公开(公告)号：CN112820097A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110026119.6

申请日：2021-01-08

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李永福 ,  焦傲 ,  朱永薪 ,  陈邦傑 ,  樊俊宏

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/04 ,  G08G1/16 ,  H04W4/02 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明涉及一种基于5G‑V2X及无人机的卡车队列纵向分层控制方法，属于车联网领域。该方法包括三大部分：1、智能网联卡车队列中的领航卡车巡航控制；2、智能网联卡车队列中的跟随卡车队列控制；3、网联无人机辅助。智能网联卡车队列中的跟随卡车在卡车队列纵向分层控制算法的控制下，保持与前车的安全间距，并趋近与领航卡车的实时车辆速度与车辆加速度，最终多个跟随卡车可以与领航卡车一起形成稳定的智能网联卡车队列。车辆队列的优点包括：减小空气阻力与污染，降低油耗，提升驾驶舒适性与降低卡车追尾事故几率等。

公开(公告)号：CN107347030B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201710514187.0

申请日：2017-06-29

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李永福 ,  宋宇 ,  赵杭 ,  陈文博

IPC: H04L12/58 ,  H04L29/06 ,  H04W4/06 ,  H04W4/12 ,  H04W28/06

Abstract: 本发明涉及一种基于V2X通信的消息管理装置及方法，属于通信技术领域。所述装置包括消息接口、环境传感器、V2X通信模块、消息中间件、应用程序；消息接口用于接收环境传感器采集到的环境信息，V2X通信模块用于接收和发送V2X信息，通过消息中间件进行数据分类、存储和处理；消息中间件根据应用程序需接收的消息建立消息转发规则并转发消息。所述方法包括步骤：接收环境信息和V2X信息；对接收的信息进行管理；建立消息转发规则并依据规则进行转发；应用程序通过所提供的API接口获取和发送消息；建立消息发送规则并依据规则进行发送；通过V2X通信模块发送消息。本发明能够基于V2X通信使得网联汽车在复杂拓扑信息流环境下的数据进行高效的数据传输。

公开(公告)号：CN105809950A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610181181.1

申请日：2016-03-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李永福 ,  宋宇 ,  张力 ,  李科志 ,  李银国 ,  王少飞 ,  祖晖

IPC: G08G1/00

CPC classification number: G08G1/22

Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同技术的车辆编队方法及其系统，其通过预先沿道路两侧均匀设置多个路侧设备，以及预先在每辆车上安装用于实时采集车况信息的车载装置，使得车与车之间车辆与路侧设备之间，路侧设备与路侧设备之间均可通过DSRC短波通信，从而使车辆可根据其附近车辆的运行情况和当前的道路状况，申请创建车队或者建立车辆队列，并由该路侧设备根据该请求反馈相应的编队策略，使得道路上零散的车辆以队列的形式进行行驶，进而提高了交通系统的通行能力及利用效率，并且减少道路拥堵的发生。

公开(公告)号：CN104978857A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201510274329.1

申请日：2015-05-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李永福 ,  蒋肖 ,  张力 ,  李科志 ,  朱浩 ,  郑太雄 ,  李银国

IPC: G08G1/01 ,  G06N3/02

CPC classification number: G08G1/0133 ,  G06N3/0418

Abstract: 本发明公开了一种基于混沌理论的交通状态预测方法及其装置。本发明的该交通状态预测方法包括步骤：采集交通道路的数据流，得到多个交通参数的时间序列；根据所述交通参数的时间序列进行多参数相空间重构，得到多参数相空间，并在所述多参数相空间中，结合Bayes估计理论进行相点最优融合，得到对应于所述多个交通参数的融合相空间；对所述融合相空间中的时间序列进行混沌分析，当分析得出所述融合相空间的时间序列呈现混沌特性，则结合RBF神经网络对交通道路进行混沌预测。本发明的交通状态预测方法相较于传统的单参数时间序列预测方法，能够获得更好的预测效果，其预测性和精度较高。

公开(公告)号：CN103018660B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201210569235.3

申请日：2012-12-25

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李鹏华 ,  李银国 ,  柴毅 ,  岑明 ,  李永福 ,  邱翊峰 ,  周思

IPC: G01R31/316 ,  G06N3/02

Abstract: 本发明提供一种采用量子Hopfield神经网络的模拟电路多故障智能诊断方法，针对模拟电路的多故障耦合问题，包括数据采集、特征提取、特征量子化和故障成因概率分析等步骤。模拟电路的理想单故障响应和实测多故障响应分别通过SPICE仿真和数据采集板得到。经小波包分解后，故障响应的小波系数在新的能量函数定义下，实现能量特征空间的构建。能量特征空间中的元素在量子化的基础上，被提交给量子Hopfield神经网络模型。网络中的神经元状态及连接权值矩阵均采用量子态表示。通过计算量测矩阵中相关权值元素出现的概率值，得到量子关键输入模式在特定时刻以特定量子记忆原型出现的概率，从而得到多故障相对于特定单故障发生的概率以判断出故障发生的种类。

公开(公告)号：CN119541267A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411600060.7

申请日：2024-11-11

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李海青 ,  戴盈莹 ,  李永福 ,  雷宇铖 ,  禄盛

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/40 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种网联协同驾驶汽车弯道碰撞预警方法及系统，所述方法包括：路侧RSU采集车辆状态信息与弯道环境信息，并上传至边缘云；边缘云对输入数据进行融合解析，并采用Bi‑LSTM网络预测弯道处非联网汽车的行驶轨迹；建立智能网联汽车行车风险场模型，结合周围车辆预测轨迹，实时评估弯道行驶碰撞风险；利用蒙特卡洛法则，结合人类驾驶数据计算碰撞风险阈值，进行弯道碰撞预警；本发明通过网联赋能智能L2级智能汽车环境感知，建立弯道行驶碰撞预警模型，能够有效减少碰撞预警系统的漏报与误报问题，从而提高行车的安全性与效率。

公开(公告)号：CN119521168A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411617816.9

申请日：2024-11-13

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李永福 ,  荆朋豪 ,  李若剑 ,  徐勇军 ,  黄龙旺 ,  张海波 ,  文瑶

IPC: H04W4/44 ,  H04W4/48 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种面向网联协同驾驶的分布式网络通信系统，属于车联网通信领域。该系统的多个车端之间通过OBU进行通信；路端包括路侧部署的中继通信设备和通信基站，RSU作为分布式车辆协同驾驶任务中的通信链路中继节点，协助车辆与车辆之间的信息传输；通信基站与云端设备使用光纤连接，并通过Uu与车端进行通信连接；任务发起车辆启动网联协同驾驶任务，并搜索周围能够作为任务协作车辆的通信车辆节点，并与任务协作车辆进行节点信息交换，再从云端获取的高精地图以及周围车辆信息进行融合计算，进而完成网联协调驾驶任务。相较于现有方法，本方法具有低延迟、易扩展、无设施依赖、高效率等优势。

公开(公告)号：CN119314142A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411334955.0

申请日：2024-09-24

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李海青 ,  雷宇铖 ,  禄盛 ,  李永福 ,  戴盈莹

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/52 ,  G06V10/44 ,  G06V10/94

Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种混行交通流下基于灯语的HDV驾驶意图识别方法及系统，包括：构建自动驾驶网络，其中自动驾驶网络包括网联自动驾驶车辆CAV、人工驾驶车辆HDV以及MEC节点；CAV获取周围目标HDV的灯语图像；将灯语图像传输到MEC节点，MEC节点对灯语图像进行预处理；采用训练后的基于YOLO‑v7网络的驾驶意图识别模型对预处理后的灯语图像进行目标HDV驾驶意图识别；将HDV驾驶意图传输给CAV；CAV根据HDV驾驶意图生成对应的驾驶决策，并执行驾驶决策；本发明采用了YOLO‑v7算法对HDV的灯语信号进行实时识别，提高了驾驶意图识别的准确率。

公开(公告)号：CN119028128A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410988156.9

申请日：2024-07-23

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李海青 ,  雷宇铖 ,  李永福 ,  高丽娜 ,  禄盛 ,  罗久飞 ,  戴盈莹

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明属于智能交通系统领域，具体涉及一种应用于非联网汽车的驾驶意图识别共享方法及系统，包括：通过RSU设备采集非联网汽车的行驶数据，并将行驶数据通过5G通信网络实时传输到MEC节点；MEC节点对输入数据进行预处理，采用双向LSTM网络与极限梯度提升算法得到非联网汽车的驾驶意图；将非联网汽车的驾驶意图通过5G网络广播给智能联网汽车OBU；智能联网汽车根据接收的非联网汽车驾驶意图做出对应的驾驶决策；本发明通过实时识别和共享非网联汽车的驾驶意图，智能网联汽车能够及时响应，从而减少交通事故的发生，提高道路使用的整体安全性。

公开(公告)号：CN119012158A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411105247.X

申请日：2024-08-13

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 张海波 ,  谭茂煌 ,  李方伟 ,  黄泓龙 ,  余艺 ,  李佳琪 ,  李永福

IPC: H04W4/40 ,  H04W4/46 ,  H04W12/122 ,  H04L9/00

Abstract: 本发明涉及车联网中的信任管理领域，特别涉及一种基于区块链的协作式车联网信任管理方法，包括构建车联网系统，其包括车辆、路边单元、注册机构和区块链；发起车辆发起一个协作服务请求，周围车辆接收该协作服务请求并选择是否响应；发起车辆计算响应车辆的本地信任值，并根据本地信任值选择响应车辆参与协作；发起车辆与协作车辆完成协作后，发起车辆对协作车辆进行信任评级并上传给路边单元；路边单元通过共识算法达成共识后上传区块，完成对协作车辆的信任信息的更新；本发明能有效降低恶意车辆识别假阳率，提高服务协作成功率。