-
公开(公告)号：CN111697558B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010575007.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种示教器电源管理电路，涉及示教器技术领域，其中，该电路包括，可充电电池模块，用于存储外接电源电压并将该外接电源电压转换为第一工作电压并输出给电源处理模块；电源预处理模块，用于将外接电源电压转换为第二工作电压并输出给电源处理模块；电源处理模块，对第一工作电压或第二工作电压进行处理，向示教器输出工作电压；当示教器充电时，由电源预处理模块提供电源处理模块第二工作电压；当示教器不充电时，由可充电电池模块向电源处理模块提供第一电压；解决了示教器充电时不能工作的问题。
-
公开(公告)号：CN115457854A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211111572.8
申请日：2022-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明提供了一种多机器人实训平台控制系统，所属机器人控制领域。包括平台框架以及设置于平台框架上的机器人组件、传送组件、监测传送组件上物料位置的视觉跟踪监测组件，还包括逻辑控制组件，逻辑控制组件分别与机器人组件、传送组件、视觉跟踪监测组件连接以实现对物料的跟踪抓取、搬运、传输、位置识别以及码放操作。本发明通过采用多个机器人所组成的机器人组件、搭配周边的功能组件如传送、视觉跟踪监测组件，通过组件间的相互搭配以及编程实现如传送跟踪抓取、搬运码垛、传输、位置识别及码放功能，使其更贴近实际生产应用，加强操作人员的实操能力。
-
公开(公告)号：CN115157254A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210844951.1
申请日：2022-07-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种指令生成模型训练方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过将数据集合输入初始模型，数据集合中包括第一指令；利用初始模型从所述第一指令中提取文本特征；确定文本特征对应的隐含层状态序列；对所述隐含层状态序列进行编码，得到预设长度的语义编码向量；根据所述语义编码向量、所述文本特征和所述隐含层状态序列确定所述第一指令对应的输出指令；当所述输出指令和第二指令的相似度大于设定阈值时，确定所述初始模型训练完成，得到训练好的指令生成模型。由此，可以实现通过指令生成模型将用户输入的模糊描述的指令生成机器人指令，达到快速简单编程的目的，简化了机器人编程和控制的过程，提高了指令生成的效率。
-
公开(公告)号：CN114474048A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111629717.9
申请日：2021-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于SCARA机器人技术领域，提供一种抱紧机构及可抑制末端晃动的SCARA机器人，抱紧机构包括固定支座、左抱紧部、拉伸部、连接杆、电磁铁部、右抱紧部，所述固定支座上对称设有左抱紧部、右抱紧部，所述左抱紧部与右抱紧部配合设置；所述固定支座上对称设有突块，所述拉伸部分别与左抱紧部、突块连接，所述拉伸部分别与右抱紧部、突块连接；所述电磁铁部设置在左抱紧部、右抱紧部之间。通过本发明的抱紧机构，丝杆经抱紧机构抱紧后，其晃动幅度会降低，因此机器人在运行到目标点后，晃动更小，可以保证在不降低生产节拍的情况下工件抓取放置的点位更加精确。本发明可解决高负载、高速度下SCARA机器人的定位精度问题，拓宽SCARA机器人的应用场所。
-
公开(公告)号：CN113878573A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111028811.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种码垛机器人的控制方法及系统。其中，该方法包括：获取码垛对象的第一三维数据，以及用于堆放码垛对象的码盘的第二三维数据；根据第一三维数据建立码垛对象的第一三维模型，以及根据第二三维数据建立码盘的第二三维模型；响应将第一三维模型移动至第二三维模型的目标位置的操作，生成码垛机器人的控制指令；将控制指令发送给码垛机器人，控制码垛机器人将码垛对象堆码至码盘上的目标位置。本发明解决了相关技术中的码垛机器人在码垛时，需要根据码垛的产品形状，对码垛机器人的工作过程进行设定，在产品多样的情况下，需要频繁对码垛机器人进行人工设定，导致码垛效率低下的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111008100B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910983806.X
申请日：2019-10-16
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明属于信息处理技术领域，公开了一种linux实时操作系统中断响应时间测试系统及方法，对应用程序传递测试参数，测试参数包括：测试间隔和测试时长；测试应用根据设置控制内核中的驱动向目标CPU发送中断，阻塞等待驱动完成一次测试，驱动完成本次测试会唤醒测试任务并返回测试结果，测试任务唤醒后将结果交给数据处理模块统计处理保存，根据设置重复；驱动加载后将中断号irq与对应的中断处理函数handler注册到目标测试系统，并创建一个监控中断处理是否完成的内核线程。本发明的测试简单高效，更接近于真实应用环境；可以去除复杂的外部辅助设备，节省人力时间，提高测试效率，节省设备资源。
-
公开(公告)号：CN112757261A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110030648.3
申请日：2021-01-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的拖动示教装置、机器人及其拖动示教方法，该装置包括：控制单元，在拖动示教前，发送开启指令；发光单元(1)，在接收到所述开启指令的情况下，开启并发光，以提供光源；检测单元(2)，在拖动示教开始，即拖动所述机器人的机械臂末端往所述当前示教目标点处移动的情况下，检测所述发光单元(1)发出的光，并转换为电压值；控制单元，还接收所述电压值，并根据所述电压值，控制所述机器人的机械臂末端往所述当前示教目标点处移动以进行拖动示教的过程。该方案，通过采用光检测方式检测机器人拖动示教时的拖动情况，能够减小示教的位置与实际位置之间的误差，提升机器人示教拖动的示教精度。
-
公开(公告)号：CN112415982A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011260709.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种示教器的故障检测方法、装置、存储介质及示教器，所述方法包括：当接收到对所述示教器进行故障检测的检测指令后，控制操作系统运行系统驱动程序，以确定系统驱动程序是否异常；当所述系统驱动程序运行结束后，进行所述示教器的按键和/或指示灯的硬件检测。本发明提供的方案能够在示教器内嵌故障检测功能，实现示教器的硬件故障检测。
-
公开(公告)号：CN109732625B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910200037.1
申请日：2019-03-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的工业机器人柔性打磨方法及系统，该方法包括：获取需要打磨工件的毛刺或凸起的尺寸；根据预先建立的尺寸与力矩关系曲线，得到打磨力矩值；根据所述图像选择关键点，得到打磨轨迹；根据所述打磨轨迹和所述打磨力矩值，打磨所述打磨工件。本发明提供的技术方案获取打磨工件图像，根据打磨表面自动生成打磨轨迹，免去了人工示教，节约人工成本。
-
公开(公告)号：CN111008100A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201910983806.X
申请日：2019-10-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明属于信息处理技术领域，公开了一种linux实时操作系统中断响应时间测试系统及方法，对应用程序传递测试参数，测试间隔、测试时长；测试应用根据设置控制内核中的驱动向目标CPU发送中断，阻塞等待驱动完成一次测试，驱动完成本次测试会唤醒测试任务并返回测试结果，测试任务唤醒后将结果交给数据处理模块统计处理保存，根据设置重复；驱动加载后将中断号irq与对应的中断处理函数handler注册到目标测试系统，并创建一个监控中断处理是否完成的内核线程。本发明的测试简单高效，更接近于真实应用环境；可以去除复杂的外部辅助设备，节省人力时间、提高测试效率，节省设备资源。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
110
records
(took 0.043 seconds)
