-
公开(公告)号：CN109249922B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810980402.0
申请日：2018-08-27
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混动无人履带车辆机电联合线控化制动系统及方法，属于履带车辆制动技术领域，解决了现有技术中履带车辆制动效果较差，机械及液压系统寿命较短的问题。一种混动无人履带车辆机电联合线控化制动系统，包括机械及液压系统、电路系统和控制系统，所述机械及液压系统包括机械结构和液压系统，所述机械结构是机械制动最终的执行机构，负责产生所需的制动力矩；所述液压系统包括液压泵，为机械制动提供动力；所述电路系统用于为车辆供电和提供信号通信网络；所述控制系统包括感知与规划模块、整车控制器、液压控制器和电机控制器。实现了机械制动和电机制动的联合，可有效改善履带车辆的制动效能，延长机械及液压系统的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN109297616B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201811190085.9
申请日：2018-10-12
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于分布式光纤传感的电磁阀绕组测温系统及方法，属于电磁元件温度测量技术领域，解决了现有电磁阀绕组温度测量误差大、测温方式对原有电磁阀绕组影响较大、无法获得电磁阀绕组连续性温度分布信息的问题。测温系统包括与待测电磁阀绕组分布式接触设置的测温光纤、光纤传感解调仪、接收显示装置；其中：与待测电磁阀绕组分布式接触设置的测温光纤，用于感知待测电磁阀绕组的温度；光纤传感解调仪与测温光纤连接，用于解调光信号得到电磁阀绕组温度；接收显示装置与光纤传感解调仪连接，用于接收并显示电磁阀绕组的温度。本发明提供的测温系统及方法，实现了电磁阀绕组温度的分布式测量，能够有效减少温度测量温度误差。
-
公开(公告)号：CN109297616A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811190085.9
申请日：2018-10-12
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于分布式光纤传感的电磁阀绕组测温系统及方法，属于电磁元件温度测量技术领域，解决了现有电磁阀绕组温度测量误差大、测温方式对原有电磁阀绕组影响较大、无法获得电磁阀绕组连续性温度分布信息的问题。测温系统包括与待测电磁阀绕组分布式接触设置的测温光纤、光纤传感解调仪、接收显示装置；其中：与待测电磁阀绕组分布式接触设置的测温光纤，用于感知待测电磁阀绕组的温度；光纤传感解调仪与测温光纤连接，用于解调光信号得到电磁阀绕组温度；接收显示装置与光纤传感解调仪连接，用于接收并显示电磁阀绕组的温度。本发明提供的测温系统及方法，实现了电磁阀绕组温度的分布式测量，能够有效减少温度测量温度误差。
-
公开(公告)号：CN106828129B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710121661.3
申请日：2017-03-02
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆的动力传动系统技术领域，尤其涉及一种四轮可独立控制的混合动力电动汽车动力系统，主要包括电动机、发电机、发动机、制动器、行星齿轮机构、离合器、行星轮架，前驱动桥上的发动机的输出轴经离合器与行星齿轮机构的行星轮架相连，同时又和制动器相连；同时，本发明还提供了一种四轮可独立控制的混合动力电动汽车动力系统的使用方法。本发明的有益效果为：通过行星齿轮机构的布置，既增加了车辆的可控性和稳定性，又能提高车辆的能量利用效率；解决了现有车辆无法对四个车轮的输出转矩与转速都能独立进行控制的难题，同时弥补了电动汽车尚未成熟的市场空间。
-
公开(公告)号：CN107143646B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201710470800.3
申请日：2017-06-20
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AMT控制系统的卧式纯电动选、换档机构，包括选档机构、换档机构，所述选档机构轴线与换档机构轴线垂直，换档机构位于选档机构的上方及4S510同步器型变速器中轴线一侧，选档机构位于4S510同步器型变速器结合面上方及4S510同步器型变速器中轴线另一侧，选档机构和换档机构相对固定,第一换档臂、第二换档臂位于选档机构轴线位置，第一换档臂与第二换档臂齿啮合居中。本发明实现自动操纵控制同步器机械的选档、换档之功能，提高了选、换档的平顺性、机动性和可靠性，减轻驾驶员驾驶操作车辆换档的劳动强度，自动化能力强，具有广阔的市场前景和使用价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109017809B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810980318.9
申请日：2018-08-27
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种基于越野工况预测的能量分配方法，属于电传动技术领域，解决了现有技术中混合动力履带车辆能量管理的问题。一种基于越野工况预测的能量分配方法，包括以下步骤：根据车辆历史行驶信息，建立基于SVM的履带车辆越野环境工况识别模型；实时检测当前车辆行驶信息，输入所述模型，预测得到当前车辆行驶工况；预测下一时刻车速和加速度，根据预测得到的当前车辆行驶工况和下一时刻的车速、加速度预测值，对下一时刻车辆需求功率进行计算；基于所述下一时刻需求功率，采用模型预测控制策略，以动态规划作为优化算法，得到下一时刻最优能量分配方式。实现了履带车辆在复杂越野工况下的能量分配，提高了履带车辆的动力性和燃油经济性。
-
公开(公告)号：CN109386641B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201811469492.3
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动变速器油冷散热电磁阀及散热方法，属于自动变速器电磁阀领域，解决了现有技术中普通电磁铁主要依靠空气进行散热，散热效率差，容易导致线圈的损坏、阀芯的卡紧等失效，降低使用寿命的问题。本发明的自动变速器油冷散热电磁阀通过在电磁阀的电磁铁内部空间与阀体的排油口之间设计两个连接孔，使其连通。本发明实现了少部分工作油液在电磁铁内部通流，将电磁铁内部热量带走，同时起到冷却和润滑的作用。避免了电磁阀线圈的过热现象和衔铁的卡紧现象，提高了电磁阀的工作寿命。
-
公开(公告)号：CN107139929B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710339910.6
申请日：2017-05-15
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种重型自动变速车辆广义阻力系数的估计及修正方法，包括：建立重型自动变速车辆的纵向动力学模型；利用改进型带遗忘因子的递推最小二乘辨识算法对纵向动力学模型中的整车质量和广义阻力系数进行辨识；判断异常数据，对辨识的整车质量、广义阻力系数以及所采用的改进型带遗忘因子的递推最小二乘辨识算法进行修正；对修正结果进行仿真和实车试验。本发明提出的改进型带遗忘因子的递推最小二乘辨识算法可以更好地估计广义阻力系数；提出的修正方法可以减小异常数据对估计结果的干扰。
-
公开(公告)号：CN109211332A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811308751.4
申请日：2018-11-05
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种干式离合器摩擦片实时温度扭矩测量装置，属于离合器状态监测领域，解决了难以实车实时测量离合器摩擦片的温度和传递扭矩的问题。本发明包括：无线数据采集系统和供电装置。无线数据采集系统包括：温度传感器、扭矩传感器、温度信号处理电路、扭矩信号处理电路和无线信号发射芯片。供电装置包括：供电电池和集电环。本发明基于无线传输技术对离合器摩擦片表面的温度和承受扭矩进行实时采集和发送，并利用高速导电集电环为整个温度扭矩无线数据采集系统的电源进行充电。用于在实车行驶时，对离合器摩擦片实时温度和扭矩的监测，不需要反复拆卸变速箱和离合器就可以为采集系统充电，且可长期使用。
-
公开(公告)号：CN109017809A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810980318.9
申请日：2018-08-27
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种基于越野工况预测的能量分配方法，属于电传动技术领域，解决了现有技术中混合动力履带车辆能量管理的问题。一种基于越野工况预测的能量分配方法，包括以下步骤：根据车辆历史行驶信息，建立基于SVM的履带车辆越野环境工况识别模型；实时检测当前车辆行驶信息，输入所述模型，预测得到当前车辆行驶工况；预测下一时刻车速和加速度，根据预测得到的当前车辆行驶工况和下一时刻的车速、加速度预测值，对下一时刻车辆需求功率进行计算；基于所述下一时刻需求功率，采用模型预测控制策略，以动态规划作为优化算法，得到下一时刻最优能量分配方式。实现了履带车辆在复杂越野工况下的能量分配，提高了履带车辆的动力性和燃油经济性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.037 seconds)
