公开(公告)号：CN119521168A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411617816.9

申请日：2024-11-13

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李永福 ,  荆朋豪 ,  李若剑 ,  徐勇军 ,  黄龙旺 ,  张海波 ,  文瑶

IPC: H04W4/44 ,  H04W4/48 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种面向网联协同驾驶的分布式网络通信系统，属于车联网通信领域。该系统的多个车端之间通过OBU进行通信；路端包括路侧部署的中继通信设备和通信基站，RSU作为分布式车辆协同驾驶任务中的通信链路中继节点，协助车辆与车辆之间的信息传输；通信基站与云端设备使用光纤连接，并通过Uu与车端进行通信连接；任务发起车辆启动网联协同驾驶任务，并搜索周围能够作为任务协作车辆的通信车辆节点，并与任务协作车辆进行节点信息交换，再从云端获取的高精地图以及周围车辆信息进行融合计算，进而完成网联协调驾驶任务。相较于现有方法，本方法具有低延迟、易扩展、无设施依赖、高效率等优势。

公开(公告)号：CN119521165A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411617823.9

申请日：2024-11-13

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李永福 ,  李若剑 ,  荆朋豪 ,  徐勇军 ,  黄龙旺 ,  张海波 ,  文瑶

IPC: H04W4/40 ,  H04W16/18 ,  H04W36/00

Abstract: 本发明涉及一种面向协作式换道的C‑V2X集中式通信方法，属于车联网通信领域。该方法包括：分析城市直道以及高速公路直道场景，包括场景组成以及场景交通流；根据场景分析结果对路侧RSU通信设备以及MEC计算单元进行部署；建立路侧RSU引导下的协作式换道业务策略；建立多模通信及集中式拓扑结构；建立CAV协作式换道驾驶业务触发前后的V2X通信数据流；根据路侧RSU不同覆盖情况，建立CAV节点在不同覆盖条件下的数据交互流程。本发明同时考虑了均匀部署下路侧设备通信范围重叠的区域，基于协作式换道通信业务流程，实现了跨域情况下的通信业务连续性，并且实现了车联网通信的低时延和高可靠性。

公开(公告)号：CN119296349A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411437315.2

申请日：2024-10-15

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李永福 ,  王潇洋 ,  黄鑫 ,  王欢 ,  彭福珂 ,  荆朋豪 ,  赵杭 ,  文瑶 ,  黄龙旺

IPC: G08G1/083 ,  G08G1/087 ,  G08G1/08 ,  G08G1/065 ,  G08G1/056 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及一种智能网联环境下基于交叉口动态车道的紧急车辆控制方法，属于应急交通管控领域。该方法包括宏观规划和微观控制两部分。宏观规划部分通过A*算法规划出紧急车辆到事故点的最优路径，并确定每个交叉口的交通组织方法。微观控制部分则通过车路协同技术，将交叉口划分为正常行驶区、缓冲区和冲突区，利用路侧控制单元为紧急车辆规划专用车道，然后调控专用车道中其他车辆变道进入可变调控车道，最后控制专用车道和可变调控车道通行相位，确保紧急车辆在驶入缓冲区时能保持较高时速快速通行。该方法通过对智能信号灯的精确控制，结合车道队列长度和通行相位计算，有效提高了应急交通的效率和安全性。