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公开(公告)号：CN110458047B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201910667021.1
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(北京)科技有限公司 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的越野环境场景识别方法及系统，属于越野环境场景识别技术领域，解决了现有越野环境场景识别时间长、可通过区域提取成本高且提取效果较差的问题。一种基于深度学习的越野环境场景识别方法，包括如下步骤：获取越野环境场景下拍摄得到的待检测图像；对待检测图像进行场景识别，处理得到待检测图像的烟雾识别结果、扬尘识别结果、自然场景识别结果和道路类型识别结果；根据所述道路类型识别结果对待检测图像进行道路语义分割，处理得到待检测图像的路面分割结果；在待检测图像上统一显示所述烟雾识别结果、扬尘识别结果、自然场景识别结果、道路类型识别结果及路面分割结果。该方法有效缩短了越野环境场景识别时间。
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公开(公告)号：CN112590803B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011486101.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: B60W40/13
Abstract: 本发明提供了一种单轴并联混合动力商用车整车质量在线估计方法，包括以下步骤：S1、采集车辆状态数据，通过分析所述车辆状态数据判断车辆的行驶状态是否满足在线估计算法的使能条件，根据具体情况对应设置算法使能标志的数值；S2、根据所述算法使能标志的和车辆状态数据，采用基于扩展卡尔曼滤波的质量估计算法对整车质量进行估计，得到估计值；S3、根据所述估计值对整车质量进行更新，进入下一次迭代。这种单轴并联混合动力商用车整车质量在线估计方法，通过分析采集车辆状态数据来判断当前时刻车辆是否满足算法运行条件，再在算法运行条件满足后利用车辆状态数据对整车总质量进行估计；若算法运行条件不满足则保持上一时刻的估计值，实现了整车总质量的在线估计。
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公开(公告)号：CN110949142A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911250612.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AMT换挡过程控制系统及方法，包括两个独立的控制单元即TCU和MCU，TCU与换挡电机相连，换挡电机安装在换挡执行机构上，MCU与驱动电机相连，TCU和MCU之间通过CAN总线进行数据传输和指令传递；TCU根据采集到信号包括车速、加速踏板开度、车辆加速，不断判断是否更新目标挡位；TCU向MCU发送扭矩卸载指令、自由模式指令、调速指令、随机扭矩控制指令、扭矩加载指令、发送不控制指令。本发明在换挡过程的摘挡和挂挡阶段对换挡电机进行主动扭矩控制实现换挡执行机构的精确定位同时辅助PI控制算法提高挂挡成功率和整车动力性。
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公开(公告)号：CN107605607B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710833373.0
申请日：2017-09-15
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: F02D29/02 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W30/186
Abstract: 本发明实施例提出一种发动机控制方法及装置，涉及汽车技术领域。该方法及装置通过变速器输出轴转速及变速器档位信息调整档位锁止器的状态，接着基于档位锁止器的状态以及油门开度调整发动机的状态，从而当档位锁止器处于锁止状态且油门开度大于预设定的第二阈值时，对发动机进行限速限扭控制，从而使得司机驾驶车辆时，只能通过一档或者倒挡起步，避免了车辆由于高档位起步造成的离合器磨损，延长了车辆使用寿命。
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公开(公告)号：CN107605607A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710833373.0
申请日：2017-09-15
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: F02D29/02 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W30/186
Abstract: 本发明实施例提出一种发动机控制方法及装置，涉及汽车技术领域。该方法及装置通过变速器输出轴转速及变速器档位信息调整档位锁止器的状态，接着基于档位锁止器的状态以及油门开度调整发动机的状态，从而当档位锁止器处于锁止状态且油门开度大于预设定的第二阈值时，对发动机进行限速限扭控制，从而使得司机驾驶车辆时，只能通过一档或者倒挡起步，避免了车辆由于高档位起步造成的离合器磨损，延长了车辆使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110501169A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910795136.9
申请日：2019-08-27
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请提供了一种车辆故障的诊断方法、装置及电子设备，车辆上安装有AMT系统，获取AMT系统中的多种传感器信号；如果多种传感器信号及其变化率均没有超过对应的第一预设阈值，对多种传感器信号进行数据处理和小波分解，得到多种传感器信号对应的小波系数；如果至少有一个小波系数的变化幅值大于其对应的第二预设阈值，基于数据处理后的二维数据矩阵和小波分解后进行数据重构得到的小波重构矩阵，计算各种传感器信号对SPE统计量的贡献度；第二预设阈值为基于正常历史行驶数据进行多尺度主元分析得到的；基于上述贡献度，确定车辆的故障原因，本申请能够通过多尺度主元分析法实现车辆故障的诊断，得到车辆故障的原因。
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公开(公告)号：CN109668724A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811580757.7
申请日：2018-12-24
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明提供了一种机械式自动变速器的调试方法，包括以下步骤：S1、上电后对系统进行初始化并进入监测模式，在监测模式下从TCU获取反馈数据并在主界面显示所述反馈数据；S2、当接收到故障代码，记录并显示故障换挡位和故障选档位；S3、判断换挡位移和选档位移是否均为0，如果是则进入步骤S4，否则维持监测模式；S4、进入调试模式；这种机械式自动变速器的调试方法对于AMT的反馈数据进行监控，当出现故障时能够准确判断故障原因，对部件状态进行确认，辅助技术人员对AMT进行故障排查和参数设定，实现对AMT的监测和调试，监测和调试过程清晰合理，不会对车辆的部件造成损伤。
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公开(公告)号：CN109519529A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910020064.0
申请日：2019-01-09
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明实施方式公布了一种气动选换挡执行机构，包括选位气缸、换挡臂、选位导向套、选位曲臂组件、滑环；选位气缸水平方向推动选位导向套，气缸活塞的气缸活塞杆末端与选位导向套相连，通过的气缸活塞杆的位移从而带动选位导向套水平位移；选位导向套带动选位曲臂组件产生旋转运动，带动滑环实现换挡轴导向轴的选位移动本发明提供了选换挡的可靠性和自动化控制，兼顾了机械变速箱的高效及高功率密度的特点，优化使用空间，避免了繁杂的人为手动操作，并延续了手动变速箱的低油耗低成本的经济性。
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公开(公告)号：CN107143646A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710470800.3
申请日：2017-06-20
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
CPC classification number: F16H59/0204 , F16H61/0204 , F16H61/32 , F16H2061/323
Abstract: 本发明公开了一种AMT控制系统的卧式纯电动选、换档机构，包括选档机构、换档机构，所述选档机构轴线与换档机构轴线垂直，换档机构位于选档机构的上方及4S510同步器型变速器中轴线一侧，选档机构位于4S510同步器型变速器结合面上方及4S510同步器型变速器中轴线另一侧，选档机构和换档机构相对固定,第一换档臂、第二换档臂位于选档机构轴线位置，第一换档臂与第二换档臂齿啮合居中。本发明实现自动操纵控制同步器机械的选档、换档之功能，提高了选、换档的平顺性、机动性和可靠性，减轻驾驶员驾驶操作车辆换档的劳动强度，自动化能力强，具有广阔的市场前景和使用价值。
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公开(公告)号：CN106917868A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510981796.8
申请日：2015-12-25
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
CPC classification number: F16H61/30 , F16H61/32 , F16H2306/00
Abstract: 本发明涉及汽车工程技术领域的用于液力机械变速器(AT)的电控电动离合器执行机构，用于改进自动变速器换挡的控制精度和提高系统效率。本发明所述离合器执行机构由换挡电子控制单元、电机、力传递装置、锁止装置和变速器组成。系统动力来源直接由电机提供，并采用车载直流电源供电。与传统AT的离合器控制方式相比，一方面动力不再从油泵获取，而且电控系统可以根据具体工作环境控制电机的启停，从而减少发动机的功率损耗，节省燃料的同时减少排放污染；另一方面电机转速和转矩调整方便、灵敏，通过换挡控制单元对电机进行智能、精确的转速与转矩控制，可以很好的控制作用在离合器上的力，从而实现液力机械自动变速器换挡的高效、精确控制。
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