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公开(公告)号：CN111906776A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010546346.7
申请日：2020-06-15
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明公开了一种铁路送餐机器人的控制方法及装置，其中方法包括接收订餐乘客的信息数据与各车厢内的摄像头采集数据；在进入送餐模式时控制机器人运动至订餐乘客位置处并获取实时图像数据；当实时图像数据满足配送条件，控制机器人进行送餐；若实时图像数据未满足配送条件，则进入代取模式，并接收代取指令与代取数据；当代取数据满足代领条件，控制机器人进行送餐；若代取数据未满足代领条件，则根据接收到的各车厢内的摄像头采集数据与图像数据，获取订餐乘客的位置数据，并对应进入送餐模式。本发明实施例提供的铁路送餐机器人的控制方法及装置，适配多种突发情况，优化了铁路送餐的整个过程，有效提高了送餐机器人的配送准确率与智能化程度。
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