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公开(公告)号：CN105563462A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410625213.3
申请日：2014-11-07
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于机器人领域，特别涉及一种空间解耦混联机构。其主要由一个并联机构(1T2R)以及连接在其上端的串联支链1T1R组成，并联机构由定平台、动平台、以及连接定平台和动平台的三个分支组成。分支一由一个移动副和四个转动副以及连接它们的四个连杆组成；分支二由一个移动副和一个万向铰以以及连接它们的连杆组成。分支三由一个圆柱副和四个转动副以及连接它们的四个连杆组成；串联支链分支四由一个移动副以及一个转动副组成。本发明实现两移三转功能，结构稳定，运动解耦，易于控制，承载力强。
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公开(公告)号：CN105041998A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510341011.0
申请日：2015-06-19
Applicant: 江南大学
IPC: F16H21/18
CPC classification number: F16H21/18
Abstract: 本发明公开的是一种偏心轮-扇形直线往复机构，包括机架、偏心轮、连杆、扇形齿、齿轮等部件。从动齿轮和输出齿轮分别通过从动齿轮滑键和输出齿轮滑键安装在输出轴上，输入齿轮和偏心轮分别通过与输入齿轮滑键和偏心轮滑键的配合安装在输入轴上。连杆是一个对称结构，且连杆的两端设置有轴承，连杆的一端连接在偏心轮上，另一端通过连接在扇形齿上。扇形齿又通过扇形齿滑键安装在传动轴上。当偏心轮及连杆带动扇形不断做往复摆动时实现输出端齿条的直线往复运动。本发明的特点是把偏心轮机构和扇形齿结合起来，且机构往可靠性高，传动精度高、结构紧凑、维护方便、工作可靠，而且在往复运动中，无需限位开关，电机也无需转向。
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公开(公告)号：CN104690716A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510032920.6
申请日：2015-01-21
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于机器人领域，特别涉及一种空间解耦混联机构。主要包括一个并联机构(2T1R)和连接在并联机构动平台上的一个转动副1R，并联机构由定平台、动平台、以及连接定平台和动平台的三个分支。分支一是由一个移动副和三个轴线相互平行的转动副及连接它们的三个连杆组成，其转动副轴线垂直于定平台；分支二由一个轴线垂直定平台转动副和一个平行四边形铰链及两个轴线相互平行的转动副以及连接它们的三个连杆组成；分支三由一个移动副和一个平行四边形铰链和两个轴线相互平行转动副及轴线垂直于动平台的转动副，以及连接它们的四个连杆组成；机构末端通过轴线平行于动平台的转动副与动平台连接。本发明结构稳定，能够实现动平台沿滑槽方向及垂直于定平台方向的两个移动，绕垂直于定平台轴线及与机构末端转动副轴线的两个转动，各运动解耦，易于控制，承载力强。
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公开(公告)号：CN104308830A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410382162.6
申请日：2014-08-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于单铰链的LEMs构型综合方法，该方法能够求解包含转动副和移动副、以及机架和主动件变换的LEMs构型综合问题。其通过如下步骤进行：1）将LEMs等效看成单铰链平面运动链，用运动链中的转动副和移动副表示LEMs中转动副和移动副。2）根据给定的杆件数和自由度数，分析杆组的所有装配组合，搭建杆组邻接矩阵的框架。3）依据运动部件的约束条件，将第一级及之后的杆组依次装配到主动件和机架或者前级杆组上。
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公开(公告)号：CN103790227A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410033959.5
申请日：2014-01-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种管道清淤装置，其属于城市下水管道清淤设备的结构领域，包括尾部支承液压定位座、前部支承液压定位座，尾部支承液压定位座的前部中心凸起通过单作用直线液压缸连接前部支承液压定位座的后部中心凸起，前部支承液压定位座的前端环面紧固连接密封箱的后端环面，密封箱的中心轴上布置有单作用液压缸，单作用液压缸的底座紧固连接密封箱，单作用液压缸的活塞端紧固连接伺服电机的底座，伺服电机位于密封箱内部，伺服电机的输出端连接联轴器的后端，联轴器的前端外环面均布有连杆，密封箱的前端盖装有端盖，端盖的中心位置开口，端盖的内环面安装有轴承，刀架的后端外环面支承于轴承的内环面，刀架的前端外侧圆面均布有清洗刀片。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104669246A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510032329.0
申请日：2015-01-20
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于机器人领域，特别涉及一种空间解耦混联机构。主要包括一个并联机构(2T1R)和串接在并联机构动平台上的一个移动副1T，并联机构由定平台、动平台、以及连接定平台和动平台的三个分支构成。分支一、二是由一个圆柱副和一个平行四边形铰链和两个轴线平行转动副及轴线垂直于动平台的转动副，以及连接它们的四个连杆组成；分支三由一个平行于定平台的转动副和由三个轴线相互平行的转动副及连接它们的三个连杆组成；机构末端通过垂直于动平台的移动副与动平台连接。本发明结构稳定，能够实现三个移动和绕分支三中与定平台连接的转动副轴线的转动，各运动解耦，易于控制，运动空间大，承载力强。
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公开(公告)号：CN103790227B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410033959.5
申请日：2014-01-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种管道清淤装置，其属于城市下水管道清淤设备的结构领域，包括尾部支承液压定位座、前部支承液压定位座，尾部支承液压定位座的前部中心凸起通过单作用直线液压缸连接前部支承液压定位座的后部中心凸起，前部支承液压定位座的前端环面紧固连接密封箱的后端环面，密封箱的中心轴上布置有单作用液压缸，单作用液压缸的底座紧固连接密封箱，单作用液压缸的活塞端紧固连接伺服电机的底座，伺服电机位于密封箱内部，伺服电机的输出端连接联轴器的后端，联轴器的前端外环面均布有连杆，密封箱的前端盖装有端盖，端盖的中心位置开口，端盖的内环面安装有轴承，刀架的后端外环面支承于轴承的内环面，刀架的前端外侧圆面均布有清洗刀片。
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公开(公告)号：CN105881495A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410625133.8
申请日：2014-11-07
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于机器人领域，特别涉及一种空间解耦混联机构。其包括定平台、动平台、连接动平台一个支链以及连接定平台和动平台的三个分支，所述定平台为长方形底面，定平台的底面两边安装滑轨，所述导轨的中心线与定平台底面平行，分支一由一个移动副和一个转动副一个平行四边形铰链，一个万向铰以及连接它们的连杆组成；分支二由一个移动副和一个平行四边形铰链以及两个转动副以及连接它们的连杆组成；分支三由三个转动副一个移动副和连接它们的三个连杆组成；连接动平台支链由一个移动副和一个转动副组成。本发明结构简单，制造成本低，能够实现动平台沿平行于定平台方向及垂直于定平台的三个移动和绕平行于定平台轴线和垂直于定平台的两个转动，各运动完全解耦，易于控制，运动空间大，承载力强。
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公开(公告)号：CN203040377U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201220601157.6
申请日：2012-11-15
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种宠物饲料上料设备，其输送时振动小，且在输送大小规格不等、食物易脱落的饲料时效率高。其包括饲料箱、电动机、上料架、底座、外壳，所述电动机、上料架均置于所述外壳内，所述电动机支承于所述底座，所述外壳盖装于所述底座，其特征在于：所述底座上设置有向送料皮带倾斜布置的两根定滑杆，两根所述定滑杆相互平行，上料架两侧的滑座分别卡住对应侧的所述定滑杆，所述上料架的前部设置有阶梯状且均匀间隔的动上料层，相邻的低位置一层的动上料层的上部斜面向高一层的动上料层的一侧倾斜，所述上料架的后部下端设置有两根底部连杆。
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公开(公告)号：CN203684389U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201420045510.6
申请日：2014-01-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种管道清淤装置，其属于城市下水管道清淤设备的结构领域，包括尾部支承液压定位座、前部支承液压定位座，尾部支承液压定位座的前部中心凸起通过单作用直线液压缸连接前部支承液压定位座的后部中心凸起，前部支承液压定位座的前端环面紧固连接密封箱的后端环面，密封箱的中心轴上布置有单作用液压缸，单作用液压缸的底座紧固连接密封箱，单作用液压缸的活塞端紧固连接伺服电机的底座，伺服电机位于密封箱内部，伺服电机的输出端连接联轴器的后端，联轴器的前端外环面均布有连杆，密封箱的前端盖装有端盖，端盖的中心位置开口，端盖的内环面安装有轴承，刀架的后端外环面支承于轴承的内环面，刀架的前端外侧圆面均布有清洗刀片。
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