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公开(公告)号：CN110501169A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910795136.9
申请日：2019-08-27
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请提供了一种车辆故障的诊断方法、装置及电子设备，车辆上安装有AMT系统，获取AMT系统中的多种传感器信号；如果多种传感器信号及其变化率均没有超过对应的第一预设阈值，对多种传感器信号进行数据处理和小波分解，得到多种传感器信号对应的小波系数；如果至少有一个小波系数的变化幅值大于其对应的第二预设阈值，基于数据处理后的二维数据矩阵和小波分解后进行数据重构得到的小波重构矩阵，计算各种传感器信号对SPE统计量的贡献度；第二预设阈值为基于正常历史行驶数据进行多尺度主元分析得到的；基于上述贡献度，确定车辆的故障原因，本申请能够通过多尺度主元分析法实现车辆故障的诊断，得到车辆故障的原因。
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公开(公告)号：CN109668724A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811580757.7
申请日：2018-12-24
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明提供了一种机械式自动变速器的调试方法，包括以下步骤：S1、上电后对系统进行初始化并进入监测模式，在监测模式下从TCU获取反馈数据并在主界面显示所述反馈数据；S2、当接收到故障代码，记录并显示故障换挡位和故障选档位；S3、判断换挡位移和选档位移是否均为0，如果是则进入步骤S4，否则维持监测模式；S4、进入调试模式；这种机械式自动变速器的调试方法对于AMT的反馈数据进行监控，当出现故障时能够准确判断故障原因，对部件状态进行确认，辅助技术人员对AMT进行故障排查和参数设定，实现对AMT的监测和调试，监测和调试过程清晰合理，不会对车辆的部件造成损伤。
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公开(公告)号：CN107143646A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710470800.3
申请日：2017-06-20
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
CPC classification number: F16H59/0204 , F16H61/0204 , F16H61/32 , F16H2061/323
Abstract: 本发明公开了一种AMT控制系统的卧式纯电动选、换档机构，包括选档机构、换档机构，所述选档机构轴线与换档机构轴线垂直，换档机构位于选档机构的上方及4S510同步器型变速器中轴线一侧，选档机构位于4S510同步器型变速器结合面上方及4S510同步器型变速器中轴线另一侧，选档机构和换档机构相对固定,第一换档臂、第二换档臂位于选档机构轴线位置，第一换档臂与第二换档臂齿啮合居中。本发明实现自动操纵控制同步器机械的选档、换档之功能，提高了选、换档的平顺性、机动性和可靠性，减轻驾驶员驾驶操作车辆换档的劳动强度，自动化能力强，具有广阔的市场前景和使用价值。
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公开(公告)号：CN113094877A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110288653.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于选换挡执行机构运动的校核方法，本发明克服二维图纸不能模拟三维运动的弱点，利用三维设计软件可参数化特点，建立三维模型，并通过模拟机构运动过程，精确获取二维图纸中所描述的装配件的实际运动状况，从而准确校验机构运动行程，把控机构运动干涉问题，由于采用三维软件模拟，因此无需实际加工出用于检测的产品，即可知晓二维图纸所绘制的产品的问题，进而进行修改，以此将三维软件作为校验工具，可以反复修改方案及各参数，不断完善二维图纸，本发明具有降低校核时间，提高校核效率，降低成本，降低校核人员的工作负担，提高企业收益等有益效果。
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公开(公告)号：CN115085711A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210786565.1
申请日：2022-07-04
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: H03K17/687 , G01R31/28 , G01R31/54
Abstract: 本发明公开了一种带诊断功能的PMOS高边驱动电路，包括驱动电路、控制器和检测电路，所述控制器的输出端与驱动电路的输入端相连，用于输出控制驱动电路的控制信号；所述驱动电路的输出端与负载相连，用于根据所述控制信号的控制输出驱动负载工作的驱动信号；所述检测电路的输出端与控制器的输入端相连，用于采集驱动电路输出的电流信号，并将采集的电流信号输入所述控制器，所述控制器根据采集的电流信号检测负载是否处于正常状态；所述驱动电路包括PMOS开关管和NMOS开关管，所述NMOS开关管与控制器连接，所述PMOS开关管与负载连接。驱动电路结构简单，控制逻辑易于编写和理解，大大降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115071602A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210664679.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: B60R16/023 , G01R31/54
Abstract: 本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种电阻型负载的高边驱动电路，由驱动电路、控制器和检测电路组成，所述控制器的输出端与驱动电路的输入端相连，驱动电路的第一输出端与远端负载相连，驱动电路的第二输出端与检测电路的输入端相连；检测电路的输出端与控制器的输入端相连，驱动电路根据所述控制器发送的控制信号控制负载工作，检测电路用于采集驱动电路输出的电流信号，并将采集到的电流信号输入所述控制器，控制器根据采集到的电流信号监测远端负载；本发明通过控制器通过驱动电路控制远端负载工作，同时控制器通过检测电路采集驱动电路输出的电流信号，从而实现远端负载的开路故障诊断。
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公开(公告)号：CN113049039A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110282254.7
申请日：2021-03-16
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司 , 陕西法士特齿轮有限责任公司
IPC: G01D21/02 , G01M13/022
Abstract: 本发明公开了一种离合器扭矩与温度测试方法，本发明采用无线传输和无线供电的方式来进行测量，即定子向转子以感应电动势的方式供电，转子向定子实时发送频率信号，信号经过放大后，由接收装置接收信号并进行相应的处理后以模拟量输出，本发明将扭矩、温度信号与汽车CAN总线连接一起，便于数据的采集与分析，本发明为此增加了一个AD/CAN设备，通过该设备将扭矩与温度的模拟量信号转化为CAN信号并向总线传输，当需要采集数据时，可以通过专用的设备从总线上采集数据并进行相应的分析与处理。
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公开(公告)号：CN107143646B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201710470800.3
申请日：2017-06-20
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AMT控制系统的卧式纯电动选、换档机构，包括选档机构、换档机构，所述选档机构轴线与换档机构轴线垂直，换档机构位于选档机构的上方及4S510同步器型变速器中轴线一侧，选档机构位于4S510同步器型变速器结合面上方及4S510同步器型变速器中轴线另一侧，选档机构和换档机构相对固定,第一换档臂、第二换档臂位于选档机构轴线位置，第一换档臂与第二换档臂齿啮合居中。本发明实现自动操纵控制同步器机械的选档、换档之功能，提高了选、换档的平顺性、机动性和可靠性，减轻驾驶员驾驶操作车辆换档的劳动强度，自动化能力强，具有广阔的市场前景和使用价值。
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公开(公告)号：CN115047209A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210624810.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转速传感器检测精度自适应调试方法，应用于转速传感器检测精度自适应调试装置，所述装置包括PC端、MCU、电机、测速部件、待测转速传感器、TCU，所述测速部件设置于所述电机输出轴上；所述方法包括：PC端预设多次测试阶段、标准误差，实际转速；MCU控制电机达到预设实际转速；待测转速传感器连接测速部件，得到频率信号；TCU将频率信号转换成检测转速；PC端计算检测标准误差，显示检测结果；多次测试，直至所有检测阶段完成。通过检测和计算判断待测设备是否合格，并通过用户需求调整预设误差，达到不同精度的检测标准。本申请还公开了一种转速传感器检测精度自适应调试装置，能够实现以上方法。
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公开(公告)号：CN112590766B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011482784.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: B60W20/20 , B60W20/10 , B60W30/182
Abstract: 本发明提供了一种混动汽车的模式切换方法，其特征在于，通过以下步骤判断速度和扭矩条件是否满足进入纯电模式：其中，当输出为0时速度和扭矩条件不满足进入纯电模式，当输出为1时速度和扭矩条件满足进入纯电模式。这种混动汽车的模式切换方法在合适的条件下切换车辆的动力模式，尽可能的降低车辆的能耗，提高能源的利用率，而且能够降低车辆的电池和发动机的损耗，提高它们的寿命。
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