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公开(公告)号：CN106142568B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610648763.6
申请日：2016-08-10
Applicant: 江南大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/227 , B29C64/321 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供了多向3D打印机装置，其解决现有单向分层打印的3D打印机存在的产品表面光洁度差、加工效率低以及零件修补时打印喷头与零件的干涉问题。供料装置安装于机架上，打印动平台下部通过自旋转驱动机构安装有打印喷头，上部分别通过第一打印臂机构、第二打印臂机构与驱动动平台竖向可调连接，机架顶部的一纵梁底部设有沿纵向布置的一组线性平移驱动机构，与该纵梁一端垂直固接的横梁底部设有沿横向布置的一组线性平移驱动机构、另一端垂直固接的横梁上设置有旋转驱动机构，驱动动平台分别通过横移支链结构、纵移支链结构以及移动部件结构分别与沿横向布置的线性平移驱动机构、沿纵向布置的线性平移驱动机构、以及旋转驱动机构连接。
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公开(公告)号：CN105587754A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610056398.X
申请日：2016-01-26
Applicant: 江南大学
IPC: F16C7/04
CPC classification number: F16C7/04
Abstract: 本发明提供的一种用于分析固定-导向柔顺杆件的固定-导向1P2R伪刚体模型，其包括4根刚性杆件、2个转动副、2个扭簧和1个移动副、1个弹簧，所述4根刚性杆件通过2个转动副和1个移动副连接形成链状结构，其特征在于：所述链状结构一端被固定，另一端被“导向”呈中心点反对称，且所述转动副和移动副内分别设置有扭簧和弹簧。与固定-导向2R伪刚体模型比较，本发明提高了对固定-导向柔顺杆件的分析精度，同时添加的移动副和弹簧能充分表现杆件的轴向变形。
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公开(公告)号：CN105479445A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610056426.8
申请日：2016-01-26
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于拓扑机构的2T1R混联机器人机构。该机构以机构拓扑图为基础，主要构成元素为路径，再经支链自由度进行分配组合而成。其主体构型由一个两条路径的混联机构和一个单一路径的支链并联而成，其中混联机构由定平台、动平台以及连接两平台间的两条路径组成，而不同路径可能公用同一运动副。路径一是由两个移动副、一个转动副以及连接它们的四个连杆和一个过渡平台构成；路径二是由两个移动副、一个转动副以及连接它们的四个连杆和一个过渡平台构成；路径三由一个移动副、三个转动副以及连接它们的四个连杆组成。路径一中与定平台连接的移动副为主动副，第一个连杆一端所连接的转动副为主动副，连杆机构末端与动平台间的移动副为主动副，该设计结构精度高，可达空间较大，能实现三维空间中的两移一转的运动，具有良好的刚性和动态性能。
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公开(公告)号：CN106217888A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610812976.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 江南大学
CPC classification number: B33Y30/00
Abstract: 本发明提供了多自由度3D打印机器人，其能解决采用现有单向3D打印机打印或修补实体存在的表面打印质量不稳定、修补效果差、实体的力学性能具有方向性的问题。打印头通过串联机构安装于动平台，三组结构相同的并联机构的一端分别对应连接一组直线传动机构、另一端分别与动平台转动连接，三组并联机构分别对应连接的直线传动机构为X向直线传动机构、Y向直线传动机构和Z向直线传动机构，X向直线传动机构、Y向直线传动机构和Z向直线传动机构能够带动动平台实现X向、Y向和Z向平移，串联机构能够带动打印头实现绕Z轴向的旋转、绕X轴向的旋转。
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公开(公告)号：CN106142568A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610648763.6
申请日：2016-08-10
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了多向3D打印机装置，其解决现有单向分层打印的3D打印机存在的产品表面光洁度差、加工效率低以及零件修补时打印喷头与零件的干涉问题。供料装置安装于机架上，打印动平台下部通过自旋转驱动机构安装有打印喷头，上部分别通过第一打印臂机构、第二打印臂机构与驱动动平台竖向可调连接，机架顶部的一纵梁底部设有沿纵向布置的一组线性平移驱动机构，与该纵梁一端垂直固接的横梁底部设有沿横向布置的一组线性平移驱动机构、另一端垂直固接的横梁上设置有旋转驱动机构，驱动动平台分别通过横移支链结构、纵移支链结构以及移动部件结构分别与沿横向布置的线性平移驱动机构、沿纵向布置的线性平移驱动机构、以及旋转驱动机构连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105673679A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610056400.3
申请日：2016-01-26
Applicant: 江南大学
IPC: F16C11/12
CPC classification number: F16C11/12
Abstract: 本发明提供的一种抗压内LET柔性铰链。其能解决内LET柔性铰链无法承受轴向压缩载荷，抗压强度低的问题。其包括上弯曲片段、中弯曲片段、左弯曲片段、右弯曲片段、下弯曲片段及上扭转片段、下扭转片段，所述中弯曲片段和左、右弯曲片段的两端分别通过上扭转片段、下扭转片段及上弯曲片段、下弯曲片段连接成“T”字形与“凹”字形的组合整体，其特征在于：所述上、下扭转片段及中弯曲片段、右弯曲片段之间组合成S型结构。
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公开(公告)号：CN206030554U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621046054.2
申请日：2016-09-09
Applicant: 江南大学
IPC: B29C64/227 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型提供了一种多自由度3D打印机器人，其能解决采用现有单向3D打印机打印或修补实体存在的表面打印质量不稳定、修补效果差、实体的力学性能具有方向性的问题。打印头通过串联机构安装于动平台，三组结构相同的并联机构的一端分别对应连接一组直线传动机构、另一端分别与动平台转动连接，三组并联机构分别对应连接的直线传动机构为X向直线传动机构、Y向直线传动机构和Z向直线传动机构，X向直线传动机构、Y向直线传动机构和Z向直线传动机构能够带动动平台实现X向、Y向和Z向平移，串联机构能够带动打印头实现绕Z轴向的旋转、绕X轴向的旋转。
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公开(公告)号：CN202334213U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120379642.9
申请日：2011-09-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种特高效小功率三相交流异步电动机，包括机壳，在所述机壳的内腔中设有定子和设置在定子内的转子，定子上缠绕有绕组，转子由多片转子冲片层叠而成，定子由多片定子冲片层叠而成；在所述转子冲片的边缘设有若干道沿径向均匀分布的转子冲片槽，在所述定子冲片的中心设有定子中心孔，在所述定子冲片上均匀设置有若干径向分布的定子线槽，所述定子线槽呈辐射状均匀地分布于定子中心孔的外缘，所述定子线槽的一端指向定子冲片的中心，并呈开口状，定子线槽的另一端为弧形；其特征是：在所述定子冲片的外缘均匀设置有四个边缘槽体。本实用新型所述的特高效小功率三相交流异步电动机效率有了改善，提高了1~2%。
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公开(公告)号：CN205871217U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620858260.7
申请日：2016-08-10
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种多向3D打印机装置，其解决现有单向分层打印的3D打印机存在的产品表面光洁度差、加工效率低以及零件修补时打印喷头与零件的干涉问题。供料装置安装于机架上，打印动平台下部通过自旋转驱动机构安装有打印喷头，上部分别通过第一打印臂机构、第二打印臂机构与驱动动平台竖向可调连接，机架顶部的一纵梁底部设有沿纵向布置的一组线性平移驱动机构，与该纵梁一端垂直固接的横梁底部设有沿横向布置的一组线性平移驱动机构、另一端垂直固接的横梁上设置有旋转驱动机构，驱动动平台分别通过横移支链结构、纵移支链结构以及移动部件结构分别与沿横向布置的线性平移驱动机构、沿纵向布置的线性平移驱动机构、以及旋转驱动机构连接。
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公开(公告)号：CN201781390U
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201020183584.8
申请日：2010-04-30
Applicant: 江南大学
IPC: H02K17/08
Abstract: 本实用新型涉及一种所述工业缝纫机单相电机，包括机壳和设于机壳前后端上的前端盖和后端盖，在机壳中设有定子和转子，定子上缠绕有绕组，转子由多片转子片层叠而成，转子片的边缘设有若干道小槽，所述小槽正对定子的一端为圆顶，小槽的另一端为弧形，特征是：所述小槽的两边为通过中心的一段直线，并且相邻小槽的相邻两条边平行；所述绕组包括主绕组和副绕组，所述主绕组的线圈为多层同心式结构线圈，依次嵌入定子槽内，所述副绕组的线圈为多层同心式结构线圈，与主绕组相隔90°嵌入定子槽内。本实用新型的工业缝纫机单相电机具有高效率；高起动转矩；过载能力强；高功率因数的特点，同时保持了原设计电机的低噪音、低温升的优点。
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