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公开(公告)号：CN114528696A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210072930.2
申请日：2022-01-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种拖拉机虚拟试验环境模拟系统，包括拖拉机各地形工况工作环境数据库、拖拉机虚拟试验环境模拟系统API接口、拖拉机虚拟试验环境VR视窗，拖拉机各地形工况工作环境数据库将相应地形对应的工作环境数据传输到拖拉机虚拟试验环境数据处理模块，拖拉机虚拟试验环境数据处理模块将接收到的工作环境数据经拖拉机虚拟试验环境模拟系统API接口传输给拖拉机虚拟试验平台，并在拖拉机虚拟试验环境VR视窗显示与工作环境数据对应的虚拟试验环境类型；拖拉机各地形工况工作环境数据库中的工作环境数据分别由各地形工况模板提供，地形工况模板中存储有拖拉机作业工况数据库。本发明解决了拖拉机虚拟试验平台难以为拖拉机虚拟试验提供完整工况环境模拟的问题。
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公开(公告)号：CN112109563B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202011042644.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种双动力耦合传动装置及其控制方法，包括主要把动力传递给驱动桥的驱动电机、主要用于驱动旋耕机构的PTO电机和双动力耦合变速器，通过设置第一行星排齿轮耦合机构、第二行星排齿轮耦合机构、辅助电机、电磁锁止器、蜗轮蜗杆机构和离合器以实现控制两个电机动力的汇流与分流，通过设置变速器实现改变传动比、切换传动方向和中断动力传递；双动力耦合变速器不仅可以有效解决大功率驱动系统体积大的限制，还可以优化动力源的工作区域，增加电动拖拉机的应用范围，提高了电动拖拉机的整车性能。
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公开(公告)号：CN113246745A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110547568.5
申请日：2021-05-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种新能源半挂车的辅助驱动控制方法及新能源半挂车，所述辅助驱动控制方法由半挂车的整车控制器根据获取的车辆行驶信息，判断车辆所述的工况状态，再通过驱动开关、电机转速控制器和驱动电机，实现驱动电机对半挂车的辅助驱动，与牵引车上的动力形成配合，共同完成对整车的驱动；所述新能源半挂车上的电动驱动系统采用所述的控制方法。本发明可以与牵引车的动力进行配合，完成对整车的驱动，以改善半挂车在恶劣工况下的行驶效率，并增加整个货车的续航能力。
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公开(公告)号：CN114329925A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111523752.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机PST虚拟试验系统及试验方法，该试验系统包括高层体系结构HLA、PST虚拟试验系统执行部分、PST虚拟试验系统监控及管理部分以及多个中间件；PST虚拟试验系统执行部分包括PST‑Adams机械模型及模型运行空间、PST‑Amesim液压模型及模型运行空间、PST‑Simulink控制模型及模型运行空间和PST虚拟试验载荷模拟模块；各个模型和模块分别通过相应的中间件与高层体系结构HLA双向通信；PST虚拟试验系统监控及管理部分包括PST虚拟试验监控模块、PST虚拟试验管理模块；PST虚拟试验监控模块和PST虚拟试验管理模块分别通过中间件与高层体系结构HLA双向通信；拖拉机PST虚拟试验系统及试验方法为PST在拖拉机上的推广应用提供重要技术支持，可解决PST开发周期长、经济效益低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114329924A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111523518.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于HLA的拖拉机虚拟试验平台及虚拟试验方法，拖拉机虚拟试验平台包括高层体系结构、拖拉机各虚拟试验系统、拖拉机虚拟试验环境模拟系统、拖拉机虚拟试验监控和管理系统和多个中间件，多个中间件用于连接拖拉机各试验系统和高层体系结构中的HLA运行支撑环境RTI，以实现HLA运行支撑环境RTI与拖拉机各试验系统的双向通信；所述拖拉机各虚拟试验系统包括拖拉机发动机虚拟试验系统、拖拉机传动虚拟试验系统、拖拉机行驶虚拟试验系统、拖拉机转向虚拟试验系统、拖拉机制动虚拟试验系统、拖拉机动力输出虚拟试验系统和拖拉机整机控制虚拟试验系统。本发明将高层体系结构应用于拖拉机虚拟试验平台，为智能化拖拉机设计提供重要技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113267351A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110637338.8
申请日：2021-06-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种汽车多维工况测试系统及测试方法，测试系统包括测功机台架、动力系统总成、工况加载模块和工况测试评价模块；工况加载模块生成并发送加速踏板信号和制动踏板信号给动力系统总成；动力系统总成的动力系统控制模块生成动力系统控制信号，控制汽车动力系统；测功机台架包括测功机和测功机控制模块，测功机控制模块用于计算实时车速，并将实时车速反馈到工况加载模块，测功机与汽车动力系统机械连接，以根据测功机控制模块的指令模拟汽车在道路上行驶的速度变化；工况测试评价模块用于评价工况测试结果的准确性；测试方法包括工况测试和对工况测试的评价。本发明可以实现坡度在内的多维工况测试以及提高评价方法的准确性。
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公开(公告)号：CN119310602A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411441528.2
申请日：2024-10-16
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 徐立友 , 万起刚 , 闫祥海 , 吴依伟 , 张静云 , 赵思夏 , 刘孟楠 , 张俊江 , 杨昆 , 王琳 , 晋东辉 , 尚成焱 , 常宁杰 , 李妍颖 , 雷生辉 , 胡洋铭
IPC: G01S19/45 , G01S19/47 , G01S19/39 , G01S19/53 , G01S17/02 , G01S17/06 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F18/25
Abstract: 本发明属于丘陵山地拖拉机位姿解算技术领域，具体涉及一种基于激光雷达全局坐标系的丘陵山地拖拉机位姿解算系统，包括可调直流稳压电源、工控机、显示模块、GPS/INS组合模块、基站模块和C16线激光雷达模块，所述GPS/INS组合模块集成在流动站当中实时测量载体坐标系的位置姿态信息，基站模块和GPS/INS模块配套使用互相计算卫星信号测得的位姿信息；该丘陵山地拖拉机位姿解算系统以全局坐标系为参考，通过获取激光雷达、IMU的参数实时估算载体坐标系的位置和姿态，然后通过使用无迹卡尔曼滤波算法融合IMU和激光雷达的数据来提高拖拉机在丘陵山地环境中实时位姿的精度。
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公开(公告)号：CN113267351B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110637338.8
申请日：2021-06-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种汽车多维工况测试系统及测试方法，测试系统包括测功机台架、动力系统总成、工况加载模块和工况测试评价模块；工况加载模块生成并发送加速踏板信号和制动踏板信号给动力系统总成；动力系统总成的动力系统控制模块生成动力系统控制信号，控制汽车动力系统；测功机台架包括测功机和测功机控制模块，测功机控制模块用于计算实时车速，并将实时车速反馈到工况加载模块，测功机与汽车动力系统机械连接，以根据测功机控制模块的指令模拟汽车在道路上行驶的速度变化；工况测试评价模块用于评价工况测试结果的准确性；测试方法包括工况测试和对工况测试的评价。本发明可以实现坡度在内的多维工况测试以及提高评价方法的准确性。
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公开(公告)号：CN113026640A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110332609.9
申请日：2021-03-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明涉及一种路面余料回收车，包括车体、车厢、风机、电动液压平台和用于实现路面余料回收的集料装置，由负压气管连接风机的负压端和车厢的负压集料仓，集料装置的负压集料区通过负压进料管和负压集料仓连接、正压集料区通过正压进料管和车厢的正压集料仓连接，正压进料管的下部还设有一个倾斜向下的支管，支管与正压气管的一端连接，正压气管的另一端和所述风机的正压端连接，所述支管和正压进料管的夹角为25°~30°。本发明可以有效回收同步碎石封层车撒布的多余石料，防止同步碎石封层在短时间内出现脱粒、泛油等问题，为同步碎石封层技术提供重要技术支持。
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公开(公告)号：CN119802028A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510210076.5
申请日：2025-02-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: F15B11/028 , F15B20/00 , F15B13/02 , F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于负载力反馈的液压缸变量泵控制系统，包括液压缸部分，液压油路部分，信号反馈控制部分。系统主要包括液压缸、变量泵、力传感器、PID控制器以及三位四通电磁阀。液压缸将液压能转换为机械能，实现直线运动或力的输出。变量泵根据系统需求调整输出流量和压力。力传感器实时监测液压缸所受的负载力，并将力信号转换为电信号。PID控制器接收力传感器的信号，动态调整变量泵的输出排量，以匹配负载力的变化。三位四通电磁阀则根据PID控制器的指令，控制液压油的流向和流量，实现对液压缸运动的精确控制。通过这种闭环控制方式，系统能够快速响应负载变化，提高控制精度，同时降低能耗，提升液压缸的工作效率和稳定性。
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