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公开(公告)号：CN115431951A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210628432.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车扭矩分层控制方法，将整车的扭矩需求划分层级为：整车级、系统级、零部件级，包括：计算得到驾驶员的需求扭矩；计算得到驾驶员轮边需求扭矩；计算得到驾驶员变速箱输出轴需求扭矩；根据变速箱输入轴扭矩限制计算得到驾驶员变速箱输入轴需求扭矩；根据发动机的最优扭矩将计算得到的驾驶员变速箱输入轴需求扭矩进行扭矩分配，计算得到发动机的目标扭矩和电机的目标扭矩。将整车的扭矩需求和扭矩能力都进行分层，扭矩需求划分为：整车级→系统级→零部件级，扭矩能力划分为：零部件级→系统级→整车级，考虑整车各级别的扭矩安全限制和电池包的能量管理需求，可以兼顾动力性经济性、电池包的能量管理和整车的扭矩安全。
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公开(公告)号：CN112590803B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011486101.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: B60W40/13
Abstract: 本发明提供了一种单轴并联混合动力商用车整车质量在线估计方法，包括以下步骤：S1、采集车辆状态数据，通过分析所述车辆状态数据判断车辆的行驶状态是否满足在线估计算法的使能条件，根据具体情况对应设置算法使能标志的数值；S2、根据所述算法使能标志的和车辆状态数据，采用基于扩展卡尔曼滤波的质量估计算法对整车质量进行估计，得到估计值；S3、根据所述估计值对整车质量进行更新，进入下一次迭代。这种单轴并联混合动力商用车整车质量在线估计方法，通过分析采集车辆状态数据来判断当前时刻车辆是否满足算法运行条件，再在算法运行条件满足后利用车辆状态数据对整车总质量进行估计；若算法运行条件不满足则保持上一时刻的估计值，实现了整车总质量的在线估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112590766A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011482784.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: B60W20/20 , B60W20/10 , B60W30/182
Abstract: 本发明提供了一种混动汽车的模式切换方法，其特征在于，通过以下步骤判断速度和扭矩条件是否满足进入纯电模式：其中，当输出为0时速度和扭矩条件不满足进入纯电模式，当输出为1时速度和扭矩条件满足进入纯电模式。这种混动汽车的模式切换方法在合适的条件下切换车辆的动力模式，尽可能的降低车辆的能耗，提高能源的利用率，而且能够降低车辆的电池和发动机的损耗，提高它们的寿命。
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公开(公告)号：CN115123271B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210879808.6
申请日：2022-07-25
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车轮边需求扭矩驾驶性滤波方法，将轮边需求扭矩划分区间，各区间采用不同滤波方法，通过设计查找Map图确定滤波时间常数，包括：轮边需求扭矩仲裁；定义轮边需求扭矩上升区间边界和轮边需求扭矩下降区间边界；计算并判断轮边需求扭矩区间状态；判断当前的轮边需求扭矩范围，确定轮边需求扭矩区间；根据不同轮边需求扭矩区间确定滤波方法；根据混动模式设计Map图，查找相应滤波方法的滤波时间常数。
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公开(公告)号：CN115123271A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210879808.6
申请日：2022-07-25
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车轮边需求扭矩驾驶性滤波方法，将轮边需求扭矩划分区间，各区间采用不同滤波方法，通过设计查找Map图确定滤波时间常数，包括：轮边需求扭矩仲裁；定义轮边需求扭矩上升区间边界和轮边需求扭矩下降区间边界；计算并判断轮边需求扭矩区间状态；判断当前的轮边需求扭矩范围，确定轮边需求扭矩区间；根据不同轮边需求扭矩区间确定滤波方法；根据混动模式设计Map图，查找相应滤波方法的滤波时间常数。
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公开(公告)号：CN112590766B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011482784.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: B60W20/20 , B60W20/10 , B60W30/182
Abstract: 本发明提供了一种混动汽车的模式切换方法，其特征在于，通过以下步骤判断速度和扭矩条件是否满足进入纯电模式：其中，当输出为0时速度和扭矩条件不满足进入纯电模式，当输出为1时速度和扭矩条件满足进入纯电模式。这种混动汽车的模式切换方法在合适的条件下切换车辆的动力模式，尽可能的降低车辆的能耗，提高能源的利用率，而且能够降低车辆的电池和发动机的损耗，提高它们的寿命。
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公开(公告)号：CN112590803A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011486101.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: B60W40/13
Abstract: 本发明提供了一种单轴并联混合动力商用车整车质量在线估计方法，包括以下步骤：S1、采集车辆状态数据，通过分析所述车辆状态数据判断车辆的行驶状态是否满足在线估计算法的使能条件，根据具体情况对应设置算法使能标志的数值；S2、根据所述算法使能标志的和车辆状态数据，采用基于扩展卡尔曼滤波的质量估计算法对整车质量进行估计，得到估计值；S3、根据所述估计值对整车质量进行更新，进入下一次迭代。这种单轴并联混合动力商用车整车质量在线估计方法，通过分析采集车辆状态数据来判断当前时刻车辆是否满足算法运行条件，再在算法运行条件满足后利用车辆状态数据对整车总质量进行估计；若算法运行条件不满足则保持上一时刻的估计值，实现了整车总质量的在线估计。
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