公开(公告)号：CN119541267A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411600060.7

申请日：2024-11-11

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李海青 ,  戴盈莹 ,  李永福 ,  雷宇铖 ,  禄盛

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/40 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种网联协同驾驶汽车弯道碰撞预警方法及系统，所述方法包括：路侧RSU采集车辆状态信息与弯道环境信息，并上传至边缘云；边缘云对输入数据进行融合解析，并采用Bi‑LSTM网络预测弯道处非联网汽车的行驶轨迹；建立智能网联汽车行车风险场模型，结合周围车辆预测轨迹，实时评估弯道行驶碰撞风险；利用蒙特卡洛法则，结合人类驾驶数据计算碰撞风险阈值，进行弯道碰撞预警；本发明通过网联赋能智能L2级智能汽车环境感知，建立弯道行驶碰撞预警模型，能够有效减少碰撞预警系统的漏报与误报问题，从而提高行车的安全性与效率。

公开(公告)号：CN119314142A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411334955.0

申请日：2024-09-24

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李海青 ,  雷宇铖 ,  禄盛 ,  李永福 ,  戴盈莹

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/52 ,  G06V10/44 ,  G06V10/94

Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种混行交通流下基于灯语的HDV驾驶意图识别方法及系统，包括：构建自动驾驶网络，其中自动驾驶网络包括网联自动驾驶车辆CAV、人工驾驶车辆HDV以及MEC节点；CAV获取周围目标HDV的灯语图像；将灯语图像传输到MEC节点，MEC节点对灯语图像进行预处理；采用训练后的基于YOLO‑v7网络的驾驶意图识别模型对预处理后的灯语图像进行目标HDV驾驶意图识别；将HDV驾驶意图传输给CAV；CAV根据HDV驾驶意图生成对应的驾驶决策，并执行驾驶决策；本发明采用了YOLO‑v7算法对HDV的灯语信号进行实时识别，提高了驾驶意图识别的准确率。

公开(公告)号：CN119028128A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410988156.9

申请日：2024-07-23

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李海青 ,  雷宇铖 ,  李永福 ,  高丽娜 ,  禄盛 ,  罗久飞 ,  戴盈莹

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明属于智能交通系统领域，具体涉及一种应用于非联网汽车的驾驶意图识别共享方法及系统，包括：通过RSU设备采集非联网汽车的行驶数据，并将行驶数据通过5G通信网络实时传输到MEC节点；MEC节点对输入数据进行预处理，采用双向LSTM网络与极限梯度提升算法得到非联网汽车的驾驶意图；将非联网汽车的驾驶意图通过5G网络广播给智能联网汽车OBU；智能联网汽车根据接收的非联网汽车驾驶意图做出对应的驾驶决策；本发明通过实时识别和共享非网联汽车的驾驶意图，智能网联汽车能够及时响应，从而减少交通事故的发生，提高道路使用的整体安全性。