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公开(公告)号：CN118945596A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410974732.4
申请日：2024-07-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于室内无线定位领域，具体涉及一种基于AOA的蓝牙基站自标定方法；包括：基准基站接收待测基站广播的CTE信号，并根据CTE信号强度决定保留当前基站布设或重新布设待测基站；基准基站将自身位置信息和CTE信号转发给位置服务器；位置服务器根据基准基站的位置信息和CTE信号计算得到待测基站的初始位置；获取室内地图，根据室内地图对待测基站的初始位置进行修正，得到待测基站的修正位置；对待测基站的修正位置进行粒子滤波，得到待测基站的精准定位结果。将得到精准定位结果的待测基站作为基准基站，继续进行待测基站的定位，直到所有待测基站均已完成定位；本发明能够提升基站布设效率，降低室内定位系统整体运行成本更低。
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公开(公告)号：CN118894023A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411030137.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于驾乘人员特征的汽车驾驶座椅调节系统与方法，属于智能座舱领域。该系统包括特征获取、坐姿检测、状态感知、尺寸测量、体型估计、坐标映射、座椅调节、语音提示和信息存储模块。通过这些模块的协同工作，系统能够高效准确地识别驾乘人员的关键点信息，语音引导驾乘人员调整坐姿，降低驾乘人员姿态变化引起的测量误差，并实现更准确的驾乘人员尺寸测量。根据驾乘人员尺寸与体型，系统能够准确调节座椅高度、水平位置和靠背角度，适用于不同体型的驾乘人员。此发明提高了驾驶座椅调节的准确性和舒适度，提升了用车安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN117527218A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311529266.0
申请日：2023-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于车联网的无证书多接收者签密方法，属于车联网技术领域。在无证书公钥密码体系的基础上，在车辆的身份信息方面加强了隐私保护，使用了假名自生成方法为第三方分担了计算任务；在签密运算过程中，按照车辆的相邻位置进行身份集合的划分，利用集合内车辆的公钥信息对信息进行签密，同时使用椭圆曲线密码算法和对称加密算法来完成签密的运算；本发明有效提升了车辆网中的通信安全，并且降低了通信中的计算开销。
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公开(公告)号：CN116977970A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311017989.2
申请日：2023-08-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/143 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达与毫米波雷达融合的道路可行驶区域检测方法，属于车路协同与智慧交通领域。该方法通过自适应DBSCAN聚类算法来处理激光雷达的点云数据，可提高聚类结果的类内一致性和类间差异性；通过基于大律法的自适应阈值分割法来构建道路的可行驶区域电子围栏，可避免传统固定全局阈值分割法不能兼顾点云图各处情况从而分割效果不佳的问题；通过扇形编码转换点云坐标系为极坐标系以表达点的位置和方向信息，并且通过对于半径的选取，可以解决不同距离下稀疏程度不同的问题；通过伪图像融合方式使用注意力机制进行融合动态调整权重以提高环境适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116645563A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310690020.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/20 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的典型交通事件检测系统，属于车路协同与智慧交通领域。该系统依次设有目标检测模型模块、时间流运动特征模型模块和交通事件检测模块；目标检测模型模块并行设置增加坐标注意力的多分支空洞融合模块和重叠检测框保留机制模块；时间流运动特征模型模块是一种高斯线性差值的时间流模型模块；交通事件检测模型模块是一种多维视觉特征的事件检测模型模模块。本发明充分利用路侧监控获取交通实时视频图像，优化模型提高典型交通事件精度，可有效提高事件检测准确性，平衡检测性能和实时性，及时解决道路交通事件，提高交通效率、减少路口拥堵。
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公开(公告)号：CN116506894A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211622705.8
申请日：2022-12-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种V2X车联网OBU消息过滤方法与透传机制，属于车联网领域，包括V2X消息过滤子系统和V2X消息转发子系统；V2X消息过滤处理子系统维护消息列表并过滤掉不需要继续转发消息，解决OBU端消息处理量与效率问题；V2X消息转发子系统主要是对输入的过滤后消息转发候选车辆列表中车辆计算转发权重，选择转发最优节点，解决V2X消息透传节点选择问题，提高覆盖范围。本发明能利用ITS中车辆的感知设备和V2X通信方式提高车辆感知范围并通过减少转发消息数量提高消息吞吐量和消息传输效率。本发明提高了OBU消息处理效率，提高车联网系统中的V2X消息的吞吐量和覆盖范围。
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公开(公告)号：CN109631887B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201811632825.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于双目、加速度与陀螺仪的惯性导航高精度定位方法，本发明设计基于双目定位+高精度GPS信息确定惯性导航参考位置特征点三维坐标，通过特征点坐标值作为参考点来实时更新惯性导航三维坐标，来消除惯性导航由于积分产生的累计误差，实现基于惯性导航和双目定位结合辅助室内停车场车辆的高精确定位。本发明结构框图包括以下几个部分：一、高精度惯性导航系统组成及参考坐标系结构；二、惯性导航导航起始坐标的获取方法；三、双目高精度定位参考点的选择方法；四、高精度惯性导航坐标系的选择与设计；五、高精度惯性导航坐标系的转换方法；六、惯性导航累计误差的消除方法。
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公开(公告)号：CN115064879A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210722491.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H01Q15/00
Abstract: 本发明属于电磁超材料设计领域，具体涉及一种高精度低RCS的2bit编码超表面；该超表面包括：高精度低RCS的2bit编码超表面由4种超级子单元构成，每种超级子单元均由4个相同的子单元构成；子单元包括上层金属图案层、中间介质层和下层接地板金属层；中间介质层设置在上层金属图案层和下层接地板金属层之间；所述上层金属图案层包括1个十字金属条和4个半圆环金属条，4个半圆环金属条均匀设置在十字金属条的四个端部上，半圆环金属条的开口背离十字金属条的交叉点向外设置，十字金属条中横向金属条和竖向金属条的长度和宽度均相等；本发明具有超宽带的特性，可以实现大幅RCS缩减，且低剖面，体积小，易于加工与共形。
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公开(公告)号：CN112566070B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011453874.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种车联网环境下协作数据传输方法，属于车联网通信技术领域，包括以下步骤：S1：形成协助下载车辆集群；S2：车辆向路侧单元注册自身信息；S3：目标车辆向路侧单元发送下载请求并从中下载数据；S4：下一个路侧单元协调并选定反向协助车辆，进行数据下载；S5：反向车辆转发下载数据；S6：目标车辆接收数据，重复步骤S1。本发明使得目标车辆在未覆盖路侧单元(Road Side Unit，RSU)的盲区(Dark Area，DA)内仍能获取所需文件数据，提升了目标车辆下载数据量，增大了数据传输吞吐量，减少了盲区内数据传输中断的影响，提高了盲区利用率，改善了高速公路车辆接入网络的中断问题。
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