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公开(公告)号：CN111526981A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201880076030.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 箱组装装置一边通过保持机构将折叠状态的箱材展开为筒状的状态进行保持，一边使底板中的一方的底板与第一夹具抵接来将一方的底板向内侧折弯。通过折弯机构将底折翼向内侧折弯为与一方的底板重叠。一边通过保持机构保持箱材，一边使底板中的另一方的底板与第二夹具抵接来将另一方的底板向内侧且上方折弯为与底折翼重叠，由此使底板相互卡合。
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公开(公告)号：CN111132804A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201880056367.1
申请日：2018-08-29
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 提供一种在把持柔软的袋状物时，能够充分地确保抓取余量的把持装置。把持装置具备：基部；位移部，其能够相对于基部进行位移；手指部，其能够与被把持物抵接地对被把持物进行把持；以及驱动部，其驱动手指部。手指部被位移部支承为允许向相互接近的方向移动。
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公开(公告)号：CN110325330A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201880012843.X
申请日：2018-02-21
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明是用于烹调食品的装置。该装置具备：机器人主体，其具有构成为能够载置所述食品的托盘部、构成为一边与所述食品抵接一边能够将该食品向规定的方向移动的刮刀部、安装有所述托盘部的第1机器人臂、以及安装有所述刮刀部的第2机器人臂；和控制装置，其控制所述机器人主体的动作，在将所述食品放置于所述托盘部的载置面的状态下，使所述托盘部移动至规定的位置，并通过所述刮刀部，将载置于所述托盘部的载置面的所述食品向该载置面的外侧的方向扫出。
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公开(公告)号：CN110099851A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201780077236.7
申请日：2017-12-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供机器人及其运行方法。机器人(100)是将食品(15)装填至容器(17)的机器人，其中，具备：第1臂(20)，其使板状部(25)移动；第2臂(30)，其使具有上侧开口和下侧开口的筒状部(35)移动；以及控制装置(40)，上述控制装置(40)构成为：使上述第1臂(20)以及上述第2臂(30)动作，以便一边利用上述板状部(25)覆盖收容有上述食品(15)的上述筒状部(35)的上述下侧开口，一边将上述筒状部(35)以及上述板状部(25)向上述容器(17)上移动，并使上述板状部(25)在上述容器(17)上移动而将上述下侧开口敞开。
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公开(公告)号：CN109641358A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780049495.9
申请日：2017-08-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的隔离系统(100)具备：作业空间(120)，其通过隔壁(122)而与外部隔离；手套(140)，其以使外表面露出于作业空间(120)、内表面与外部连通的方式设置于隔壁(122)；以及机器人(101)，其将臂插入于手套(140)的内部，进行在作业空间(120)内的作业，在手套(140)的前端部分形成有：设置于该手套(140)内部的操作部、和以露出于作业空间(120)的方式设置的手部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109073567A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780026277.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的零件检查装置是基于在以2条直线状线材(9、10)的排列方向与第一投光器(1)的第一光线(3)及第二投光器(5)的第二光线(7)的光轴交叉的姿势下以正常状态下的2条直线状线材(9、10)遮蔽第一光线(3)及第二光线(7)的方式利用移动装置使零件移动时的、第一受光器(1)及第二受光器(5)分别接收的第一光线(3)及第二光线(7)的受光量的变化，检查2条直线状线材(9、10)有无异常状态。对于具有轴向相互平行且长度不同的2条直线状线材的零件，通过简易的构成且简单的操作而检测直线状线材的弯曲等异常。
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公开(公告)号：CN114786889B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202080081790.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种保持装置(110A、110B)，构成为保持具有挠性的板状部件(W)，具备：第一吸附部(111A)，构成为吸附上述板状部件；第二吸附部(111B)，构成为吸附上述板状部件并且能够转动以及移动；转动装置(114B)，构成为使上述第二吸附部转动；以及移动装置(120B)，构成为使上述第二吸附部移动，在上述第一吸附部以及上述第二吸附部吸附并保持有上述板状部件时，上述转动装置构成为通过使上述第二吸附部转动为朝向与上述第一吸附部不同的方向来扭转上述板状部件，上述移动装置构成为通过使上述第二吸附部以相对于上述第一吸附部以及上述第二吸附部的排列方向后退的方式移动，从而将上述板状部件弯曲。
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公开(公告)号：CN114746225B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202080082119.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明所涉及的保持装置用于保持具有挠性的工件，该保持装置的特征在于，控制装置通过第一保持机构以及第二保持机构保持上述工件，并基于由检测装置检测出的保持状态下的上述工件的长度以及由存储装置预先存储的基准状态下的上述工件的长度，通过移动机构使上述第一保持机构以及上述第二保持机构中的至少任一个沿上述长度方向移动，由此使上述工件成为上述基准状态。
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公开(公告)号：CN115943015A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202180041244.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23P19/06
Abstract: 螺丝供给治具具备第一部件以及第二部件。第二部件配置在第一部件的下方。第一部件以及第二部件中的一个部件能够相对于另一个部件相对滑动。第一部件形成有在上下方向穿通该第一部件的第一通孔。第二部件形成有至少一部分在上下方向穿通该第二部件的第二通孔。第二通孔，具有第一凹部、以及呈穿通状且俯视下的宽度大于第一凹部的第二凹部。第一凹部以及第二凹部，在第一部件以及第二部件相对滑动的方向上排列配置且相互连接。与第一部件以及第二部件的相对滑动连动，切换为第二通孔的第一凹部面对第一通孔的状态、以及第二凹部面对第一通孔的状态。
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公开(公告)号：CN112888635B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201980069224.9
申请日：2019-11-19
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明涉及箱开包装置及使用该箱开包装置的箱开包方法。箱开包装置具备机器人和切割装置。在机器人的手腕安装有机械手。机械手具有保持捆包过的箱的保持装置。切割装置具有刀尖成为向下或者斜向下的切断刃。机器人能够使由保持装置保持的箱在垂直平面内移动且在垂直平面内发生角度变化。
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