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公开(公告)号：CN113442802B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110725950.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种拖拉机主动平衡座椅及其控制方法，包括座椅本体，由座椅坐垫和座椅靠背组成，用于承载驾驶员；高度调节机构，安装在拖拉机底盘上方的底板上；包括高度调节平台和气囊弹簧，通过气囊弹簧的充放气以实现座椅本体的高度调节；俯仰调节机构包括俯仰调节平台和设置在俯仰调节平台下端面的俯仰调节组件，俯仰调节组件用于使俯仰调节平台绕铰接处转动，以实现座椅本体的俯仰角度调节；左右侧倾调节机构，包括弹性支撑臂和用于实现座椅本体绕弹性支撑臂连接处转动的转盘组件。该座椅能够有效缓解路面冲击，提高乘坐舒适性、作业效率和驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN113442802A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110725950.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种拖拉机主动平衡座椅及其控制方法，包括座椅本体，由座椅坐垫和座椅靠背组成，用于承载驾驶员；高度调节机构，安装在拖拉机底盘上方的底板上；包括高度调节平台和气囊弹簧，通过气囊弹簧的充放气以实现座椅本体的高度调节；俯仰调节机构包括俯仰调节平台和设置在俯仰调节平台下端面的俯仰调节组件，俯仰调节组件用于使俯仰调节平台绕铰接处转动，以实现座椅本体的俯仰角度调节；左右侧倾调节机构，包括弹性支撑臂和用于实现座椅本体绕弹性支撑臂连接处转动的转盘组件。该座椅能够有效缓解路面冲击，提高乘坐舒适性、作业效率和驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN113246955A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110539682.3
申请日：2021-05-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于挂车的混合驱动方法及挂车，该方法包括：（1）由安装在车辆底盘的角度传感器监测车辆所处路段的坡度，当坡度超过15°时，由车辆上的计算机命令半挂车上的串联式混合动力驱动系统运行，以确保半挂车具有爬坡需要的驱动力；（2）由低速雷达传感器对于牵引车的车速进行监测，由牵引车底盘上安装的光电脉冲计监测车轮的瞬时角速度，计算机根据低速雷达传感器测得的车速和光电脉冲计测得的信号计算得出车轮的打滑滑转率，当打滑滑转率超过10%，则由计算机命令半挂车上的串联式混合动力驱动系统运行，以增加车轮对路面的附着力。所述的挂车具有能够实施上述方法的相应结构。本发明可以改善挂车驱动力不足、动力性能差的问题。
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公开(公告)号：CN114528696A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210072930.2
申请日：2022-01-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种拖拉机虚拟试验环境模拟系统，包括拖拉机各地形工况工作环境数据库、拖拉机虚拟试验环境模拟系统API接口、拖拉机虚拟试验环境VR视窗，拖拉机各地形工况工作环境数据库将相应地形对应的工作环境数据传输到拖拉机虚拟试验环境数据处理模块，拖拉机虚拟试验环境数据处理模块将接收到的工作环境数据经拖拉机虚拟试验环境模拟系统API接口传输给拖拉机虚拟试验平台，并在拖拉机虚拟试验环境VR视窗显示与工作环境数据对应的虚拟试验环境类型；拖拉机各地形工况工作环境数据库中的工作环境数据分别由各地形工况模板提供，地形工况模板中存储有拖拉机作业工况数据库。本发明解决了拖拉机虚拟试验平台难以为拖拉机虚拟试验提供完整工况环境模拟的问题。
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公开(公告)号：CN112092649A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011042679.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及双电机动力耦合装置及其控制方法，包括主要把动力传递给变速驱动桥的驱动电机、主要用于驱动旋耕机构的PTO电机和双排行星齿轮耦合器，通过设置第一行星排齿轮耦合机构、第二行星排齿轮耦合机构、无级传动机构、电磁锁止器和同步器以实现控制两个电机动力的汇流与分流；双排行星齿轮耦合器能够协调两个动力的工作区域，不仅可以有效解决大功率驱动系统体积大的限制，还可以增加电动拖拉机的应用范围，提高了电动拖拉机的动力性和经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112092649B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202011042679.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及双电机动力耦合装置及其控制方法，包括主要把动力传递给变速驱动桥的驱动电机、主要用于驱动旋耕机构的PTO电机和双排行星齿轮耦合器，通过设置第一行星排齿轮耦合机构、第二行星排齿轮耦合机构、无级传动机构、电磁锁止器和同步器以实现控制两个电机动力的汇流与分流；双排行星齿轮耦合器能够协调两个动力的工作区域，不仅可以有效解决大功率驱动系统体积大的限制，还可以增加电动拖拉机的应用范围，提高了电动拖拉机的动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN113246745A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110547568.5
申请日：2021-05-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种新能源半挂车的辅助驱动控制方法及新能源半挂车，所述辅助驱动控制方法由半挂车的整车控制器根据获取的车辆行驶信息，判断车辆所述的工况状态，再通过驱动开关、电机转速控制器和驱动电机，实现驱动电机对半挂车的辅助驱动，与牵引车上的动力形成配合，共同完成对整车的驱动；所述新能源半挂车上的电动驱动系统采用所述的控制方法。本发明可以与牵引车的动力进行配合，完成对整车的驱动，以改善半挂车在恶劣工况下的行驶效率，并增加整个货车的续航能力。
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公开(公告)号：CN114329925A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111523752.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机PST虚拟试验系统及试验方法，该试验系统包括高层体系结构HLA、PST虚拟试验系统执行部分、PST虚拟试验系统监控及管理部分以及多个中间件；PST虚拟试验系统执行部分包括PST‑Adams机械模型及模型运行空间、PST‑Amesim液压模型及模型运行空间、PST‑Simulink控制模型及模型运行空间和PST虚拟试验载荷模拟模块；各个模型和模块分别通过相应的中间件与高层体系结构HLA双向通信；PST虚拟试验系统监控及管理部分包括PST虚拟试验监控模块、PST虚拟试验管理模块；PST虚拟试验监控模块和PST虚拟试验管理模块分别通过中间件与高层体系结构HLA双向通信；拖拉机PST虚拟试验系统及试验方法为PST在拖拉机上的推广应用提供重要技术支持，可解决PST开发周期长、经济效益低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113267351A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110637338.8
申请日：2021-06-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种汽车多维工况测试系统及测试方法，测试系统包括测功机台架、动力系统总成、工况加载模块和工况测试评价模块；工况加载模块生成并发送加速踏板信号和制动踏板信号给动力系统总成；动力系统总成的动力系统控制模块生成动力系统控制信号，控制汽车动力系统；测功机台架包括测功机和测功机控制模块，测功机控制模块用于计算实时车速，并将实时车速反馈到工况加载模块，测功机与汽车动力系统机械连接，以根据测功机控制模块的指令模拟汽车在道路上行驶的速度变化；工况测试评价模块用于评价工况测试结果的准确性；测试方法包括工况测试和对工况测试的评价。本发明可以实现坡度在内的多维工况测试以及提高评价方法的准确性。
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公开(公告)号：CN113267351B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110637338.8
申请日：2021-06-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种汽车多维工况测试系统及测试方法，测试系统包括测功机台架、动力系统总成、工况加载模块和工况测试评价模块；工况加载模块生成并发送加速踏板信号和制动踏板信号给动力系统总成；动力系统总成的动力系统控制模块生成动力系统控制信号，控制汽车动力系统；测功机台架包括测功机和测功机控制模块，测功机控制模块用于计算实时车速，并将实时车速反馈到工况加载模块，测功机与汽车动力系统机械连接，以根据测功机控制模块的指令模拟汽车在道路上行驶的速度变化；工况测试评价模块用于评价工况测试结果的准确性；测试方法包括工况测试和对工况测试的评价。本发明可以实现坡度在内的多维工况测试以及提高评价方法的准确性。
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