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公开(公告)号：CN109050580A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810989670.9
申请日：2018-08-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车自动过分相过程中的机车动力卸载方法，包括：在接收到第一地面磁信号传送器发送的预告信号之后，持续获取机车的当前速度以及机车与第一安全预留区的当前距离；计算机车运行至第一安全预留区所需的剩余时间；当剩余时间等于预设时长时开始以预设斜率卸载机车动力；在所述机车动力卸载至零之后、所述机车进入无电区之前，断开主断路器；预设时长为将机车动力以预设斜率卸载至零所需的时长。本申请可有效保障机车顺利、安全地通过无电区，降低行车安全风险。本申请还公开了一种机车自动过分相过程中的机车动力卸载装置、设备及计算机可读存储介质，也具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN106549716A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611188634.X
申请日：2016-12-21
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车WTB通讯电缆检测系统及其启动方法，方法通过司机在机车一端的司机显示屏DDU上，通过以太网发送指令给中央控制单元CCU，中央控制单元CCU将该命令发送到机车的另一端B的中央控制单元CCU中并传送到该端机车司机显示屏DDU上，司机显示屏DDU接收命令后启动机车B端WTB通讯电缆检测装置使其进入准备状态，同时机车一端的中央控制单元CCU在发出命令若干秒后，判断与机车另一端B的WTB通讯电缆检测装置的通讯是否中断，并作出相应操作，保证了检测系统的安全正常运行。
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公开(公告)号：CN106230679A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610775615.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
CPC classification number: H04L41/0668 , H04L1/22 , H04L12/40 , H04L12/40013 , H04L12/40202 , H04L12/66 , H04L41/0836 , H04L2012/40293
Abstract: 本发明公开一种TCN网络中网关冗余控制方法及装置，该方法包括：1）预先在每节机车中设置两台网关设备；两台网关设备分别配置为MVB总线主设备、MVB总线备用主设备；2）当机车上电时，MVB总线主设备、MVB总线备用主设备均执行TCN初运行；3）筛选出MVB总线主设备的数据作为WTB总线有效数据；4）当MVB总线主设备发生故障时，切换备用主设备，若发生初运行，对WTB数据执行保持；该装置包括网关配置模块、双网关激活控制模块、双网关通信控制模块以及冗余切换控制模块。本发明能够避免网关切换时对机车运行状态影响，提高TCN网络可靠性，且具有实现控制方法简单、所需成本低、控制实现效率高等优点。
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公开(公告)号：CN118687884A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411199336.5
申请日：2024-08-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种列车空气制动状态预测方法、自动驾驶调控方法及装置，该预测方法包括：实时获取被测列车的最后一组单元万吨编组的车钩力，根据获取的车钩力计算不同充风时间、不同减压量时列车最后一组单元万吨编组的空气制动力；实时根据被测列车的首个单元万吨编组的制动缸压力，计算不同充风时间、不同减压量时列车首个单元万吨编组的空气制动力；实时根据不同充风时间、不同减压量时列车最后一组单元万吨编组的空气制动力、列车首个单元万吨编组的空气制动力计算空气制动强弱系数，以用于评估空气制动强弱状态。本发明能够高效实现列车空气制动强弱状态预测，进而还能够实现自动驾驶安全调控。
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公开(公告)号：CN112613194B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110007589.8
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车自动整备方法及相关装置，其中，所述机车自动整备方法预先存储了项点库，依据整备指令从项点库中获取待整备大项点，避免待整备大项点的遗漏，另外还获取与待整备大项点对应的待整备小项点，避免各个待整备大项点下的待整备小项点的遗漏，在待整备大项点和待整备小项点均获取完毕之后，依次对获取的所述待整备大项点进行实验，以获得机车的整备结果信息，该方法可依靠机车的自动驾驶系统等设备自动运行，有利于提高机车整备作业的效率，同时避免了整备项点遗漏的情况，有利于保证机车整备作业的全面、高效进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116339190A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310125517.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种基于无参考轨迹模型预测控制的列车运行控制方法、装置及存储介质，涉及列车控制技术领域，其技术方案要点是：包括：以包括最大车钩疲劳寿命里程的优化目标，建立目标优化模型；初始控制轨迹控制列车初始运行；将列车初始最大位移与速度作为约束加入到MPC中；获取列车位置与速度；对列车位置与速度进行滚动优化得到控制集合；确定最优MPC控制序列；利用最优MPC控制序列控制列车，判断列车是否停止，若未停止，重复执行步骤S4。通过本申请的控制方法能够不依赖参考轨迹，充分利用每次迭代信息控制列车运行，降低计算量，并将车钩疲劳寿命里程作为模型优化目标，降低整体车钩力，防止脱钩、断钩，提高列车操纵的平稳性与安全性。
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公开(公告)号：CN114506351B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210269123.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车停车安全防护控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：实时获取列车前方的限速信息曲线；如果根据所述限速信息曲线确定存在限速为0的闭口，则实时计算列车从当前实际位置开始的停车曲线；计算所述停车曲线与所述限速信息曲线的最小距离；如果判断到所述最小距离小于最小距离阈值，则控制输出最大制动以快速停车。本发明能够具有前向预测功能，在发现列车有安全风险时，提前采取相应的安全防护动作，保障列车的安全运行。
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公开(公告)号：CN112744077B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201911052490.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电力车辆的供电技术，尤其涉及一种双流制电力车辆的交直流转换的控制方法及装置，以及一种计算机可读介质。在上述控制方法中，交流供电支路通过交流真空断路器控制通断，直流供电支路通过串联的交直流转换开关和直流快速断路器控制通断。所述控制方法包括：始于交流的供电转换步骤；和/或始于直流的供电转换步骤。本发明能够实现电力机车交直流模式的安全自动切换，为电力机车跨供电制式运输、跨线运行奠定基础，并确保电力机车的安全行驶。
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公开(公告)号：CN114580191A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210252724.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种适用于机车自动驾驶的评价系统及方法，评价系统包括：用于提供机车自动驾驶的运行数据的机车自动驾驶系统、包括数据库和数据分析和评价装置的大数据平台以及动力学仿真系统，大数据平台与机车自动驾驶系统和动力学仿真系统连接；动力学仿真系统用于根据运行数据进行动力学仿真，获取机车的车钩力变化曲线；数据分析和评价装置用于根据安全性评价准则、合理性评价准则以及运行数据进行安全性和合理性评价，根据平稳性评价规则以及车钩力变化曲线进行平稳性评价，获取评价结果；数据库用于存储运行数据和评价结果。本发明能够在宏观和微观方面针对机车自动驾驶系统运行情况进行全方面、全方位的分析，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN110474943B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201810442263.6
申请日：2018-05-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L12/40 , B61L15/00 , H04L41/0663
Abstract: 本发明公开了一种基于MVB与以太网的车辆网冗余系统及网关切换方法，所述系统包括：车辆级网络，其网络拓扑结构为采用多功能车辆总线MVB和以太网冗余配置的双网冗余网络；中央控制单元，其包括至少两个以太网网关模块，与列车级网络和所述车辆级网络连接，根据MVB与以太网的网络通信质量与状态，结合MVB与以太网网络中主/从设备的设定策略，确保所述双网冗余网络中参与双网通信的网关主设备为同一设备；多个车辆级终端设备，其通过MVB和/或以太网的通信接口连接至所述车辆级网络。本发明能够提高车辆网的冗余度，提升网络控制系统的可靠性与可用性。
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