-
公开(公告)号：CN114245767B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202080055500.9
申请日：2020-08-04
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 机器手(130)是搬运物品(A)的机器手，具备：保持部(134)，其保持所述物品并且向第1方向(D1)移动；驱动带(133c)，其具有能够载置所述物品的搬运面(133c1)，并且以使所述搬运面向所述第1方向移动的方式进行驱动；以及第1驱动装置(135)，其驱动所述驱动带，所述保持部构成为：通过向所述第1方向移动，来将所保持的所述物品载置到所述搬运面上。
-
公开(公告)号：CN114245767A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202080055500.9
申请日：2020-08-04
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 机器手(130)是搬运物品(A)的机器手，具备：保持部(134)，其保持所述物品并且向第1方向(D1)移动；驱动带(133c)，其具有能够载置所述物品的搬运面(133c1)，并且以使所述搬运面向所述第1方向移动的方式进行驱动；以及第1驱动装置(135)，其驱动所述驱动带，所述保持部构成为：通过向所述第1方向移动，来将所保持的所述物品载置到所述搬运面上。
-
公开(公告)号：CN112839777A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201980066044.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的末端执行器(10)安装于机器人臂的前端部，并用于将设置于侧壁一端的一个以上的折板相互封合或者封合于侧壁而构成一端壁的瓦楞纸箱(33)开包，具备：主体部(12)，安装于机器人臂的前端部；箱保持部(18、13A、13B)，设置于主体部(12)，并通过保持瓦楞纸箱(33)的一端壁以外的部分来保持该瓦楞纸箱(33)；以及穿孔部(16A、16B、19)，设置于主体部(12)，并在瓦楞纸箱(33)的一端壁以外的壁穿出贯通孔。
-
公开(公告)号：CN112888635B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201980069224.9
申请日：2019-11-19
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明涉及箱开包装置及使用该箱开包装置的箱开包方法。箱开包装置具备机器人和切割装置。在机器人的手腕安装有机械手。机械手具有保持捆包过的箱的保持装置。切割装置具有刀尖成为向下或者斜向下的切断刃。机器人能够使由保持装置保持的箱在垂直平面内移动且在垂直平面内发生角度变化。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112770997B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201980058143.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 川崎重工业株式会社 , 中西金属工业株式会社
Inventor： 坂东贤二 , 吉桑荣二 , 渡边雅之 , 辻森俊行 , 山根秀士 , 宫尾祥一 , 徐天奋 , 谷口隼一 , 冈嵜吉洋 , 北口亮一 , 尾辻勇一 , 星昌良 , 松井繁朋 , 松岛干治 , 若山弘
Abstract: 行走机器人具备：行走体，其具备包括前后的车轮和底板框架的台车、和驱动车轮旋转的驱动单元；支承机构，其构成为能够将能够支承载置台的保持具升降；以及拣取机器人，其将货物装载于载置台上，或者将载置台上的货物卸下，驱动单元搭载于底板框架，底板框架形成有从搭载驱动单元的位置向前方突出的突出部，支承机构安装于突出部的前端部，拣取机器人设置于突出部，并在前后方向上配置于支承机构与驱动单元之间，且配置在穿过前车轴的假想铅垂线上或者比其靠后方的位置。
-
公开(公告)号：CN112888635A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201980069224.9
申请日：2019-11-19
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明涉及箱开包装置及使用该箱开包装置的箱开包方法。箱开包装置具备机器人和切割装置。在机器人的手腕安装有机械手。机械手具有保持捆包过的箱的保持装置。切割装置具有刀尖成为向下或者斜向下的切断刃。机器人能够使由保持装置保持的箱在垂直平面内移动且在垂直平面内发生角度变化。
-
公开(公告)号：CN112770997A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201980058143.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 川崎重工业株式会社 , 中西金属工业株式会社
Inventor： 坂东贤二 , 吉桑荣二 , 渡边雅之 , 辻森俊行 , 山根秀士 , 宫尾祥一 , 徐天奋 , 谷口隼一 , 冈嵜吉洋 , 北口亮一 , 尾辻勇一 , 星昌良 , 松井繁朋 , 松岛干治 , 若山弘
Abstract: 行走机器人具备：行走体，其具备包括前后的车轮和底板框架的台车、和驱动车轮旋转的驱动单元；支承机构，其构成为能够将能够支承载置台的保持具升降；以及拣取机器人，其将货物装载于载置台上，或者将载置台上的货物卸下，驱动单元搭载于底板框架，底板框架形成有从搭载驱动单元的位置向前方突出的突出部，支承机构安装于突出部的前端部，拣取机器人设置于突出部，并在前后方向上配置于支承机构与驱动单元之间，且配置在穿过前车轴的假想铅垂线上或者比其靠后方的位置。
-
公开(公告)号：CN115989118A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202180045037.4
申请日：2021-06-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种堆叠用机器人手，该堆叠用机器人手包括第一部件、第二部件以及驱动装置。所述第二部件能够在与所述第一部件之间夹持物品来保持物品。所述驱动装置使所述第二部件向相对于所述第一部件接近以及离开的方向移动。所述驱动装置包括移动基座、流体缸、压力调整部和控制部。所述移动基座能够通过驱动源的驱动来滑动移动。所述流体缸被安装在所述移动基座。所述压力调整部能够改变所述流体缸的工作压力。所述控制部控制所述压力调整部。所述流体缸的伸缩方向与所述移动基座的滑动移动方向平行。所述第二部件被安装在所述流体缸中的、能够相对于所述移动基座相对移动的部分。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.023 seconds)
