一种车联网环境下协作数据传输方法

    公开(公告)号:CN112566070A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011453874.4

    申请日:2020-12-09

    Abstract: 本发明涉及一种车联网环境下协作数据传输方法,属于车联网通信技术领域,包括以下步骤:S1:形成协助下载车辆集群;S2:车辆向路侧单元注册自身信息;S3:目标车辆向路侧单元发送下载请求并从中下载数据;S4:下一个路侧单元协调并选定反向协助车辆,进行数据下载;S5:反向车辆转发下载数据;S6:目标车辆接收数据,重复步骤S1。本发明使得目标车辆在未覆盖路侧单元(Road Side Unit,RSU)的盲区(Dark Area,DA)内仍能获取所需文件数据,提升了目标车辆下载数据量,增大了数据传输吞吐量,减少了盲区内数据传输中断的影响,提高了盲区利用率,改善了高速公路车辆接入网络的中断问题。

    一种车联网中自适应联合计算卸载与资源分配方法

    公开(公告)号:CN111818168A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010670745.4

    申请日:2020-07-13

    Abstract: 本发明涉及一种车联网中自适应联合计算卸载与资源分配方法,属于车联网边缘计算领域。所述方法包括考虑本地、MEC服务器、远端云服务器、空闲车辆多计算平台结合下的多个车辆并发卸载情况。综合考虑车辆任务的大小、最大容忍时延、RSU下的计算资源、网络带宽因素,将车辆的计算任务卸载到多个计算平台;根据RSU下的任务数自动调整车辆计算任务的卸载平台和卸载比例,在车辆获得最优卸载比例的同时对MEC的计算资源进行分配;将计算卸载决策和资源分配建模为多约束优化问题;利用压缩粒子群优化算法,和提出粒子矩阵编码方式联合优化卸载决策和资源分配。实验结果表明,本发明能在满足最大容忍时延的同时,最小化系统总成本。

    一种车联网环境下车辆编队控制系统与方法

    公开(公告)号:CN112631287B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202011445741.2

    申请日:2020-12-08

    Abstract: 本发明涉及一种车联网环境下车辆编队控制系统与方法,属于车联网领域。所述方法包括信息系统和控制系统。控制系统与信息系统和车辆物理系统进行有线连接,接收信息系统信息并执行控制指令,包括:速度控制器和角度控制器。在建立领航‑跟随模型和系统误差模型的基础上,提出使用李雅普诺夫稳定性理论设计一种跟随距离时变的领航跟随速度控制器,使编队车辆在不同速度下保持不同距离的稳定跟随。本发明的优势在于:全面的考虑了车辆信息系统和控制系统的结构与优化了领航‑跟随控制模型,可以解决编队形成、直线行驶、曲线行驶和车辆出入队等编队行驶控制的问题,具有普适性。能够保证编队的安全性和平稳性,提高编队的灵活性和道路的交通容量。

    一种车联网环境下车辆编队控制系统与方法

    公开(公告)号:CN112631287A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011445741.2

    申请日:2020-12-08

    Abstract: 本发明涉及一种车联网环境下车辆编队控制系统与方法,属于车联网领域。所述方法包括信息系统和控制系统。控制系统与信息系统和车辆物理系统进行有线连接,接收信息系统信息并执行控制指令,包括:速度控制器和角度控制器。在建立领航‑跟随模型和系统误差模型的基础上,提出使用李雅普诺夫稳定性理论设计一种跟随距离时变的领航跟随速度控制器,使编队车辆在不同速度下保持不同距离的稳定跟随。本发明的优势在于:全面的考虑了车辆信息系统和控制系统的结构与优化了领航‑跟随控制模型,可以解决编队形成、直线行驶、曲线行驶和车辆出入队等编队行驶控制的问题,具有普适性。能够保证编队的安全性和平稳性,提高编队的灵活性和道路的交通容量。

    一种车联网环境下协作数据传输方法

    公开(公告)号:CN112566070B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202011453874.4

    申请日:2020-12-09

    Abstract: 本发明涉及一种车联网环境下协作数据传输方法,属于车联网通信技术领域,包括以下步骤:S1:形成协助下载车辆集群;S2:车辆向路侧单元注册自身信息;S3:目标车辆向路侧单元发送下载请求并从中下载数据;S4:下一个路侧单元协调并选定反向协助车辆,进行数据下载;S5:反向车辆转发下载数据;S6:目标车辆接收数据,重复步骤S1。本发明使得目标车辆在未覆盖路侧单元(Road Side Unit,RSU)的盲区(Dark Area,DA)内仍能获取所需文件数据,提升了目标车辆下载数据量,增大了数据传输吞吐量,减少了盲区内数据传输中断的影响,提高了盲区利用率,改善了高速公路车辆接入网络的中断问题。

    一种车联网中自适应联合计算卸载与资源分配方法

    公开(公告)号:CN111818168B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202010670745.4

    申请日:2020-07-13

    Abstract: 本发明涉及一种车联网中自适应联合计算卸载与资源分配方法,属于车联网边缘计算领域。所述方法包括考虑本地、MEC服务器、远端云服务器、空闲车辆多计算平台结合下的多个车辆并发卸载情况。综合考虑车辆任务的大小、最大容忍时延、RSU下的计算资源、网络带宽因素,将车辆的计算任务卸载到多个计算平台;根据RSU下的任务数自动调整车辆计算任务的卸载平台和卸载比例,在车辆获得最优卸载比例的同时对MEC的计算资源进行分配;将计算卸载决策和资源分配建模为多约束优化问题;利用压缩粒子群优化算法,和提出粒子矩阵编码方式联合优化卸载决策和资源分配。实验结果表明,本发明能在满足最大容忍时延的同时,最小化系统总成本。

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