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公开(公告)号:CN110501169A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910795136.9
申请日:2019-08-27
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请提供了一种车辆故障的诊断方法、装置及电子设备,车辆上安装有AMT系统,获取AMT系统中的多种传感器信号;如果多种传感器信号及其变化率均没有超过对应的第一预设阈值,对多种传感器信号进行数据处理和小波分解,得到多种传感器信号对应的小波系数;如果至少有一个小波系数的变化幅值大于其对应的第二预设阈值,基于数据处理后的二维数据矩阵和小波分解后进行数据重构得到的小波重构矩阵,计算各种传感器信号对SPE统计量的贡献度;第二预设阈值为基于正常历史行驶数据进行多尺度主元分析得到的;基于上述贡献度,确定车辆的故障原因,本申请能够通过多尺度主元分析法实现车辆故障的诊断,得到车辆故障的原因。
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公开(公告)号:CN109668724A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201811580757.7
申请日:2018-12-24
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明提供了一种机械式自动变速器的调试方法,包括以下步骤:S1、上电后对系统进行初始化并进入监测模式,在监测模式下从TCU获取反馈数据并在主界面显示所述反馈数据;S2、当接收到故障代码,记录并显示故障换挡位和故障选档位;S3、判断换挡位移和选档位移是否均为0,如果是则进入步骤S4,否则维持监测模式;S4、进入调试模式;这种机械式自动变速器的调试方法对于AMT的反馈数据进行监控,当出现故障时能够准确判断故障原因,对部件状态进行确认,辅助技术人员对AMT进行故障排查和参数设定,实现对AMT的监测和调试,监测和调试过程清晰合理,不会对车辆的部件造成损伤。
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公开(公告)号:CN107139929A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710339910.6
申请日:2017-05-15
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
CPC classification number: B60W40/1005 , B60W50/00 , B60W2050/0031 , B60W2510/0638 , B60W2510/1005 , B60W2510/104 , B60W2530/10 , B60W2530/20
Abstract: 本发明涉及一种重型自动变速车辆广义阻力系数的估计及修正方法,包括:建立重型自动变速车辆的纵向动力学模型;利用改进型带遗忘因子的递推最小二乘辨识算法对纵向动力学模型中的整车质量和广义阻力系数进行辨识;判断异常数据,对辨识的整车质量、广义阻力系数以及所采用的改进型带遗忘因子的递推最小二乘辨识算法进行修正;对修正结果进行仿真和实车试验。本发明提出的改进型带遗忘因子的递推最小二乘辨识算法可以更好地估计广义阻力系数;提出的修正方法可以减小异常数据对估计结果的干扰。
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公开(公告)号:CN112590803B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202011486101.6
申请日:2020-12-16
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: B60W40/13
Abstract: 本发明提供了一种单轴并联混合动力商用车整车质量在线估计方法,包括以下步骤:S1、采集车辆状态数据,通过分析所述车辆状态数据判断车辆的行驶状态是否满足在线估计算法的使能条件,根据具体情况对应设置算法使能标志的数值;S2、根据所述算法使能标志的和车辆状态数据,采用基于扩展卡尔曼滤波的质量估计算法对整车质量进行估计,得到估计值;S3、根据所述估计值对整车质量进行更新,进入下一次迭代。这种单轴并联混合动力商用车整车质量在线估计方法,通过分析采集车辆状态数据来判断当前时刻车辆是否满足算法运行条件,再在算法运行条件满足后利用车辆状态数据对整车总质量进行估计;若算法运行条件不满足则保持上一时刻的估计值,实现了整车总质量的在线估计。
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公开(公告)号:CN112590766A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011482784.8
申请日:2020-12-16
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: B60W20/20 , B60W20/10 , B60W30/182
Abstract: 本发明提供了一种混动汽车的模式切换方法,其特征在于,通过以下步骤判断速度和扭矩条件是否满足进入纯电模式:其中,当输出为0时速度和扭矩条件不满足进入纯电模式,当输出为1时速度和扭矩条件满足进入纯电模式。这种混动汽车的模式切换方法在合适的条件下切换车辆的动力模式,尽可能的降低车辆的能耗,提高能源的利用率,而且能够降低车辆的电池和发动机的损耗,提高它们的寿命。
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公开(公告)号:CN110949142A
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201911250612.5
申请日:2019-12-09
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AMT换挡过程控制系统及方法,包括两个独立的控制单元即TCU和MCU,TCU与换挡电机相连,换挡电机安装在换挡执行机构上,MCU与驱动电机相连,TCU和MCU之间通过CAN总线进行数据传输和指令传递;TCU根据采集到信号包括车速、加速踏板开度、车辆加速,不断判断是否更新目标挡位;TCU向MCU发送扭矩卸载指令、自由模式指令、调速指令、随机扭矩控制指令、扭矩加载指令、发送不控制指令。本发明在换挡过程的摘挡和挂挡阶段对换挡电机进行主动扭矩控制实现换挡执行机构的精确定位同时辅助PI控制算法提高挂挡成功率和整车动力性。
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公开(公告)号:CN107605607B
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201710833373.0
申请日:2017-09-15
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: F02D29/02 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W30/186
Abstract: 本发明实施例提出一种发动机控制方法及装置,涉及汽车技术领域。该方法及装置通过变速器输出轴转速及变速器档位信息调整档位锁止器的状态,接着基于档位锁止器的状态以及油门开度调整发动机的状态,从而当档位锁止器处于锁止状态且油门开度大于预设定的第二阈值时,对发动机进行限速限扭控制,从而使得司机驾驶车辆时,只能通过一档或者倒挡起步,避免了车辆由于高档位起步造成的离合器磨损,延长了车辆使用寿命。
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公开(公告)号:CN107139929B
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201710339910.6
申请日:2017-05-15
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种重型自动变速车辆广义阻力系数的估计及修正方法,包括:建立重型自动变速车辆的纵向动力学模型;利用改进型带遗忘因子的递推最小二乘辨识算法对纵向动力学模型中的整车质量和广义阻力系数进行辨识;判断异常数据,对辨识的整车质量、广义阻力系数以及所采用的改进型带遗忘因子的递推最小二乘辨识算法进行修正;对修正结果进行仿真和实车试验。本发明提出的改进型带遗忘因子的递推最小二乘辨识算法可以更好地估计广义阻力系数;提出的修正方法可以减小异常数据对估计结果的干扰。
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公开(公告)号:CN107605607A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201710833373.0
申请日:2017-09-15
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: F02D29/02 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W30/186
Abstract: 本发明实施例提出一种发动机控制方法及装置,涉及汽车技术领域。该方法及装置通过变速器输出轴转速及变速器档位信息调整档位锁止器的状态,接着基于档位锁止器的状态以及油门开度调整发动机的状态,从而当档位锁止器处于锁止状态且油门开度大于预设定的第二阈值时,对发动机进行限速限扭控制,从而使得司机驾驶车辆时,只能通过一档或者倒挡起步,避免了车辆由于高档位起步造成的离合器磨损,延长了车辆使用寿命。
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公开(公告)号:CN112590766B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202011482784.8
申请日:2020-12-16
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: B60W20/20 , B60W20/10 , B60W30/182
Abstract: 本发明提供了一种混动汽车的模式切换方法,其特征在于,通过以下步骤判断速度和扭矩条件是否满足进入纯电模式:其中,当输出为0时速度和扭矩条件不满足进入纯电模式,当输出为1时速度和扭矩条件满足进入纯电模式。这种混动汽车的模式切换方法在合适的条件下切换车辆的动力模式,尽可能的降低车辆的能耗,提高能源的利用率,而且能够降低车辆的电池和发动机的损耗,提高它们的寿命。
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