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公开(公告)号：CN116884415A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310780293.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 本申请提供的一种基于DV‑Softmax损失函数的声纹识别方法，其构建了DV‑Softmax损失函数，采用重加权函数对不同类别的样本产生不同的裕度，基于权重指示函数使得对声纹识别模型的训练更集中于硬样本，更好的强调了不同样本之间和不同样本类别之间的关系，由于简单样本对模型训练仅起微弱的正作用，硬样本训练困难但对训练起较大的正作用，模糊样本所包含的噪音对训练起反作用，因此，通过加强硬样本的权重，降低简单样本和模糊样本的权重可有效提升训练效果，进而提高声纹识别模型的泛化能力。
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公开(公告)号：CN111833906B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010726152.5
申请日：2020-07-25
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供基于多路声学特征数据增强的声场景分类方法，其提高了声场景分类用分类器的准确率，同时提高了模型的泛化能力，使其能够以稳定的分类准确率应用在更多的场景中。本发明技术方案中，基于Mixup数据增强方式实现数据增强用特征生成器，同时生成多种声学特征，基于MCNN模型构建了多支路的声场景分类模型，通过多路声学特征并行输入分类器进行分类操作，使得多种声学特征相互补充提高了分类器的分类精度。
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公开(公告)号：CN108908297A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810780964.0
申请日：2018-07-17
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于绳驱动的拟人臂，其能模拟三个自由度的转动，给残疾人士带来便利，代替他们缺失的部位。其技术方案是这样的：一种基于绳驱动的拟人臂，其包括底板、分布于底板周向的四个牵引装置、安装于底板底部的穿戴装置、用于安装机械手的上腕关节杆以及与底板连接的下腕关节杆，上腕关节杆通过虎克铰与下腕关节杆连接，上腕关节杆中部连接有运动平台，四个牵引装置分别通过牵引绳与运动平台四角连接，上腕关节杆的顶部安装有驱动机械手转动的转动电机。
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公开(公告)号：CN106142568B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610648763.6
申请日：2016-08-10
Applicant: 江南大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/227 , B29C64/321 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供了多向3D打印机装置，其解决现有单向分层打印的3D打印机存在的产品表面光洁度差、加工效率低以及零件修补时打印喷头与零件的干涉问题。供料装置安装于机架上，打印动平台下部通过自旋转驱动机构安装有打印喷头，上部分别通过第一打印臂机构、第二打印臂机构与驱动动平台竖向可调连接，机架顶部的一纵梁底部设有沿纵向布置的一组线性平移驱动机构，与该纵梁一端垂直固接的横梁底部设有沿横向布置的一组线性平移驱动机构、另一端垂直固接的横梁上设置有旋转驱动机构，驱动动平台分别通过横移支链结构、纵移支链结构以及移动部件结构分别与沿横向布置的线性平移驱动机构、沿纵向布置的线性平移驱动机构、以及旋转驱动机构连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107021143A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710175504.0
申请日：2017-03-22
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了仿蝗虫跳跃机器人，其能解决现有的仿生弹跳机器人跳跃高度为定值，难以做到对跳跃高度实现控制，并且耗能高的技术问题。其技术方案是这样的，其包括机体，机体设有前腿支撑、后腿起跳机构、能量储存装置、控制装置和电源，能量储存装置包括第一弹簧和第一电机，控制装置与电源、第一电机电控连接，其特征在于：能量储存装置还包括导轨、滑块和螺杆，导轨与机体固定连接、并沿机体的前后方向布置，滑块与导轨滑动连接，螺杆贯穿滑块、并与滑块螺纹连接，电机固定于机体、并带动螺杆转动，第一弹簧一端连接后腿起跳机构、其另一端连接滑块。
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公开(公告)号：CN104669246A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510032329.0
申请日：2015-01-20
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于机器人领域，特别涉及一种空间解耦混联机构。主要包括一个并联机构(2T1R)和串接在并联机构动平台上的一个移动副1T，并联机构由定平台、动平台、以及连接定平台和动平台的三个分支构成。分支一、二是由一个圆柱副和一个平行四边形铰链和两个轴线平行转动副及轴线垂直于动平台的转动副，以及连接它们的四个连杆组成；分支三由一个平行于定平台的转动副和由三个轴线相互平行的转动副及连接它们的三个连杆组成；机构末端通过垂直于动平台的移动副与动平台连接。本发明结构稳定，能够实现三个移动和绕分支三中与定平台连接的转动副轴线的转动，各运动解耦，易于控制，运动空间大，承载力强。
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公开(公告)号：CN104626121A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510032791.0
申请日：2015-01-20
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于机器人领域，特别涉及一种空间解耦混联机构。其主要包括一个三分支并联机构(2R)和连接在并联机构动平台上的串联分支1T1R。三分支并联机构由定平台、动平台、以及连接动平台和定平台的三个分支组成。分支一是由三个轴线相互垂直的转动副，以及连接它们的两个连杆组成；分支二由一个平行于下平台的转动副和两个球面副组成；分支三由一个移动副和一个平行四边形铰链和三个转动副以及连接它们之间的三个连杆组成；串联分支四是由一个移动副和一个转动副以及连接它们之间的连杆组成。本发明能够实现沿动平台上滑槽方向的一个移动和绕分支一、三中与定平台连接转动副以及混联机构末端连接的转动副三个相互垂直轴线的三个转动功能、结构简单、操作空间大、运动解耦，易于控制。
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公开(公告)号：CN104552280A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510032590.0
申请日：2015-01-20
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于机器人领域，特别涉及一种空间解耦并联机构。其包括定平台、动平台、以及连接定平台和动平台的四个分支。所述定平台相连两边分别安装滑槽和圆柱导轨，动定平台为长方形。分支一是由两个中心线相互垂直的移动副和两个轴线相互垂直转动副及连接它们的三个连杆组成；分支二由三个轴线平行于定平台转动副和两个轴线平行于定平台且垂直前三个转动副的轴线，以及连接它们的四个连杆组成；分支三由一个移动副和一个平行四边形铰链和三个转动副，以及连接它们的四个连杆组成；分支四是由一个圆柱和三个转动副以及连接它们之间的三个连杆。本发明结构稳定，能够实现沿垂直于定平台方向和定平台滑槽方向的两维移动及绕动平台上两个轴线相互垂直的转动副的两维转动，各运动解耦，易于控制，承载力强。
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公开(公告)号：CN112472518B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202011318211.1
申请日：2020-11-23
Applicant: 江南大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了用于下肢康复的三自由度并联机构，其结构简单、刚度好且不含球铰链。其包括固定基座和动平台，固定基座通过第一支链、第二支链和第三支链与动平台连接，第一支链与第二支链结构相同且均依次包括连接于固定基座与动平台之间的移动副、转动副、连杆以及万向副；所述第三支链包括移动副、万向副、连杆、万向副；每个支链中移动副的轴线相互平行，第一支链、第二支链的转动副轴线与移动副轴线垂直，第三支链第一万向副的第一转动轴线与移动副轴线平行；第一支链与第二支链中，两个万向副的第二转动轴线共轴，两个转动副的转动轴线相互平行。
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