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公开(公告)号：CN106983632B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201710188421.5
申请日：2017-03-27
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了踝关节康复机器人的传动机构，其能解决现有传动机构通配性差，易造成患者二次损伤，以及结构复杂，生产和维护成本较高的技术问题。其包括2R1T并联机构和二维移动机构；2R1T并联机构包括动平台和中间过渡平台，动平台和中间过渡平台的X轴方向的两端通过一对对称设置的第一支链连接、两者Y轴方向的两端通过一对对称设置的第二支链连接，以带动动平台沿X轴、Y轴转动和沿Z轴移动；二维移动机构包括第三支链，第三支链连接中间过渡平台，以带动中间过渡平台和动平台沿X轴、Y轴移动。
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公开(公告)号：CN108974918A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810840817.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 江南大学
Abstract: 一种用于货物搬运的移动机器人，其能够实现移动机构与机械臂的协同工作，使移动机构可自动装卸货物，同时可灵活调整机械臂的工作位置，以满足不同运输场合的需求，从而使运输效率大大提高，其包括移动机构和安装在移动机构上的搬运机构，搬运机构包括抓取机械臂，移动机构包括车箱，车箱的底端安装有四个呈矩形布置的驱动轮，驱动轮均为全向轮，每个驱动轮与驱动轮伺服电机连接，每个驱动轮上安装有行星轮减速器，车箱的顶端安装有两个抓取机械臂，抓取机械臂为关节型机器人，抓取机械臂的末端安装有夹持器。
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公开(公告)号：CN108908297A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810780964.0
申请日：2018-07-17
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于绳驱动的拟人臂，其能模拟三个自由度的转动，给残疾人士带来便利，代替他们缺失的部位。其技术方案是这样的：一种基于绳驱动的拟人臂，其包括底板、分布于底板周向的四个牵引装置、安装于底板底部的穿戴装置、用于安装机械手的上腕关节杆以及与底板连接的下腕关节杆，上腕关节杆通过虎克铰与下腕关节杆连接，上腕关节杆中部连接有运动平台，四个牵引装置分别通过牵引绳与运动平台四角连接，上腕关节杆的顶部安装有驱动机械手转动的转动电机。
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公开(公告)号：CN107021143A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710175504.0
申请日：2017-03-22
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了仿蝗虫跳跃机器人，其能解决现有的仿生弹跳机器人跳跃高度为定值，难以做到对跳跃高度实现控制，并且耗能高的技术问题。其技术方案是这样的，其包括机体，机体设有前腿支撑、后腿起跳机构、能量储存装置、控制装置和电源，能量储存装置包括第一弹簧和第一电机，控制装置与电源、第一电机电控连接，其特征在于：能量储存装置还包括导轨、滑块和螺杆，导轨与机体固定连接、并沿机体的前后方向布置，滑块与导轨滑动连接，螺杆贯穿滑块、并与滑块螺纹连接，电机固定于机体、并带动螺杆转动，第一弹簧一端连接后腿起跳机构、其另一端连接滑块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108274455A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810311002.0
申请日：2018-04-09
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种气动软体执行装置，能够实现多方向的弯曲以及伸长功能，具有较高的自由度和良好的柔顺性，可以对复杂深腔地形进行探测，还可以实现对不规则物体或者较大物体或较小物体的可靠抓取，包括外部约束管，在所述外部约束管内沿所述外部约束管的轴向设有连接管，在所述外部约束管内、环绕所述连接管设有至少三根沿所述外部约束管的轴向设置的充气软管，所述外部约束管的外周上间隔设置有束缚圈，所述外部约束管的两端分别设有端盖，其中一个所述端盖上设有分别与所述充气软管连通的充气孔。
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公开(公告)号：CN106983631B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201710175039.0
申请日：2017-03-22
Applicant: 江南大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了髋关节辅助康复装置，其能解决现有的人工理疗方式工作强度大、消耗时间长的技术问题。其包括第一平台、第二平台和底座，第一平台通过沿左右方向设置的第一转轴支撑于上部支撑座，上部支撑座固定于第二平台，第二平台通过沿前后方向设置的第二转轴支撑于下部支撑座，下部支撑座固定于底座上；其还包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置用于驱动第一平台绕第一转轴摆动，第二驱动装置用于驱动第二平台绕第二转轴摆动。
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公开(公告)号：CN107021143B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201710175504.0
申请日：2017-03-22
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了仿蝗虫跳跃机器人，其能解决现有的仿生弹跳机器人跳跃高度为定值，难以做到对跳跃高度实现控制，并且耗能高的技术问题。其技术方案是这样的，其包括机体，机体设有前腿支撑、后腿起跳机构、能量储存装置、控制装置和电源，能量储存装置包括第一弹簧和第一电机，控制装置与电源、第一电机电控连接，其特征在于：能量储存装置还包括导轨、滑块和螺杆，导轨与机体固定连接、并沿机体的前后方向布置，滑块与导轨滑动连接，螺杆贯穿滑块、并与滑块螺纹连接，电机固定于机体、并带动螺杆转动，第一弹簧一端连接后腿起跳机构、其另一端连接滑块。
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公开(公告)号：CN106983632A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710188421.5
申请日：2017-03-27
Applicant: 江南大学
CPC classification number: A61H1/0266 , A61H2201/1659 , A61H2201/1661 , A61H2205/12 , F16H21/50
Abstract: 本发明提供了踝关节康复机器人的传动机构，其能解决现有传动机构通配性差，易造成患者二次损伤，以及结构复杂，生产和维护成本较高的技术问题。其包括2R1T并联机构和二维移动机构；2R1T并联机构包括动平台和中间过渡平台，动平台和中间过渡平台的X轴方向的两端通过一对对称设置的第一支链连接、两者Y轴方向的两端通过一对对称设置的第二支链连接，以带动动平台沿X轴、Y轴转动和沿Z轴移动；二维移动机构包括第三支链，第三支链连接中间过渡平台，以带动中间过渡平台和动平台沿X轴、Y轴移动。
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