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公开(公告)号：CN113420749A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110573161.X
申请日：2021-05-25
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明属于集装箱箱号识别技术领域，更具体地，涉及一种集装箱箱号定位与识别方法，包括采集原始集装箱箱号图像，并基于对抗空间变换网络，得到产生形变的特征图，然后对得到的特征图进行灰度处理，再基于增强型的差分边缘检测法，得到集装箱箱号的粗略定位区域，再利用改进的最小二乘法，得到集装箱箱号的精确定位区域，最后采用BP神经网络对得到的集装箱箱号精确定位区域进行一次性识别，得到所需的集装箱箱号。本发明有效地提高了对集装箱箱号的识别精度，降低光照不均及集装箱箱号污损等因素对集装箱箱号图像采集的影响，同时实现倾斜集装箱箱号的矫正与精确定位，减少了分割单个集装箱箱号字符并逐一识别的时间，加快了对集装箱箱号的识别速度及准确率。
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公开(公告)号：CN110710852B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201911041706.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
IPC: G06Q50/12
Abstract: 本发明公开了一种基于送餐机器人的送餐方法、系统、介质及智能设备，所述方法包括：当用户进入目标区域时，通过对用户的人脸进行识别，以获取该用户的就餐信息及就餐位置，并根据所述就餐信息生成一备餐指令，所述就餐信息包括用户信息及订单信息；当接收到一送餐指令时，判断用户的就餐位置是否为目标就餐位置；当用户的就餐位置为目标就餐位置时，根据该用户的目标就餐位置及就餐环境生成一目标送餐路径；所述送餐机器人根据目标送餐路径及动态环境信息利用激光雷达导航并定位找到确定目标后，进行人脸识别确认信息，如确认就给用户提供就餐位置，以实现对就餐环境的自动避障，提高了配送效率、降低了运营成本，满足了实际应用需求。
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公开(公告)号：CN118038407A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410179872.2
申请日：2024-02-18
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种闸机识别方法、装置、终端设备及存储介质，根据每个关键点对应的预测嵌入值，将所有关键点分为若干类别，并选择类别中关键点数量较多的作为待识别类别。这样可以增加对不同类型的闸机进行识别的能力，提高系统的适应性和泛化能力。通过根据待识别类别中的闸机识别点之间的位置关系，可以确定每个待识别类别对应的闸机位置信息。这对于自动驾驶车辆的轨迹规划和控制非常重要，可以帮助车辆避免与闸机发生碰撞的风险。且根据嵌入值对关键点进行分类，可以准确区分多个闸机，实现在多闸机场景中对闸机的准确识别，从而提高闸机识别的准确性。
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公开(公告)号：CN110710852A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911041706.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明公开了一种基于送餐机器人的送餐方法、系统、介质及智能设备，所述方法包括：当用户进入目标区域时，通过对用户的人脸进行识别，以获取该用户的就餐信息及就餐位置，并根据所述就餐信息生成一备餐指令，所述就餐信息包括用户信息及订单信息；当接收到一送餐指令时，判断用户的就餐位置是否为目标就餐位置；当用户的就餐位置为目标就餐位置时，根据该用户的目标就餐位置及就餐环境生成一目标送餐路径；所述送餐机器人根据目标送餐路径及动态环境信息利用激光雷达导航并定位找到确定目标后，进行人脸识别确认信息，如确认就给用户提供就餐位置，以实现对就餐环境的自动避障，提高了配送效率、降低了运营成本，满足了实际应用需求。
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公开(公告)号：CN118644465A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410794752.3
申请日：2024-06-19
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种PCB表面缺陷检测方法，包括：获取包含表面缺陷的PCB图像；构建网络架构，包括特征提取模块，特征融合模块和检测模块，其中，在所述特征融合模块中，基于原有的三尺度检测层上，增加一个检测层，以检测指定尺度的PCB表面缺陷；将所述PCB图像输入所述网络架构中，经过所述特征提取模块、所述特征融合模块和所述检测模块，根据回归损失和分类损失优化所述网络架构的网络参数，以得到目标检测模型，实现了更加精准地识别和定位PCB图像中的小尺度表面缺陷的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115082906A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210666418.0
申请日：2022-06-14
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种移动消杀机器人目标检测方法、系统、设备及介质，包括：采集车厢目标区域的目标消杀物图像，得到原始数据集；对原始数据集进行预处理，并将经过预处理后的原始数据集分为训练集、测试集和验证集；将训练集和验证集输入构建的改进YOLOv5模型中进行训练，得到训练好的改进YOLOv5模型；利用训练好的改进YOLOv5模型对测试集进行检测，得到目标检测结果。本发明通过改进YOLOv5模型实现了地铁列车车厢内物体的检测，本发明提供的检测方法不仅可以准确快速的分辨车厢内部目标物体，同时对车厢内部小目标也有较好的检测效果，从而满足快速、精准消杀的需求。
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公开(公告)号：CN118896958A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410928518.5
申请日：2024-07-11
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
IPC: G01N21/88 , G01N21/84 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06T7/00
Abstract: 本申请涉及工业品质检技术领域，公开了基于智能光源的产品缺陷检测方法及装置，包括：获取待检测产品在一级光源照射下的第一图像；在根据所述第一图像判断所述待检测产品存在缺陷的情况下，识别所述待检测产品的材质属性；根据所述材质属性，结合潜在缺陷类型确定二级光源，并获取所述待检测产品在所述二级光源照射下的第二图像；基于缺陷检测模型对所述第二图像进行缺陷检测，获得所述待检测产品的缺陷类型。其有益效果是，能够针对不同待检测产品的不同材质与潜在缺陷情况智能改变光源，结合改进的缺陷检测模型，显著提升图像采集的质量，进而满足多样化的检测需求，提高缺陷检测结果的精准度。
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公开(公告)号：CN118521870A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410823941.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
IPC: G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种缺陷检测模型构建方法、缺陷检测方法、设备及介质，所属缺陷检测技术领域，包括：获取关于PCB电路板包含缺陷信息的图像样本集，并对所述图像样本集进行扩充得到扩充图像样本集；在YOLOv8n的Backbone网络中嵌入SEAttention注意力机制，并将所述YOLOv8n的Neck网络和所述Backbone网络中部分C2f模块替换为C3模块，生成改进YOLOv8n的缺陷检测模型；将所述扩充图像样本集作为所述缺陷检测模型的输入，采用Wise‑IoU损失函数进行训练，得到目标缺陷检测模型。解决了针对PCB电路板表面对于小尺寸缺陷的检测效果不好的问题。
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公开(公告)号：CN113094867B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110224897.6
申请日：2021-03-01
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06T17/20 , G06F119/10
Abstract: 本发明涉及数字孪生、物联网和计算机建模技术领域，更具体地，涉及一种基于数字孪生的列车车厢噪音环境建模方法。本发明将数字孪生技术与噪音环境监测方法相结合，通过噪音检测传感器将车厢内部物理空间的噪音进行实时的、连续的监测；采用的计算机仿真可视化方法，将列车车厢内部物理空间的噪音分布直观地显示为可视三维图形，并支持连续的空间变化和时间变化的动态描述，有利于工程开发人员直观的理解和感受；通过数字孪生计算模型，将物理空间信息完整地影射为赛博空间信息，在计算机系统内建立基于数字孪生的预测模型，有效地预测在物理空间中的真实情况，可有效支撑列车车厢的工程实现和噪音仿真实验。
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公开(公告)号：CN113094867A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110224897.6
申请日：2021-03-01
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06T17/20 , G06F119/10
Abstract: 本发明涉及数字孪生、物联网和计算机建模技术领域，更具体地，涉及一种基于数字孪生的列车车厢噪音环境建模方法。本发明将数字孪生技术与噪音环境监测方法相结合，通过噪音检测传感器将车厢内部物理空间的噪音进行实时的、连续的监测；采用的计算机仿真可视化方法，将列车车厢内部物理空间的噪音分布直观地显示为可视三维图形，并支持连续的空间变化和时间变化的动态描述，有利于工程开发人员直观的理解和感受；通过数字孪生计算模型，将物理空间信息完整地影射为赛博空间信息，在计算机系统内建立基于数字孪生的预测模型，有效地预测在物理空间中的真实情况，可有效支撑列车车厢的工程实现和噪音仿真实验。
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