-
公开(公告)号：CN116424321A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310605913.5
申请日：2023-05-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于自适应巡航的燃料电池汽车节能控制方法，包括：基于模型预测控制算法的自适应巡航系统预测出未来一段时域内的车辆速度和车辆加速度，并将预测的车辆速度和车辆加速度传递给基于ADMM算法的能量管理系统，为其提供数据支撑；基于ADMM算法的能量管理系统，通过自适应巡航系统预测的未来一段时域内的车辆速度和车辆加速度获得最佳的动力电池总功率以减少燃料电池耗氢量。本方法将自适应巡航与能量管理相结合，做到了实时优化燃料电池的能量消耗。
-
公开(公告)号：CN114329925A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111523752.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机PST虚拟试验系统及试验方法，该试验系统包括高层体系结构HLA、PST虚拟试验系统执行部分、PST虚拟试验系统监控及管理部分以及多个中间件；PST虚拟试验系统执行部分包括PST‑Adams机械模型及模型运行空间、PST‑Amesim液压模型及模型运行空间、PST‑Simulink控制模型及模型运行空间和PST虚拟试验载荷模拟模块；各个模型和模块分别通过相应的中间件与高层体系结构HLA双向通信；PST虚拟试验系统监控及管理部分包括PST虚拟试验监控模块、PST虚拟试验管理模块；PST虚拟试验监控模块和PST虚拟试验管理模块分别通过中间件与高层体系结构HLA双向通信；拖拉机PST虚拟试验系统及试验方法为PST在拖拉机上的推广应用提供重要技术支持，可解决PST开发周期长、经济效益低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN109245617B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201811306293.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明旨在提供一种磁悬浮轮毂电机控制系统，通过驾驶员意图判断模块VCU判断驾驶员意图，然后驱动DSP控制芯片利用霍尔传感器获得当前电机转子的位置，判断当前所需的驱动扭矩，将控制指令发送给高压电源，对磁悬浮轮毂电机的驱动绕组提供交变的电流，使驱动绕组产生旋转的磁场，磁悬浮轮毂电机的产生驱动力，使永磁转子转动驱动车轮；同时悬浮DSP控制芯片高压电源给模块对磁悬浮轮毂电机的悬浮绕组提供对应的交变电流，使悬浮绕组产生的磁场始终与永磁转子的磁场相同，产生纵向悬浮力。本发明控制方法简单，通过驾驶员意图判断模块对驾驶员意图进行分析，控制磁悬浮轮毂电机的悬浮绕组和驱动绕组，使磁悬浮轮毂电机达到使用要求。
-
公开(公告)号：CN109067257A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811306310.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: H02N15/00 , B60K7/0007
Abstract: 为了解决现有技术中的轮毂电机采用行星齿轮减速机构组件进行驱动和制动而造成的结构复杂的问题，本发明提出了一种横向驱动的磁悬浮轮毂电机，其技术方案在于：转子条形永磁体延伸至驱动绕组的根部与通以交变电流的驱动绕组产生旋转的驱动力和轴向转弯力；悬浮条形永磁体与通以交变电流的悬浮绕组产生悬浮力。本发明结构简单，性能可靠，有利于轮毂电机的推广。
-
公开(公告)号：CN119968981A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510140200.5
申请日：2025-02-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于丘陵山地农机具作业的动力控制装置及其方法，包括安装在拖拉机中的动力重新分配模块、设置在农机具上的上位预瞄器；所述动力重新分配模块与上位预瞄器、农机具分别电连接；所述上位预瞄器的预测光柱与农机具车身存在一点角度放置，以便预测农机具前方的实时路况；可精准的获得农机具即将行驶的路面坡度与坡度距离数据，同时将数据反应到混合动力拖拉机的能量管理策略模块中，能量管理模块会重新分配用于农机具的能量输出，保证搭载农机具在丘陵山地上以均匀的速度作业。本发明的相比于传统的电动农机具，该装置能够适用于丘陵山地、坡度变化较大的路况，具有作业精度高、经济效益高等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119844549A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510140271.5
申请日：2025-02-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种HMCVT滤清器自动更换装置，包括油底壳以及泵，油底壳内转动设有滤清器自动更换装置，滤清器自动更换装置包括第一齿轮，第一齿轮上固接有固定壳，固定壳沿周向移动的面上均布有多个伸缩机构，伸缩机构的端部固接有滤清器；所述油底壳上端设有用于滤清器限位的锁止装置，锁止装置包括对称设置在滤清器两侧的壳体，壳体内滑动设有可伸缩的活塞，活塞的端部用于夹持滤清器的夹持头，且夹持头浸泡在变速器油内；所述油底壳外部设有与滤清器自动更换装置同轴转动的更换定位装置。本发明防止了滤清器失去作用导致变速器油污染度增加的状况，使得滤清器自动更换装置具有更高的稳定性。
-
公开(公告)号：CN119802028A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510210076.5
申请日：2025-02-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: F15B11/028 , F15B20/00 , F15B13/02 , F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于负载力反馈的液压缸变量泵控制系统，包括液压缸部分，液压油路部分，信号反馈控制部分。系统主要包括液压缸、变量泵、力传感器、PID控制器以及三位四通电磁阀。液压缸将液压能转换为机械能，实现直线运动或力的输出。变量泵根据系统需求调整输出流量和压力。力传感器实时监测液压缸所受的负载力，并将力信号转换为电信号。PID控制器接收力传感器的信号，动态调整变量泵的输出排量，以匹配负载力的变化。三位四通电磁阀则根据PID控制器的指令，控制液压油的流向和流量，实现对液压缸运动的精确控制。通过这种闭环控制方式，系统能够快速响应负载变化，提高控制精度，同时降低能耗，提升液压缸的工作效率和稳定性。
-
公开(公告)号：CN119366302A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411586379.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 徐立友 , 姚程亢 , 吴依伟 , 闫祥海 , 张静云 , 张俊江 , 赵思夏 , 刘孟楠 , 杨昆 , 王琳 , 董昊 , 晋东辉 , 尚成焱 , 阮玉镇 , 常宁杰 , 王书瑜 , 鲍坤靖 , 李妍颖 , 雷生辉
Abstract: 本发明属于农业机械农具姿态调控技术与控制技术领域，具体涉及一种丘陵山地拖拉机农具姿态调控系统，包括，CPU模块、液压阀控模块、执行机构模块、传感器模块、预警模块；所述CPU模块包括粒子群模糊PID控制器、限位信息处理单元；所述液压阀控模块包括液压油箱、过滤器、液压油泵、溢流阀、电磁比例阀、单向节流阀；所述执行机构模块包括左右提升液压缸、左右提升臂、左右提升杆、左右下拉杆、上拉杆；在具体使用过程中，本发明可使拖拉机作业装置在坡地工况下，能够迅速、精准的调整作业装置姿态和对危险状况进行预警，始终与坡地角度保持一致，提高了丘陵山区的农业生产率和作业工作中的安全性以及精准性。
-
公开(公告)号：CN119283964A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411730161.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D6/00 , B62D12/00 , A01B69/04 , B62D101/00 , B62D131/00 , B62D137/00 , B62D113/00 , B62D115/00
Abstract: 本发明涉及轮式折腰转向拖拉机，具体是一种折腰转向拖拉机的转向控制方法，设定了三种工况模式，一是仅执行折腰转向，二是在执行折腰转向的同时还执行后轮辅助同相位转向，三是在执行折腰转向的同时还执行后轮辅助逆相位转向。控制方法的原理是根据不同工况确定转向模式。使用本发明提供的控制方法，拖拉机在转向过程中相对于传统拖拉机具有更小的转向半径，提高车辆在狭窄空间内的机动性，在高、中速行驶时具有更强的稳定性。
-
公开(公告)号：CN118597247A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410772900.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于折腰转向拖拉机的线控转向系统，包括依次连接的转向盘总成、ECU单元和转向执行总成三部分，本发明还公开了折腰转向拖拉机线控转向系统的控制方法，首先利用转角传感器检测转向盘转角，通过固定角传动比的控制策略计算理想前轮转角，同时利用角传感器检测实际前轮转角，理想前轮转角与实际前轮转角构成偏差对转向电机进行控制。本发明基于折腰转向拖拉机，通过线控转向系统对前轮转角进行精确控制，进一步优化了其转弯半径，实现了农业作业的更加灵活高效，大幅提升了折腰转向拖拉机在农业领域的应用性能，显著增强了其市场竞争力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
75
records
(took 0.022 seconds)
