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公开(公告)号：CN113386815A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110686376.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明涉及地铁检修技术领域，特别涉及一种通用动力工艺转向架。本发明的通用动力工艺转向架包括转向构架、主动行走轮组、从动行走轮组、动力驱动装置和支撑定位总成，所述支撑定位总成装配于所述转向构架上端，所述主动行走轮组和从动行走轮组分别装配于所述转向构架的两端下部，所述动力驱动装置装配于所述转向构架上，并与所述主动行走轮组传动连接，用于驱使所述主动行走轮组行走。优点：结构设计合理，自带动力，改善了传统转向架需配备牵引车来牵引推送的问题，操作更简单、灵活。
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公开(公告)号：CN113371021A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110651645.1
申请日：2021-06-11
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明涉及一种铁道车辆副构架能量回收装置，包括分别设置于铁道车辆两侧的副构架，两个副构架之间设置有弹性件，弹性件的两端上均设置有支座，弹性件与支座固定连接，副构架与支座之间设置有传动件，弹性件的外侧套装设置有E‑ACE弹性体，E‑ACE弹性体的两端与支座固定连接，E‑ACE弹性体的内外侧表面上均涂覆有屈从电极。本发明在两个副构架之间设置弹性件，能够适应两个副构架的变形，同时设置的E‑ACE弹性体和屈从电极能够将两个副构架之间变形的能量回收为电能。
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公开(公告)号：CN109558812B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811347342.5
申请日：2018-11-13
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种人脸图像的提取方法和装置、实训系统和存储介质，该方法包括获取多目摄像头拍摄的多张图像，根据人脸肤色特征从该图像中提取第一人脸图像，根据标准人脸图像的欧拉数在第一人脸图像中确定第二人脸图像，获取各张图像之间的第二人脸图像的重叠区域，根据该重叠区域提取该图像中的第三人脸图像。基于通过人脸肤色特征提取的第一人脸图像，结合标准人脸图像欧拉数排除第一人脸图像中类似人脸肤色的图像背景得到第二人脸图像，再根据不同图像之间的第二人脸图像的重叠区域提取出人脸图像，提高了提取人脸图像的准确性，而且应用到嵌入式设备的实训系统当中，能够从实训场景图像中准确提取实训学员的人脸图像，便于对实训人员进行分析。
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公开(公告)号：CN113001566A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110326186.X
申请日：2021-03-26
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明涉及一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人，包括轮对输送总成，所述轮对输送总成用于获取轮对，并将轮对由预定工位依次输送至检测工位及存放工位；顶升分度总成，所述顶升分度总成设置在检测工位，用于承接输送至检测工位的轮对，并带动轮对升降以及旋转；工业机器人，所述工业机器人设置在检测工位，其机器手臂上设置有制动盘螺栓扭矩校验组件，所述工业机器人用于通过机器手臂驱使所述制动盘螺栓扭矩校验组件移动至对准待校验的轮对制动盘螺栓，所述制动盘螺栓扭矩校验组件用于对制动盘螺栓及螺母进行拧紧校验。优点：能够实现智能化的制动盘螺栓扭矩校验，减轻工人劳动强度，提高校验效率及准确度。
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公开(公告)号：CN112205708A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011111479.8
申请日：2020-10-16
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明涉及一种跑步爬山两用鞋，包括鞋底和设置在鞋底上的鞋面，还包括伸缩鞋钉组件，伸缩鞋钉组件包括壳体、丝母和丝杆，壳体水平嵌装于鞋底底部的前部，壳体内部底壁中部设有安装区，丝母可旋转的安装于安装区中，丝杆穿过丝母，且二者螺纹旋转连接，壳体顶壁设有限位结构，丝杆上端与该限位结构上下滑动连接，丝杆的下端沿周向间隔设有多个鞋钉，鞋底上设有驱动机构，驱动机构与丝母传动连接，用于驱使丝母旋转，从而使得丝杆上下移动至其下端的鞋钉凸出或鞋底或缩回。优点：结构设计合理，能够根据需要调节爬山和正常行走跑步两种模式，功能多样化，使用比较便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112009696A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010879361.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
IPC: B64D27/24
Abstract: 本发明提供了一种增强无人机续航能力系统、方法和无人机。系统包括：微控制器、MPPT控制器、太阳能发电模块、电路转换模块、储能电池模块、执行器模块、功率监测模块；微控制器，用于接收MPPT控制器发送的太阳能发电功率信息，接收功率监测模块发送的执行器用电功率信息，向电路转换模块发送控制信号；MPPT控制器，用于接收太阳能发电模块的太阳能发电功率信息；太阳能发电模块，用于将太阳能转化为电能，并通过电路转换模块向用电器模块和储能电池模块供电，实现了将储能电池模块和用电器模块的功率进行控制，从而实现了增强无人机的续航能力，并对环境进行了保护。
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公开(公告)号：CN110710852B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201911041706.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
IPC: G06Q50/12
Abstract: 本发明公开了一种基于送餐机器人的送餐方法、系统、介质及智能设备，所述方法包括：当用户进入目标区域时，通过对用户的人脸进行识别，以获取该用户的就餐信息及就餐位置，并根据所述就餐信息生成一备餐指令，所述就餐信息包括用户信息及订单信息；当接收到一送餐指令时，判断用户的就餐位置是否为目标就餐位置；当用户的就餐位置为目标就餐位置时，根据该用户的目标就餐位置及就餐环境生成一目标送餐路径；所述送餐机器人根据目标送餐路径及动态环境信息利用激光雷达导航并定位找到确定目标后，进行人脸识别确认信息，如确认就给用户提供就餐位置，以实现对就餐环境的自动避障，提高了配送效率、降低了运营成本，满足了实际应用需求。
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公开(公告)号：CN111906776A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010546346.7
申请日：2020-06-15
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明公开了一种铁路送餐机器人的控制方法及装置，其中方法包括接收订餐乘客的信息数据与各车厢内的摄像头采集数据；在进入送餐模式时控制机器人运动至订餐乘客位置处并获取实时图像数据；当实时图像数据满足配送条件，控制机器人进行送餐；若实时图像数据未满足配送条件，则进入代取模式，并接收代取指令与代取数据；当代取数据满足代领条件，控制机器人进行送餐；若代取数据未满足代领条件，则根据接收到的各车厢内的摄像头采集数据与图像数据，获取订餐乘客的位置数据，并对应进入送餐模式。本发明实施例提供的铁路送餐机器人的控制方法及装置，适配多种突发情况，优化了铁路送餐的整个过程，有效提高了送餐机器人的配送准确率与智能化程度。
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公开(公告)号：CN111885352A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010566034.2
申请日：2020-06-19
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明公开了一种用于监控机器人监控模式的自动调整方法，包括以下步骤：若需要对目标区域进行人工实时监控，监控模式调整到远程人工监控；若不需要对目标区域进行人工实时监控，且需要对目标区域进行全方位实时监控，监控模式调整到聚焦目标监控模式；若不需要对目标区域进行人工实时监控，且需要对目标区域中部分区域进行全方位实时监控，监控模式调整到流线区域监控模式。本发明提供一种根据监控需要来调整监控模式的监控机器人监控模式自动调整方法。
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公开(公告)号：CN111743313A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010657775.1
申请日：2020-07-09
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Inventor： 蔡洪齐
Abstract: 本发明涉及一种图书馆用书籍展示架，包括框架、多个书籍放置结构、高度调节机构和乘坐载体，框架为沿左右方向竖直设置的长方体型框体，其下端设有左右延伸的底座，底座前侧设有用于收纳放置乘坐载体的容纳槽，多个书籍放置结构分别沿左右方向设置于框架的左右两侧侧板之间，且上下间隔分布，框架的左右两侧侧板上分别设有与每个书籍放置结构两端一一对应连接的高度调节机构，高度调节机构用于调节对应的书籍放置结构的上下高度。优点：结构设计简单、合理，方便根据书籍尺寸调节相邻两个书籍放置结构的高度，以便书籍顺利放置，同时，乘坐载体便于查阅人员乘坐，并且收纳方便，不占用额外空间体积。
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