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公开(公告)号：CN109386641A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811469492.3
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动变速器油冷散热电磁阀及散热方法，属于自动变速器电磁阀领域，解决了现有技术中普通电磁铁主要依靠空气进行散热，散热效率差，容易导致线圈的损坏、阀芯的卡紧等失效，降低使用寿命的问题。本发明的自动变速器油冷散热电磁阀通过在电磁阀的电磁铁内部空间与阀体的排油口之间设计两个连接孔，使其连通。本发明实现了少部分工作油液在电磁铁内部通流，将电磁铁内部热量带走，同时起到冷却和润滑的作用。避免了电磁阀线圈的过热现象和衔铁的卡紧现象，提高了电磁阀的工作寿命。
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公开(公告)号：CN109249922A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810980402.0
申请日：2018-08-27
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混动无人履带车辆机电联合线控化制动系统及方法，属于履带车辆制动技术领域，解决了现有技术中履带车辆制动效果较差，机械及液压系统寿命较短的问题。一种混动无人履带车辆机电联合线控化制动系统，包括机械及液压系统、电路系统和控制系统，所述机械及液压系统包括机械结构和液压系统，所述机械结构是机械制动最终的执行机构，负责产生所需的制动力矩；所述液压系统包括液压泵，为机械制动提供动力；所述电路系统用于为车辆供电和提供信号通信网络；所述控制系统包括感知与规划模块、整车控制器、液压控制器和电机控制器。实现了机械制动和电机制动的联合，可有效改善履带车辆的制动效能，延长机械及液压系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108749809A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810533293.8
申请日：2018-05-29
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及一种智能驾驶车辆加速度跟踪控制系统，属于智能车辆控制技术领域，解决了现有技术中无法实现对智能驾驶车辆加速度精确跟踪的问题。上位机模块，用于根据加速度补偿量Δa计算预估行驶阻力Fd，并根据Fd计算得到发动机控制量和制动控制量；纵向控制器模块，用于根据所述发动机控制量和制动控制量，生成发动机控制指令、制动控制指令；电控驱动模块，用于接收并执行所述发动机控制指令；电控制动模块，用于接收并执行所述制动控制指令。车载传感器模块，用于采集智能驾驶车辆的当前车速信息和历史车速信息发送至上位机模块，由上位机模块计算得到加速度补偿量Δa。实现了智能驾驶车辆加速度的精确跟踪。
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公开(公告)号：CN107143646A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710470800.3
申请日：2017-06-20
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
CPC classification number: F16H59/0204 , F16H61/0204 , F16H61/32 , F16H2061/323
Abstract: 本发明公开了一种AMT控制系统的卧式纯电动选、换档机构，包括选档机构、换档机构，所述选档机构轴线与换档机构轴线垂直，换档机构位于选档机构的上方及4S510同步器型变速器中轴线一侧，选档机构位于4S510同步器型变速器结合面上方及4S510同步器型变速器中轴线另一侧，选档机构和换档机构相对固定,第一换档臂、第二换档臂位于选档机构轴线位置，第一换档臂与第二换档臂齿啮合居中。本发明实现自动操纵控制同步器机械的选档、换档之功能，提高了选、换档的平顺性、机动性和可靠性，减轻驾驶员驾驶操作车辆换档的劳动强度，自动化能力强，具有广阔的市场前景和使用价值。
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公开(公告)号：CN107139929A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710339910.6
申请日：2017-05-15
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
CPC classification number: B60W40/1005 , B60W50/00 , B60W2050/0031 , B60W2510/0638 , B60W2510/1005 , B60W2510/104 , B60W2530/10 , B60W2530/20
Abstract: 本发明涉及一种重型自动变速车辆广义阻力系数的估计及修正方法，包括：建立重型自动变速车辆的纵向动力学模型；利用改进型带遗忘因子的递推最小二乘辨识算法对纵向动力学模型中的整车质量和广义阻力系数进行辨识；判断异常数据，对辨识的整车质量、广义阻力系数以及所采用的改进型带遗忘因子的递推最小二乘辨识算法进行修正；对修正结果进行仿真和实车试验。本发明提出的改进型带遗忘因子的递推最小二乘辨识算法可以更好地估计广义阻力系数；提出的修正方法可以减小异常数据对估计结果的干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106917868A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510981796.8
申请日：2015-12-25
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
CPC classification number: F16H61/30 , F16H61/32 , F16H2306/00
Abstract: 本发明涉及汽车工程技术领域的用于液力机械变速器(AT)的电控电动离合器执行机构，用于改进自动变速器换挡的控制精度和提高系统效率。本发明所述离合器执行机构由换挡电子控制单元、电机、力传递装置、锁止装置和变速器组成。系统动力来源直接由电机提供，并采用车载直流电源供电。与传统AT的离合器控制方式相比，一方面动力不再从油泵获取，而且电控系统可以根据具体工作环境控制电机的启停，从而减少发动机的功率损耗，节省燃料的同时减少排放污染；另一方面电机转速和转矩调整方便、灵敏，通过换挡控制单元对电机进行智能、精确的转速与转矩控制，可以很好的控制作用在离合器上的力，从而实现液力机械自动变速器换挡的高效、精确控制。
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公开(公告)号：CN106828129A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710121661.3
申请日：2017-03-02
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
CPC classification number: Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y02T10/7077 , B60L11/14 , B60K6/365 , B60K6/46 , B60K6/52 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2220/42 , B60L2220/46 , B60L2260/28
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆的动力传动系统技术领域，尤其涉及一种四轮可独立控制的混合动力电动汽车动力系统，主要包括电动机、发电机、发动机、制动器、行星齿轮机构、离合器、行星轮架，前驱动桥上的发动机的输出轴经离合器与行星齿轮机构的行星轮架相连，同时又和制动器相连；同时，本发明还提供了一种四轮可独立控制的混合动力电动汽车动力系统的使用方法。本发明的有益效果为：通过行星齿轮机构的布置，既增加了车辆的可控性和稳定性，又能提高车辆的能量利用效率；解决了现有车辆无法对四个车轮的输出转矩与转速都能独立进行控制的难题，同时弥补了电动汽车尚未成熟的市场空间。
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公开(公告)号：CN115123271B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210879808.6
申请日：2022-07-25
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车轮边需求扭矩驾驶性滤波方法，将轮边需求扭矩划分区间，各区间采用不同滤波方法，通过设计查找Map图确定滤波时间常数，包括：轮边需求扭矩仲裁；定义轮边需求扭矩上升区间边界和轮边需求扭矩下降区间边界；计算并判断轮边需求扭矩区间状态；判断当前的轮边需求扭矩范围，确定轮边需求扭矩区间；根据不同轮边需求扭矩区间确定滤波方法；根据混动模式设计Map图，查找相应滤波方法的滤波时间常数。
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公开(公告)号：CN115123271A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210879808.6
申请日：2022-07-25
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车轮边需求扭矩驾驶性滤波方法，将轮边需求扭矩划分区间，各区间采用不同滤波方法，通过设计查找Map图确定滤波时间常数，包括：轮边需求扭矩仲裁；定义轮边需求扭矩上升区间边界和轮边需求扭矩下降区间边界；计算并判断轮边需求扭矩区间状态；判断当前的轮边需求扭矩范围，确定轮边需求扭矩区间；根据不同轮边需求扭矩区间确定滤波方法；根据混动模式设计Map图，查找相应滤波方法的滤波时间常数。
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公开(公告)号：CN114443786A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011236454.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司 , 北理慧动(北京)科技有限公司 , 北京理工大学
IPC: G06F16/29 , G06F40/143
Abstract: 本发明涉及一种基于拓扑地图模型的拓扑地图存储、读取和生成方案。包括：基于图论构建了适应于越野环境的拓扑地图模型和数据集。采用XML结构化保存拓扑地图数据，并选用DOM生成和解析拓扑地图文件。为降低DOM解析地图的延时、节省计算机资源以及有针对性的选择目标感兴趣区域地图，设计了一个分散式地图存储与读取方案，该方案使得地图管理者能够方便的编辑和管理地图。提出一种基于GoogleEarth的拓扑路网信息提取和构建方法，该方法能够直接从卫星地图中提取需要的路网信息，进而快速构建未知区域的拓扑地图。解决了大范围未知环境下环境地图的建立的问题。同时制作简单，对计算机的配置要求较低，可多人协作生成拓扑地图。
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