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公开(公告)号：CN109213149B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810885600.9
申请日：2018-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动导引运输车及其控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：通过音频设备采集语音信息；识别所述语音信息对应的指令信息；根据识别的所述指令信息控制所述自动导引运输车。本发明提供的方案能够实现自动导引运输车的语音控制，替代传统的按键操作，便于操作人员进行控制。
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公开(公告)号：CN109048953B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201811170921.7
申请日：2018-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F3/041
Abstract: 本发明公开了一种外置式触摸屏装配结构和机器人示教器，外置式触摸屏装配结构包括前壳体、触摸屏和薄膜键盘，所述前壳体的上表面设有第一凹槽和第二凹槽，所述前壳体的上表面、所述第一凹槽和所述第二凹槽形成二级阶梯结构；所述触摸屏的外侧设置在所述第二凹槽内；所述薄膜键盘的外侧设置在所述第一凹槽内。采用本发明的技术方案，用户使用触控笔或手指触摸操作时，触摸屏的有效触摸区域几乎没死角，扩大了用户操作示教器时可视观感角度范围及提升了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN109254641B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810923542.4
申请日：2018-08-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F1/26
Abstract: 本发明实施例涉及一种下电管理系统及其工作方法，下电管理系统包括：用于对第一端口的电压值进行检测的检压电路，检压电路的输出端与可调式三端稳压器的参考端连接；用于对可调式三端稳压器的阳极的电压值进行调节的参考电压调节电路；用于对可调式三端稳压器的输出阴极的电流和阳极的电流进行限流的限流电路。本发明实施例通过在不同电源进行供电的两个端口之间设置可调式三端稳压器、参考电压调节电路和限流电路，实现了根据两个端口之间的电压压差自动进行电压调节，使得两个端口之间的电压压差低于安全运行的电压压差值，使处理器上的各个端口可以更加安全有效的运行。
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公开(公告)号：CN109866209A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811447370.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种远程调试方法、系统及计算机可读存储介质，所述方法应用于示教器，所述示教器中设置有无线通信模块，所述远程调试方法包括以下步骤：获取示教器的操作系统和应用界面产生的故障信息；将故障信息通过无线通信模块发送至预设远程控制端；接收所述预设远程控制端根据所述故障信息反馈的调试指令；控制所述示教器的操作系统执行与所述调试指令对应的调试操作。本申请与传统的近距离调试示教器相比，本申请实施例兼容了远程监控和调试示教器的功能，降低了调试成本，提升了调试效率。
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公开(公告)号：CN109254641A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810923542.4
申请日：2018-08-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F1/26
Abstract: 本发明实施例涉及一种下电管理系统及其工作方法，下电管理系统包括：用于对第一端口的电压值进行检测的检压电路，检压电路的输出端与可调式三端稳压器的参考端连接；用于对可调式三端稳压器的阳极的电压值进行调节的参考电压调节电路；用于对可调式三端稳压器的输出阴极的电流和阳极的电流进行限流的限流电路。本发明实施例通过在不同电源进行供电的两个端口之间设置可调式三端稳压器、参考电压调节电路和限流电路，实现了根据两个端口之间的电压压差自动进行电压调节，使得两个端口之间的电压压差低于安全运行的电压压差值，使处理器上的各个端口可以更加安全有效的运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111008100B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910983806.X
申请日：2019-10-16
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明属于信息处理技术领域，公开了一种linux实时操作系统中断响应时间测试系统及方法，对应用程序传递测试参数，测试参数包括：测试间隔和测试时长；测试应用根据设置控制内核中的驱动向目标CPU发送中断，阻塞等待驱动完成一次测试，驱动完成本次测试会唤醒测试任务并返回测试结果，测试任务唤醒后将结果交给数据处理模块统计处理保存，根据设置重复；驱动加载后将中断号irq与对应的中断处理函数handler注册到目标测试系统，并创建一个监控中断处理是否完成的内核线程。本发明的测试简单高效，更接近于真实应用环境；可以去除复杂的外部辅助设备，节省人力时间，提高测试效率，节省设备资源。
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公开(公告)号：CN112291084A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011074484.6
申请日：2020-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种示教器自动更新方法、装置及系统。其中，至少一个示教器和至少一个开发端均与云端服务器通讯连接，该方法包括：检测到更新提示；从所述云端服务器获取与所述更新提示对应的待更新信息；根据所述待更新信息对所述示教器进行自动更新。本发明通过开发端、示教器与云端服务器之间的通讯交互，能够简单可靠地实现示教器的实时远程自动更新。
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公开(公告)号：CN111008100A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201910983806.X
申请日：2019-10-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明属于信息处理技术领域，公开了一种linux实时操作系统中断响应时间测试系统及方法，对应用程序传递测试参数，测试间隔、测试时长；测试应用根据设置控制内核中的驱动向目标CPU发送中断，阻塞等待驱动完成一次测试，驱动完成本次测试会唤醒测试任务并返回测试结果，测试任务唤醒后将结果交给数据处理模块统计处理保存，根据设置重复；驱动加载后将中断号irq与对应的中断处理函数handler注册到目标测试系统，并创建一个监控中断处理是否完成的内核线程。本发明的测试简单高效，更接近于真实应用环境；可以去除复杂的外部辅助设备，节省人力时间、提高测试效率，节省设备资源。
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公开(公告)号：CN110854812A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910956169.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02H7/085
Abstract: 本发明公开了一种电机过流保护电路及方法，包括电机、电机驱动模块、控制芯片、电流采样模块、反馈模块、驱动电源和控制电源，电流采样模块的第一输出端连接反馈模块的控制端，反馈模块的输入端连接控制电源，反馈模块的输出端控制芯片的第一端口；反馈模块通过电流采样模块获取电机的工作电流信号，并根据电机工作电流信号的大小反馈高电平或低电平至控制芯片的第一端口，控制芯片根据第一端口的高电平或低电平控制电机驱动模块停止或运行。本发明通过在电机的控制电路中设计简单的外围电路，从而达到可以自行设置电机电流过流保护点的设计，当电机运行电流达到设置的保护点时，可以快速、可靠、精准的关断电流，更有效的保护了电机。
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公开(公告)号：CN109213149A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810885600.9
申请日：2018-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动导引运输车及其控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：通过音频设备采集语音信息；识别所述语音信息对应的指令信息；根据识别的所述指令信息控制所述自动导引运输车。本发明提供的方案能够实现自动导引运输车的语音控制，替代传统的按键操作，便于操作人员进行控制。
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