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公开(公告)号：CN111417577A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201880076091.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明涉及向袋体装入工件的装袋装置和装袋方法。装袋装置通过第1保持部，在将该袋体的开口部扩大的状态下保持配置于规定的位置的袋体，使扩大后的该袋体的开口部的位置与配置于规定位置的片状的第1工件的端部的位置一致，并通过第1送出部，利用辊的旋转摩擦将第1工件向袋体的开口方向送出。
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公开(公告)号：CN111526981B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201880076030.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 箱组装装置一边通过保持机构将折叠状态的箱材展开为筒状的状态进行保持，一边使底板中的一方的底板与第一夹具抵接来将一方的底板向内侧折弯。通过折弯机构将底折翼向内侧折弯为与一方的底板重叠。一边通过保持机构保持箱材，一边使底板中的另一方的底板与第二夹具抵接来将另一方的底板向内侧且上方折弯为与底折翼重叠，由此使底板相互卡合。
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公开(公告)号：CN111417577B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201880076091.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明涉及向袋体装入工件的装袋装置和装袋方法。装袋装置通过第1保持部，在将该袋体的开口部扩大的状态下保持配置于规定的位置的袋体，使扩大后的该袋体的开口部的位置与配置于规定位置的片状的第1工件的端部的位置一致，并通过第1送出部，利用辊的旋转摩擦将第1工件向袋体的开口方向送出。
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公开(公告)号：CN111526981A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201880076030.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 箱组装装置一边通过保持机构将折叠状态的箱材展开为筒状的状态进行保持，一边使底板中的一方的底板与第一夹具抵接来将一方的底板向内侧折弯。通过折弯机构将底折翼向内侧折弯为与一方的底板重叠。一边通过保持机构保持箱材，一边使底板中的另一方的底板与第二夹具抵接来将另一方的底板向内侧且上方折弯为与底折翼重叠，由此使底板相互卡合。
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