术的不足，可以在加工过程中，根据换刀后刀具的尺寸实时调整多个喷嘴的位置和喷射角度，采用刚性结构控制喷嘴不会产生振动和移位、采用多个喷嘴环形喷射使喷射区域可以一直可以覆盖到切削区域，不仅提高了冷却性能和切削性能，也大大提高了切削加工的效率。
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公开(公告)号：CN110039551A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910236092.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于餐厅空中收集餐具的机器人，由导轨机构、升降旋转机构、旋转式仓储系统、机械手组成，所述升降旋转机构的上端与导轨机构连接，能够沿导轨机构滑动，所述升降旋转机构下端的旋转平台连接旋转式仓储系统中的托盘转轴装置，所述机械手安装在旋转式仓储系统上。本发明利用天花板丰富的剩余空间完成机器人的移动过程，避免了由于客流量较大与来往顾客的碰撞，提高了工作效率，为餐厅服务业带来了更多的便利。
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