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公开(公告)号：CN110211627B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910397913.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 江南大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明提供了一种高精度大行程大有效台面空间平动精密定位平台，其能解决现有空间平动精密定位平台运动行程小、有效台面小、结构工艺性较差且平台的耦合误差与寄生转角较大导致平台定位精度不高的问题。其包括基座、动平台、刚性框架、第一柔性支链、第二柔性支链和电磁驱动器；四个第一柔性支链呈正方形分布在动平台的四周并位于刚性框架内，第一柔性支链、动平台和刚性框架布置在XY平面；第一柔性支链包括两个板面呈纵向设置的第一柔性薄板、四个板面呈纵向设置且与第一柔性薄板垂直的第二柔性薄板、两个板面呈水平设置的第三柔性薄板；第二柔性支链设置在动平台与基座之间，包括双四杆型柔性模块、连接模块和四个四杆型柔性模块。
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公开(公告)号：CN110211627A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910397913.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 江南大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明提供了一种高精度大行程大有效台面空间平动精密定位平台，其能解决现有空间平动精密定位平台运动行程小、有效台面小、结构工艺性较差且平台的耦合误差与寄生转角较大导致平台定位精度不高的问题。其包括基座、动平台、刚性框架、第一柔性支链、第二柔性支链和电磁驱动器；四个第一柔性支链呈正方形分布在动平台的四周并位于刚性框架内，第一柔性支链、动平台和刚性框架布置在XY平面；第一柔性支链包括两个板面呈纵向设置的第一柔性薄板、四个板面呈纵向设置且与第一柔性薄板垂直的第二柔性薄板、两个板面呈水平设置的第三柔性薄板；第二柔性支链设置在动平台与基座之间，包括双四杆型柔性模块、连接模块和四个四杆型柔性模块。
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公开(公告)号：CN107021143B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201710175504.0
申请日：2017-03-22
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了仿蝗虫跳跃机器人，其能解决现有的仿生弹跳机器人跳跃高度为定值，难以做到对跳跃高度实现控制，并且耗能高的技术问题。其技术方案是这样的，其包括机体，机体设有前腿支撑、后腿起跳机构、能量储存装置、控制装置和电源，能量储存装置包括第一弹簧和第一电机，控制装置与电源、第一电机电控连接，其特征在于：能量储存装置还包括导轨、滑块和螺杆，导轨与机体固定连接、并沿机体的前后方向布置，滑块与导轨滑动连接，螺杆贯穿滑块、并与滑块螺纹连接，电机固定于机体、并带动螺杆转动，第一弹簧一端连接后腿起跳机构、其另一端连接滑块。
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公开(公告)号：CN105751206B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610306846.7
申请日：2016-05-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了基于混联的物流分拣机器人机构，其能解决传统物流分拣机器人机构无法满足现代自动化分拣工作的要求的问题。其包括底板、支架和机械手，底板上垂直固装有沿Z轴向相互平行的两根支架，其特征在于：其还包括一个二自由度的串联机构和一个三自由度的并联机构，机械手安装于所述并联机构的底端，并联机构能够带动机械手实现X轴向、Y轴向、Z轴向的直线移动，并联机构与串联机构之间通过连接结构刚性连接，串联机构支撑安装于两根支架上，串联机构能够带动并联机构以及安装于并联机构底端的机械手整体绕X轴向转动、Y轴向转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107021143A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710175504.0
申请日：2017-03-22
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了仿蝗虫跳跃机器人，其能解决现有的仿生弹跳机器人跳跃高度为定值，难以做到对跳跃高度实现控制，并且耗能高的技术问题。其技术方案是这样的，其包括机体，机体设有前腿支撑、后腿起跳机构、能量储存装置、控制装置和电源，能量储存装置包括第一弹簧和第一电机，控制装置与电源、第一电机电控连接，其特征在于：能量储存装置还包括导轨、滑块和螺杆，导轨与机体固定连接、并沿机体的前后方向布置，滑块与导轨滑动连接，螺杆贯穿滑块、并与滑块螺纹连接，电机固定于机体、并带动螺杆转动，第一弹簧一端连接后腿起跳机构、其另一端连接滑块。
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公开(公告)号：CN105751206A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610306846.7
申请日：2016-05-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了基于混联的物流分拣机器人机构，其能解决传统物流分拣机器人机构无法满足现代自动化分拣工作的要求的问题。其包括底板、支架和机械手，底板上垂直固装有沿Z轴向相互平行的两根支架，其特征在于：其还包括一个二自由度的串联机构和一个三自由度的并联机构，机械手安装于所述并联机构的底端，并联机构能够带动机械手实现X轴向、Y轴向、Z轴向的直线移动，并联机构与串联机构之间通过连接结构刚性连接，串联机构支撑安装于两根支架上，串联机构能够带动并联机构以及安装于并联机构底端的机械手整体绕X轴向转动、Y轴向转动。
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公开(公告)号：CN207089480U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720284143.9
申请日：2017-03-22
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型提供了一种仿蝗虫跳跃机器人，其能解决现有的仿生弹跳机器人跳跃高度为定值，难以做到对跳跃高度实现控制，并且耗能高的技术问题。其技术方案是这样的，其包括机体，机体设有前腿支撑、后腿起跳机构、能量储存装置、控制装置和电源，能量储存装置包括第一弹簧和第一电机，控制装置与电源、第一电机电控连接，其特征在于：能量储存装置还包括导轨、滑块和螺杆，导轨与机体固定连接、并沿机体的前后方向布置，滑块与导轨滑动连接，螺杆贯穿滑块、并与滑块螺纹连接，电机固定于机体、并带动螺杆转动，第一弹簧一端连接后腿起跳机构、其另一端连接滑块。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205734892U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620420447.9
申请日：2016-05-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于混联的物流分拣机器人机构，其能解决传统物流分拣机器人机构无法满足现代自动化分拣工作的要求的问题。其包括底板、支架和机械手，底板上垂直固装有沿Z轴向相互平行的两根支架，其特征在于：其还包括一个二自由度的串联机构和一个三自由度的并联机构，机械手安装于所述并联机构的底端，并联机构能够带动机械手实现X轴向、Y轴向、Z轴向的直线移动，并联机构与串联机构之间通过连接结构刚性连接，串联机构支撑安装于两根支架上，串联机构能够带动并联机构以及安装于并联机构底端的机械手整体绕X轴向转动、Y轴向转动。
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公开(公告)号：CN209993352U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920683850.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 江南大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本实用新型提供了一种高精度大行程大有效台面空间平动精密定位平台，其能解决现有空间平动精密定位平台运动行程小、有效台面小、结构工艺性较差且平台的耦合误差与寄生转角较大导致平台定位精度不高的问题。其包括基座、动平台、刚性框架、第一柔性支链、第二柔性支链和电磁驱动器；四个第一柔性支链呈正方形分布在动平台的四周并位于刚性框架内，第一柔性支链、动平台和刚性框架布置在XY平面；第一柔性支链包括两个板面呈纵向设置的第一柔性薄板、四个板面呈纵向设置且与第一柔性薄板垂直的第二柔性薄板、两个板面呈水平设置的第三柔性薄板；第二柔性支链设置在动平台与基座之间，包括双四杆型柔性模块、连接模块和四个四杆型柔性模块。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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