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公开(公告)号：CN108908297A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810780964.0
申请日：2018-07-17
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于绳驱动的拟人臂，其能模拟三个自由度的转动，给残疾人士带来便利，代替他们缺失的部位。其技术方案是这样的：一种基于绳驱动的拟人臂，其包括底板、分布于底板周向的四个牵引装置、安装于底板底部的穿戴装置、用于安装机械手的上腕关节杆以及与底板连接的下腕关节杆，上腕关节杆通过虎克铰与下腕关节杆连接，上腕关节杆中部连接有运动平台，四个牵引装置分别通过牵引绳与运动平台四角连接，上腕关节杆的顶部安装有驱动机械手转动的转动电机。
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