公开(公告)号：CN105869439B

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201610228081.X

申请日：2016-04-13

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李永福 ,  张力 ,  宋宇 ,  李科志 ,  李银国 ,  祖晖 ,  王少飞

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同技术的道路交汇口防撞预警方法、路侧设备与防撞系统。本发明通过设置在道路交汇口的路侧设备接收每辆车通过特定的车载设备发送来的GPS信息，并对该GPS信息数据进行碰撞预测分析，从而生成预警信息，并将该预警信息向有潜在碰撞风险的车辆进行转发，最终车载设备在接受到预警信息的后，对该预警信息进行响应，从而降低交汇口处匝道与主干道上车辆发生碰撞的可能性，极大地提高了高速行驶情况下或交汇口出现盲区情况下的车辆驾驶安全。

公开(公告)号：CN105869439A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610228081.X

申请日：2016-04-13

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李永福 ,  张力 ,  宋宇 ,  李科志 ,  李银国 ,  祖晖 ,  王少飞

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G08G1/0967

CPC classification number: G08G1/166 ,  G08G1/0116 ,  G08G1/096783

Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同技术的道路交汇口防撞预警方法、路侧设备与防撞系统。本发明通过设置在道路交汇口的路侧设备接收每辆车通过特定的车载设备发送来的GPS信息，并对该GPS信息数据进行碰撞预测分析，从而生成预警信息，并将该预警信息向有潜在碰撞风险的车辆进行转发，最终车载设备在接受到预警信息的后，对该预警信息进行响应，从而降低交汇口处匝道与主干道上车辆发生碰撞的可能性，极大地提高了高速行驶情况下或交汇口出现盲区情况下的车辆驾驶安全。

公开(公告)号：CN105809950A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610181181.1

申请日：2016-03-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李永福 ,  宋宇 ,  张力 ,  李科志 ,  李银国 ,  王少飞 ,  祖晖

IPC: G08G1/00

CPC classification number: G08G1/22

Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同技术的车辆编队方法及其系统，其通过预先沿道路两侧均匀设置多个路侧设备，以及预先在每辆车上安装用于实时采集车况信息的车载装置，使得车与车之间车辆与路侧设备之间，路侧设备与路侧设备之间均可通过DSRC短波通信，从而使车辆可根据其附近车辆的运行情况和当前的道路状况，申请创建车队或者建立车辆队列，并由该路侧设备根据该请求反馈相应的编队策略，使得道路上零散的车辆以队列的形式进行行驶，进而提高了交通系统的通行能力及利用效率，并且减少道路拥堵的发生。

公开(公告)号：CN104978857A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201510274329.1

申请日：2015-05-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李永福 ,  蒋肖 ,  张力 ,  李科志 ,  朱浩 ,  郑太雄 ,  李银国

IPC: G08G1/01 ,  G06N3/02

CPC classification number: G08G1/0133 ,  G06N3/0418

Abstract: 本发明公开了一种基于混沌理论的交通状态预测方法及其装置。本发明的该交通状态预测方法包括步骤：采集交通道路的数据流，得到多个交通参数的时间序列；根据所述交通参数的时间序列进行多参数相空间重构，得到多参数相空间，并在所述多参数相空间中，结合Bayes估计理论进行相点最优融合，得到对应于所述多个交通参数的融合相空间；对所述融合相空间中的时间序列进行混沌分析，当分析得出所述融合相空间的时间序列呈现混沌特性，则结合RBF神经网络对交通道路进行混沌预测。本发明的交通状态预测方法相较于传统的单参数时间序列预测方法，能够获得更好的预测效果，其预测性和精度较高。