公开(公告)号：CN111008100B

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN201910983806.X

申请日：2019-10-16

Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王顺刚 ,  王剑 ,  殷伟豪 ,  何熹

IPC: G06F11/22

Abstract: 本发明属于信息处理技术领域，公开了一种linux实时操作系统中断响应时间测试系统及方法，对应用程序传递测试参数，测试参数包括：测试间隔和测试时长；测试应用根据设置控制内核中的驱动向目标CPU发送中断，阻塞等待驱动完成一次测试，驱动完成本次测试会唤醒测试任务并返回测试结果，测试任务唤醒后将结果交给数据处理模块统计处理保存，根据设置重复；驱动加载后将中断号irq与对应的中断处理函数handler注册到目标测试系统，并创建一个监控中断处理是否完成的内核线程。本发明的测试简单高效，更接近于真实应用环境；可以去除复杂的外部辅助设备，节省人力时间，提高测试效率，节省设备资源。

公开(公告)号：CN112291084A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011074484.6

申请日：2020-10-09

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 马连康 ,  王剑 ,  牛付坤 ,  何熹 ,  叶政 ,  王顺刚

IPC: H04L12/24 ,  G06F8/65 ,  G06F11/07 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开一种示教器自动更新方法、装置及系统。其中，至少一个示教器和至少一个开发端均与云端服务器通讯连接，该方法包括：检测到更新提示；从所述云端服务器获取与所述更新提示对应的待更新信息；根据所述待更新信息对所述示教器进行自动更新。本发明通过开发端、示教器与云端服务器之间的通讯交互，能够简单可靠地实现示教器的实时远程自动更新。

公开(公告)号：CN112148516A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010982432.2

申请日：2020-09-17

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陡益帆 ,  钟成堡 ,  王剑 ,  王顺刚 ,  林健辉

IPC: G06F11/07

Abstract: 本发明涉及一种示教器系统管理方法、装置、系统及存储介质。管理方法包括：获取每个示教器系统的设备运行参数；根据设备运行参数判断示教器系统是否处于异常状态；若示教器系统处于异常状态，执行异常状态对应的异常处理策略。本方案通过获取示教器系统的设备运行参数，并根据设备运行参数确定示教器系统的工作状态，并确定示教器系统处于异常状态时，直接执行异常状态所对应的异常处理策略，以实现对于示教器系统的协同管理，便于管理员对厂区的工业机器人进行管理，可以减少员工因个人疏忽而带来的安全问题，降低危险事故发生几率，同时也可以让管理人员可以实时确定厂区内的示教器的工作状态，防范于未然。

公开(公告)号：CN111008100A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201910983806.X

申请日：2019-10-16

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王顺刚 ,  王剑 ,  殷伟豪 ,  何熹

IPC: G06F11/22

Abstract: 本发明属于信息处理技术领域，公开了一种linux实时操作系统中断响应时间测试系统及方法，对应用程序传递测试参数，测试间隔、测试时长；测试应用根据设置控制内核中的驱动向目标CPU发送中断，阻塞等待驱动完成一次测试，驱动完成本次测试会唤醒测试任务并返回测试结果，测试任务唤醒后将结果交给数据处理模块统计处理保存，根据设置重复；驱动加载后将中断号irq与对应的中断处理函数handler注册到目标测试系统，并创建一个监控中断处理是否完成的内核线程。本发明的测试简单高效，更接近于真实应用环境；可以去除复杂的外部辅助设备，节省人力时间、提高测试效率，节省设备资源。