公开(公告)号：CN118372881A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410767417.4

申请日：2024-06-14

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 徐立友 ,  侯家兴 ,  闫祥海 ,  张俊江 ,  刘孟楠 ,  杨昆 ,  赵思夏 ,  吴依伟 ,  张静云 ,  雒安 ,  张晓超

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D15/02 ,  B60L1/00 ,  B60L58/10 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明提出一种混合动力折腰转向拖拉机转向新结构，包括分段式底盘、折腰转向装置、转向动力系统和转向控制系统，所述的转向控制系统包括主控制器、前轮转向控制器和折腰转向控制器，折腰转向控制器控制折腰转向装置执行折腰转向；所述的分段式底盘包括前桥箱体和后桥箱体，前桥箱体的左右两侧分别安装有一前轮，每个前轮内侧均配置有轮边电机和轮边减速器。本发明相较于传统的折腰转向技术，具有转弯半径小、适应性强、操作轻便等优点。

公开(公告)号：CN119283964A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411730161.6

申请日：2024-11-29

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张俊江 ,  侯家兴 ,  徐立友 ,  刘孟楠 ,  闫祥海 ,  张帅 ,  吴依伟 ,  赵思夏 ,  张静云 ,  刘俊玲

IPC: B62D6/00 ,  B62D12/00 ,  A01B69/04 ,  B62D101/00 ,  B62D131/00 ,  B62D137/00 ,  B62D113/00 ,  B62D115/00

Abstract: 本发明涉及轮式折腰转向拖拉机，具体是一种折腰转向拖拉机的转向控制方法，设定了三种工况模式，一是仅执行折腰转向，二是在执行折腰转向的同时还执行后轮辅助同相位转向，三是在执行折腰转向的同时还执行后轮辅助逆相位转向。控制方法的原理是根据不同工况确定转向模式。使用本发明提供的控制方法，拖拉机在转向过程中相对于传统拖拉机具有更小的转向半径，提高车辆在狭窄空间内的机动性，在高、中速行驶时具有更强的稳定性。