公开(公告)号：CN111885352A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010566034.2

申请日：2020-06-19

Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)

Inventor： 霍睿 ,  刘国成 ,  张仁朝 ,  刘海龙 ,  陈水龙 ,  邱锦龙

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/232 ,  H04N5/76

Abstract: 本发明公开了一种用于监控机器人监控模式的自动调整方法，包括以下步骤：若需要对目标区域进行人工实时监控，监控模式调整到远程人工监控；若不需要对目标区域进行人工实时监控，且需要对目标区域进行全方位实时监控，监控模式调整到聚焦目标监控模式；若不需要对目标区域进行人工实时监控，且需要对目标区域中部分区域进行全方位实时监控，监控模式调整到流线区域监控模式。本发明提供一种根据监控需要来调整监控模式的监控机器人监控模式自动调整方法。

公开(公告)号：CN111673712A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010468581.7

申请日：2020-05-28

Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)

Inventor： 霍睿 ,  刘国成 ,  罗嘉伟 ,  陈水龙

IPC: B25J5/02 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种移动智能监控机器人，包括移动机构、第一旋转机构、第二旋转机构和监控机构，所述监控机构与所述第二旋转机构传动连接，所述第二旋转机构与所述第一旋转机构传动连接，所述第一旋转机构和第二旋转机构均可输出圆周转动，且二者输出的圆周转动的中心轴相互垂直，所述第一旋转机构与所述移动机构传动连接。本发明提供一种可沿着曲线轨道移动移动智能监控机器人。

公开(公告)号：CN212352004U

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202020934100.2

申请日：2020-05-28

Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)

Inventor： 霍睿 ,  刘国成 ,  罗嘉伟 ,  陈水龙

IPC: B25J5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种采用轨道移动的智能监视机器人，包括智能监视机器人和轨道，所述智能监视机器人可滑动的设置在所述轨道上，并在移动机构的带动下沿所述轨道的直线方向移动，所述移动机构包括平台、两组外部轮对、内部轮对、转向连接器和驱动单元。本实用新型提供一种可沿着多种类型轨道移动移动智能监控机器人。